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摘要:研究了磁流變減振器電磁-流和流-固耦合的建模方法及求解方法。基于電磁-流和流-固耦合有限元方法，利用Adina軟件建立高精度的流-電磁有限元網(wǎng)格模型和固體有限元網(wǎng)格模型，并在Adina軟件后處理中進(jìn)行求解分析，分別得到了磁流變減振器非控狀態(tài)和通電狀態(tài)的阻尼力-速度特性、示功特性、磁場(chǎng)分布特性、核心區(qū)域流場(chǎng)壓力場(chǎng)和速度場(chǎng)特性。仿真結(jié)果表明：在高速磁流變液的沖擊下，核心區(qū)域流場(chǎng)壓力場(chǎng)變化明顯；根據(jù)磁場(chǎng)分布特性，說(shuō)明設(shè)計(jì)的單筒磁流變減振器結(jié)構(gòu)能增大阻尼力調(diào)節(jié)范圍。在電磁-流和流-固耦合計(jì)算中考慮了流體湍流流動(dòng)，盡量使仿真模型與物理模型保持一致，試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果吻合較好。

摘要:提出一種基于轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器的電動(dòng)汽車內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)精確轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制方法。通過(guò)內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立，分析了基于Popov超穩(wěn)定理論的模型參考自適應(yīng)參數(shù)辨識(shí)方法，為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提出和采用了極點(diǎn)配置法。研究了自適應(yīng)模型控制參數(shù)對(duì)MRAI系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的影響，并進(jìn)行了驗(yàn)證和理論分析。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明辨識(shí)出的永磁體磁通和定子電阻較為準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器可以根據(jù)辨識(shí)出的永磁體磁通對(duì)實(shí)際的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行估算，以此和轉(zhuǎn)矩命令值構(gòu)成轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，從而在永磁體磁通發(fā)生變化時(shí)提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度，改善電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。

摘要:通過(guò)對(duì)并聯(lián)式油液混合動(dòng)力挖掘機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)分析，提出一種改進(jìn)的油液混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)方案。采用雙向液壓馬達(dá)代替二次調(diào)節(jié)泵，通過(guò)不同開(kāi)關(guān)閥組合控制輔助動(dòng)力系統(tǒng)回路。利用Simulink對(duì)該系統(tǒng)建模后，獲取相應(yīng)元器件尺寸參數(shù)及控制參數(shù)。采用雙轉(zhuǎn)速工作點(diǎn)切換的控制策略，在改裝后的油液型混合動(dòng)力挖掘機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)中利用整合負(fù)載預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制方法對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速、輔助油液動(dòng)力系統(tǒng)輸出扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)。仿真和實(shí)驗(yàn)分析表明，該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法可以有效改善油液型混合動(dòng)力系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，使之穩(wěn)定在高效燃油區(qū)域內(nèi)，綜合節(jié)能效果提高14%。

摘要:為了提高混合動(dòng)力/電動(dòng)液壓挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率，提出了一種基于閉式系統(tǒng)和能量回收的液壓挖掘機(jī)節(jié)能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)匹配方法。分析了節(jié)能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理及負(fù)載特性。以減少蓄能器安裝體積、保證動(dòng)臂非對(duì)稱油缸的流量匹配和延長(zhǎng)蓄能器使用壽命為約束條件，對(duì)節(jié)能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中液壓蓄能器、泵/馬達(dá)、電動(dòng)/發(fā)電機(jī)等主要元件進(jìn)行了參數(shù)匹配。在所建立的模型上對(duì)匹配結(jié)果進(jìn)行了分析，結(jié)果表明，進(jìn)行參數(shù)匹配后蓄能器和補(bǔ)油泵組成的補(bǔ)油系統(tǒng)滿足動(dòng)臂非對(duì)稱油缸兩腔的流量差，且蓄能器壓力波動(dòng)滿足工況的要求，同時(shí)新型閉式節(jié)能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的節(jié)能效果達(dá)到了55%，不僅實(shí)現(xiàn)了無(wú)閥控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了負(fù)值負(fù)載的能量回收。

摘要:為了突破柴油機(jī)“NOx-Soot”折中曲線的束縛，提出基于O2/CO2環(huán)境的柴油機(jī)燃燒新模式，運(yùn)用AVL-FIRE軟件對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)壓力、溫度場(chǎng)分布及整機(jī)動(dòng)力性能進(jìn)行數(shù)值模擬，分析不同參數(shù)對(duì)柴油機(jī)燃燒特性的影響，從而獲得最佳的O2/CO2摩爾百分比，最后在光學(xué)發(fā)動(dòng)機(jī)上對(duì)典型曲軸轉(zhuǎn)角時(shí)刻缸內(nèi)燃燒過(guò)程進(jìn)行了可視化研究。仿真結(jié)果表明，當(dāng)供油提前角不變時(shí)，O2低于50%時(shí)，缸內(nèi)柴油無(wú)法著火燃燒；O2為65%、CO2為35%是該方案中的最佳參數(shù)組合；當(dāng)改變供油提前角時(shí)，O2為50%、CO2為50%是該方案中的最佳參數(shù)組合。光學(xué)可視化試驗(yàn)表明，O2/CO2環(huán)境的最大壓力升高率時(shí)刻、最大放熱率時(shí)刻缸內(nèi)平均溫度均低于正常空氣時(shí)，而最大爆發(fā)壓力時(shí)刻的缸內(nèi)平均溫度略高于正常空氣時(shí)；和正常空氣相比，O2/CO2環(huán)境的主燃燒期擴(kuò)散燃燒速率提高約376%。

摘要:針對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械分布范圍廣、作業(yè)環(huán)境惡劣且數(shù)量繁多，采用人工監(jiān)測(cè)機(jī)具運(yùn)行狀態(tài)將造成大量人力物力的消耗，自動(dòng)化水平低；而傳統(tǒng)的在線監(jiān)測(cè)方式對(duì)于大范圍測(cè)量存在費(fèi)用高、采集精度差及能耗大等問(wèn)題，建立了農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)群遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。其硬件設(shè)備由集成GSM和GPS技術(shù)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集器及工程信號(hào)接收器組成，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)狀態(tài)、收獲面積及地理信息等的自動(dòng)監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)的主動(dòng)上傳；基于LabWindows/CVI的柔性化遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)中心，采用面向?qū)ο蟮能浖?fù)用方法，可針對(duì)機(jī)群中不同類型農(nóng)業(yè)機(jī)械、不同測(cè)控任務(wù)高效地開(kāi)發(fā)專用測(cè)控軟件，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示、保存、地理信息的準(zhǔn)確定位及行駛軌跡的動(dòng)態(tài)跟隨；通過(guò)調(diào)用Microsoft Access數(shù)據(jù)庫(kù)，監(jiān)測(cè)中心將單機(jī)使用狀況及時(shí)匯報(bào)給系統(tǒng)管理員，為農(nóng)業(yè)機(jī)械機(jī)群的分配、組合和集中管理提供可靠依據(jù)。通過(guò)田間試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性都達(dá)到了聯(lián)合收獲機(jī)機(jī)群遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的要求；采用軟件復(fù)用的設(shè)計(jì)思想，大大提高了面向?qū)ο蟮膶Ｓ脺y(cè)控軟件的開(kāi)發(fā)效率。

摘要:研究了棉花鋪膜播種機(jī)田間作業(yè)時(shí)導(dǎo)航路線和田端的圖像檢測(cè)算法。針對(duì)自然環(huán)境下的棉花播種作業(yè)圖像，采用Daubechies小波變換對(duì)處理區(qū)域進(jìn)行平滑濾波；針對(duì)第1幀圖像，尋找圖像處理區(qū)域的垂直累計(jì)直方圖的波谷，以此為基礎(chǔ)，通過(guò)尋找局部窗口累計(jì)直方圖波谷的方法，從圖像底端逐行向上尋找各行候補(bǔ)點(diǎn)；對(duì)于非第1幀圖像，采用當(dāng)前幀與前幀導(dǎo)航路線相關(guān)聯(lián)的方法分段尋找候補(bǔ)點(diǎn)群；最后基于過(guò)已知點(diǎn)Hough 變換擬合出導(dǎo)航路線。實(shí)驗(yàn)證明，采用的算法可以快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)出棉花鋪膜播種作業(yè)時(shí)的導(dǎo)航路線及棉田田端，平均每幀圖像處理時(shí)間為7202ms，滿足鋪膜播種機(jī)實(shí)際播種作業(yè)的需求。

摘要:長(zhǎng)江流域油菜與小麥播種期相鄰，為提高播種機(jī)具的利用率，設(shè)計(jì)了一種油菜小麥兼用型氣力式精量排種器，提出了一種小麥排種盤(pán)內(nèi)表面嵌入導(dǎo)種條以提高充種率的新型結(jié)構(gòu)。確定了該排種器的工作原理及其主要結(jié)構(gòu)與性能參數(shù)，試驗(yàn)研究了排種性能指標(biāo)與排種盤(pán)轉(zhuǎn)速、吸種區(qū)負(fù)壓、投種區(qū)正壓的關(guān)系。試驗(yàn)結(jié)果表明：該排種器能滿足油菜和小麥兼用排種的功能；在小麥排種盤(pán)內(nèi)表面嵌入導(dǎo)種條可使平均合格指數(shù)相對(duì)提高27.31%，平均漏播指數(shù)相對(duì)降低25.86%；當(dāng)排種器轉(zhuǎn)速、吸種區(qū)負(fù)壓、投種區(qū)正壓分別為18r/min、-2200Pa、400Pa時(shí)，油菜精量播種合格指數(shù)為90.02%，漏播指數(shù)為2.59%；當(dāng)排種器轉(zhuǎn)速、吸種區(qū)負(fù)壓分別為15r/min、-2300Pa時(shí)，小麥精量播種合格指數(shù)為90.62%，漏播指數(shù)為2.96%。田間試驗(yàn)表明：該排種器播種精度高，可滿足油菜和小麥種植農(nóng)藝要求。

摘要:針對(duì)油菜成熟度不一致而導(dǎo)致聯(lián)合收獲損失率大、收獲期短的問(wèn)題，對(duì)適合油菜分段收獲的4SY-1.8型油菜割曬機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種集成橫向和縱向輸送的組合式莖稈輸送裝置，分析確定了撥禾輪、切割裝置、組合輸送裝置等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)及運(yùn)行參數(shù)。田間試驗(yàn)表明：油菜割曬機(jī)能實(shí)現(xiàn)有序中間條鋪，收割機(jī)械直播油菜時(shí)，莖稈上層鋪放角23.6°，下層鋪放角17.1°,鋪放角度差小于10°，根差小于0.12m；收割人工直播油菜時(shí)，莖稈上層鋪放角小于5°，下層鋪放角小于2°，角度差小于5°，根差小于0.1m。作業(yè)質(zhì)量滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。

摘要:為探討機(jī)器人果實(shí)采摘中應(yīng)用激光進(jìn)行果梗切斷的可行性，以黃瓜果梗為對(duì)象，利用基于30W光纖耦合半導(dǎo)體激光器構(gòu)建的果梗切割實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分別進(jìn)行了激光穿透時(shí)間與果梗直徑、激光束功率、離焦量、入射角的關(guān)系實(shí)驗(yàn)和果梗激光切割速度實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，激光焦斑熱功率密度0.75W/mm2即可實(shí)現(xiàn)果梗的穿透和切割，且對(duì)果梗直徑變化、焦斑定位與入射角度誤差具有良好的適應(yīng)性。但半導(dǎo)體激光器在垂直照射、零離焦量、光輸出功率14.94W條件下的最短切割時(shí)間達(dá)到23.73~28.13s，應(yīng)通過(guò)選擇更高光束質(zhì)量的光纖激光器等實(shí)現(xiàn)快速氣化切割以滿足實(shí)際作業(yè)的需要。

摘要:為了減少蘋(píng)果采摘機(jī)器人采摘過(guò)程處理時(shí)間，對(duì)蘋(píng)果采摘機(jī)器人目標(biāo)果實(shí)的快速跟蹤識(shí)別方法進(jìn)行了研究。對(duì)基于R-G顏色特征的OTSU動(dòng)態(tài)閾值分割方法進(jìn)行首幀采集圖像分割，采用圖像中心原則確定要采摘的目標(biāo)果實(shí)；利用所采集圖像之間的信息關(guān)聯(lián)性，在不斷縮小圖像處理區(qū)域的同時(shí)，采用經(jīng)過(guò)加速優(yōu)化改進(jìn)的去均值歸一化積相關(guān)模板匹配算法來(lái)跟蹤識(shí)別后幀圖像的目標(biāo)果實(shí)，并進(jìn)行不同閾值分割方法實(shí)現(xiàn)效果，不同灰度、亮度和對(duì)比度的匹配識(shí)別以及新舊方法識(shí)別時(shí)間對(duì)比試驗(yàn)，從而驗(yàn)證了所采用和設(shè)計(jì)方法的有效性；其中所設(shè)計(jì)跟蹤識(shí)別方法的識(shí)別時(shí)間相比于原方法，減少36%。

摘要:為了找出適用于雙流道泵葉輪的切割定律，選用比轉(zhuǎn)數(shù)為77和122的兩種雙流道泵，分別對(duì)其葉輪進(jìn)行了5次切割，并進(jìn)行了泵外特性試驗(yàn)。通過(guò)分析雙流道泵在最優(yōu)工況及關(guān)死點(diǎn)工況下性能參數(shù)與葉輪直徑的變化規(guī)律，確定了相應(yīng)的切割指數(shù)取值范圍，最終建立了雙流道泵葉輪的切割定律指數(shù)方程。研究結(jié)果表明，雙流道泵的流量、揚(yáng)程、軸功率和效率隨葉輪直徑的減小而降低，但隨葉輪切割百分比的增加，最優(yōu)工況性能參數(shù)的變化規(guī)律及下降幅度并不相同，關(guān)死點(diǎn)揚(yáng)程和軸功率隨葉輪直徑的減小下降明顯；雙流道泵關(guān)死工況點(diǎn)的切割指數(shù)可以近似認(rèn)為與比轉(zhuǎn)數(shù)的變化無(wú)關(guān)；最優(yōu)工況和一般工況點(diǎn)的流量切割指數(shù)隨比轉(zhuǎn)數(shù)的變化較明顯。建立的雙流道泵葉輪切割定律預(yù)測(cè)值與試驗(yàn)值吻合性好。

摘要:為了深入研究低比轉(zhuǎn)數(shù)離心泵在運(yùn)行過(guò)程中內(nèi)部的非定常不穩(wěn)定流動(dòng)現(xiàn)象的內(nèi)在機(jī)理，采用CFD數(shù)值模擬的方法對(duì)模型泵內(nèi)部三維湍流流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，并根據(jù)離心泵速度三角形推導(dǎo)了用來(lái)直觀定量衡量流動(dòng)非定常強(qiáng)度的時(shí)均非定常強(qiáng)度系數(shù)。通過(guò)分析該時(shí)均非定常強(qiáng)度系數(shù)在低比轉(zhuǎn)數(shù)模型泵中的分布可知，葉輪葉片背面附近流場(chǎng)非定常性較強(qiáng)，且流體流經(jīng)葉片后緣產(chǎn)生的尾跡現(xiàn)象同樣隨時(shí)間波動(dòng)明顯。蝸殼流道出口管及靠近葉輪出口處流動(dòng)非定常性較強(qiáng)。

摘要:提出了一種基于自由曲面變形(FFD)方法的離心泵葉片反問(wèn)題新方法。采用自由曲面變形方法對(duì)葉輪葉片形狀進(jìn)行控制，將葉片空間曲面嵌入到一個(gè)均勻剖分的三參數(shù)張量積控制體內(nèi)，移動(dòng)控制晶格點(diǎn)位置使控制體發(fā)生變形，控制體內(nèi)的葉片曲面形狀隨之改變。根據(jù)給定的葉片目標(biāo)載荷分布進(jìn)行葉片形狀的控制，構(gòu)建控制晶格點(diǎn)的變形函數(shù)，根據(jù)葉輪內(nèi)三維湍流數(shù)值模擬結(jié)果與期望的葉片載荷分布規(guī)律控制晶格點(diǎn)的變形，實(shí)現(xiàn)了由物理參數(shù)對(duì)葉片形狀的直接控制。算例計(jì)算結(jié)果表明，所提出的基于FFD方法的離心泵葉片反問(wèn)題方法是可行的。

摘要:為了提高設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)混流泵性能的可控制程度，開(kāi)展了出口環(huán)量分布規(guī)律對(duì)混流泵性能的影響研究。基于三元反設(shè)計(jì)理論，將環(huán)量Vur在軸面流線方向上的偏導(dǎo)數(shù)作為載荷分布的控制參數(shù)，根據(jù)出口環(huán)量分布規(guī)律的不同設(shè)計(jì)了平均型、遞增型和遞減型3個(gè)混流泵葉輪。基于雷諾時(shí)均Navier-Stokes方程、SST湍流模型和多重參考坐標(biāo)系模型對(duì)泵內(nèi)流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬，對(duì)泵的效率、空化、葉輪出口的總壓及軸面速度沿葉高的分布規(guī)律進(jìn)行比較與分析。結(jié)果表明：遞增型泵效率最高但空化最差，遞減型泵性能正好相反；基于變出口環(huán)量分布的三元反設(shè)計(jì)方法能有效控制葉片不同葉高處的做功能力，遞增型葉輪出口的總壓和軸面速度隨半徑增加而增加的速度最快。

摘要:概述了近十年來(lái)，國(guó)內(nèi)外壓力補(bǔ)償灌水器的應(yīng)用情況及研究進(jìn)展，在綜合數(shù)值模擬、快速成型技術(shù)、可視化試驗(yàn)平臺(tái)等多種先進(jìn)技術(shù)手段的基礎(chǔ)上提出了壓力補(bǔ)償灌水器比較完善的開(kāi)發(fā)路線，并對(duì)該路線中涉及的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了討論。補(bǔ)償機(jī)理的研究是壓力補(bǔ)償灌水器設(shè)計(jì)研發(fā)的核心，本文通過(guò)課題組已完成的部分工作，指出采用流固耦合方法進(jìn)行數(shù)值模擬，獲得灌水器內(nèi)部壓力速度分布及膜片變形情況，結(jié)合可視化試驗(yàn)是闡明壓力補(bǔ)償灌水器補(bǔ)償原理、加快壓力補(bǔ)償灌水器研究的有效途徑。

摘要:為了研究FDR探頭結(jié)構(gòu)中探針間距和探針長(zhǎng)度對(duì)土壤介電譜測(cè)量的影響，通過(guò)矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀分別對(duì)2種土壤的4個(gè)不同體積含水率進(jìn)行了介電譜測(cè)量，通過(guò)28mm長(zhǎng)度下10mm、14mm探針間距探頭和10mm間距下28mm、45mm長(zhǎng)度探頭所測(cè)介電譜對(duì)比發(fā)現(xiàn)，在31.2MHz以上頻段探針間距對(duì)土壤介電譜測(cè)量影響很小，而探針長(zhǎng)度在不同頻段對(duì)土壤介電實(shí)部或虛部均有不同影響。研究表明，探針間距不是土壤介電譜測(cè)量的影響因素，根據(jù)測(cè)量需要可對(duì)其進(jìn)行一定范圍的調(diào)整；探針長(zhǎng)度影響土壤介電譜弛豫頻率值，探針越短其弛豫頻率越大，探針長(zhǎng)度是影響土壤介電譜測(cè)量的關(guān)鍵因素之一。FDR探頭的探針應(yīng)適當(dāng)縮短以拓展介電譜平滑段的頻率范圍，這有利于FDR傳感器測(cè)量精度和環(huán)境適應(yīng)性的提高。

摘要:以楊凌區(qū)粘壤土和砂壤土區(qū)域進(jìn)行的大田溝灌試驗(yàn)為基礎(chǔ)，在假定各灌水溝內(nèi)部土壤入滲特性和糙率均一的條件下，重點(diǎn)分析各灌水溝之間土壤入滲參數(shù)和田面糙率的不同組合對(duì)溝灌水流運(yùn)動(dòng)過(guò)程和灌水質(zhì)量的影響，結(jié)果表明土壤入滲特性的變異性對(duì)溝灌水流推進(jìn)過(guò)程和灌水質(zhì)量指標(biāo)影響較大，在模擬時(shí)必須充分考慮；而田面糙率的變異性對(duì)溝灌水流推進(jìn)過(guò)程和灌水質(zhì)量指標(biāo)影響較小，可采用田塊糙率均值代替各灌水溝的糙率。經(jīng)實(shí)例驗(yàn)證，水流推進(jìn)過(guò)程相對(duì)誤差為7.28%，灌水效率、灌水均勻度和儲(chǔ)水效率模擬值與實(shí)測(cè)值誤差分別為5.74%、6.18%和4.07%，結(jié)果表明其模擬效果較好。

摘要:以寧夏鹽池荒漠生態(tài)系統(tǒng)定位研究站域內(nèi)藻、地衣、苔蘚3種不同發(fā)育階段生物結(jié)皮及裸沙地為研究對(duì)象，應(yīng)用激光衍射粒度分析技術(shù)測(cè)定土壤粒度組成，計(jì)算分析平均粒徑、標(biāo)準(zhǔn)偏差、偏度、峰態(tài)值和分形維數(shù)等土壤粒度特征參數(shù)，研究結(jié)果顯示：研究區(qū)土壤粒度組成以砂粒為主，約占土壤顆粒體積分?jǐn)?shù)的80%~95%，而粘粒、粉粒含量較少；土壤粒度分布較為集中，分選狀況較差，偏度狀況為極正偏度，峰態(tài)值為很尖窄、尖窄；土壤分形維數(shù)分布于2.15~2.30之間，且從大到小依次為苔蘚結(jié)皮、地衣結(jié)皮、藻結(jié)皮、裸沙地。在生物結(jié)皮發(fā)育過(guò)程中，土壤粘粒、粉粒等細(xì)粒物質(zhì)不斷增加；粒度組成不斷優(yōu)化，整體呈現(xiàn)向均勻和對(duì)稱分布演化趨勢(shì)。生物結(jié)皮能夠有效改良土壤結(jié)構(gòu)，促進(jìn)土壤發(fā)育，但速度十分緩慢。

摘要:通過(guò)回歸分析等方法研究了石羊河流域氣候變化和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展對(duì)地下水水位的影響。研究結(jié)果認(rèn)為從長(zhǎng)期看流域內(nèi)降水量、蒸發(fā)量對(duì)地下水的影響不大，武威地區(qū)降水量和蒸發(fā)量對(duì)地下水位的影響系數(shù)在0.004以內(nèi)，民勤地區(qū)降水量和蒸發(fā)量的影響系數(shù)在0.001以內(nèi)，影響較小；而徑流量與糧食產(chǎn)量的變化是地下水水位下降的主要原因，武威和民勤地區(qū)徑流量對(duì)地下水位的影響系數(shù)分別為1.381和6.008；并使用最小二乘回歸模型確定了地下水水位用徑流量和總產(chǎn)量表達(dá)的關(guān)系式，經(jīng)驗(yàn)證，模型有較高的模擬精度，預(yù)測(cè)將來(lái)武威地下水水位平均每年將下降0.945m，民勤地下水水位將下降0.919m。

摘要:通過(guò)對(duì)不同分隔方式下玉米/大豆間作的養(yǎng)分吸收量、光合參數(shù)與產(chǎn)量等的測(cè)定，分析地上部和地下部的資源競(jìng)爭(zhēng)作用。試驗(yàn)設(shè)置4種間作分隔方式和2種單作處理：地上地下均不分隔（T1），地上地下均分隔（T2），僅地下分隔（T3），僅地上分隔（T4），單作玉米（T5）與單作大豆（T6）。結(jié)果表明，對(duì)于籽粒產(chǎn)量和生物學(xué)產(chǎn)量的土地當(dāng)量比，T1為1.23和1.20，T2為0.97和0.91，T3為1.01和1.02 ，T4為1.10和1.08。玉米相對(duì)大豆的資源競(jìng)爭(zhēng)能力，T1為0.79，T2為-0.08，T3為0.14，T4為0.39。玉米相對(duì)大豆的氮、磷、鉀營(yíng)養(yǎng)競(jìng)爭(zhēng)比率，T1為1.63、1.92和1.50，T2為1.05、1.03和1.06，T3為1.28、1.32和1.27，T4為1.47、1.43和1.36。除拔節(jié)期外，T1玉米的凈光合速率Pn、蒸騰速率Tr、氣孔導(dǎo)度Gs與細(xì)胞間隙CO2濃度Ci最高；T4略低于T1，但差異不顯著；T2和T3均顯著低于T1；除分枝期外，T1大豆的Pn、Tr、Gs與Ci最低；T4略高于T1；T2和T3均顯著高于T1。綜上所述，對(duì)于玉米/大豆的間作優(yōu)勢(shì)而言，地上部與地下部的相互作用大于單一因素的作用，其次，地下部作用大于地上部作用。

摘要:采用室內(nèi)盆栽試驗(yàn)定量分析方法，研究了砂壤土中施加不同含量生物炭對(duì)土壤節(jié)水保肥及提高番茄產(chǎn)量的影響。試驗(yàn)共設(shè)5個(gè)處理：不添加生物炭（CK），每1kg干土加生物炭10g（C10）、20g（C20）、40g（C40）和60g（C60）。結(jié)果表明：施加生物炭處理有利于提高土壤肥力，其中較高施用量的處理增幅明顯。與CK相比，C60處理的有機(jī)質(zhì)含量增加560%；C60和C40的堿解氮含量分別增加110%和130%，速效磷含量增加410%和290%，速效鉀含量增加290%和150%。隨著生物炭施用量的增大土壤含水率呈現(xiàn)遞增趨勢(shì)，其中C60較CK提高170%。較高生物炭施用量可以有效增加番茄產(chǎn)量，C60和C40處理分別比CK提高98%和170%，其中C40處理的產(chǎn)量增幅最大。相關(guān)分析可知，水、肥因素對(duì)番茄產(chǎn)量影響顯著，相關(guān)性超過(guò)80%，通過(guò)在砂壤土中施加生物炭可有效提高肥水利用效率，提高番茄產(chǎn)量。

摘要:通過(guò)對(duì)太陽(yáng)能熱泵沼氣工程供能系統(tǒng)進(jìn)行?分析，找到能量利用薄弱環(huán)節(jié)；利用Matlab軟件對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行變量非線性最優(yōu)化問(wèn)題求解，得出提升系統(tǒng)?效率的具體措施與方法，并進(jìn)行了驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，同時(shí)研究了個(gè)別狀態(tài)參數(shù)和設(shè)備性能參數(shù)對(duì)系統(tǒng)?效率的影響。結(jié)果表明：優(yōu)化后可將系統(tǒng)?效率從18.44%提升至28.99%。狀態(tài)參數(shù)（蓄熱水箱溫度tv）以及性能參數(shù)（熱泵系統(tǒng)CCOP(year)和集熱器效率ηcol）對(duì)系統(tǒng)的?效率影響很大，其中蓄熱水箱水溫提高1℃，系統(tǒng)?效率將提高0.58%；CCOP(year)值每提高一個(gè)單位值，系統(tǒng)?效率將提高5.94%；集熱器效率ηcol值提高一個(gè)百分點(diǎn)，?效率將提高0.045%。

摘要:采用管式爐在750~900℃內(nèi)進(jìn)行了草漿黑液半焦水蒸氣氣化實(shí)驗(yàn)，考察了溫度、苛化劑TiO2對(duì)氣體產(chǎn)物及固體產(chǎn)物的影響；采用熱重分析儀在850℃下進(jìn)行了半焦的水蒸氣氣化實(shí)驗(yàn)，探究了TiO2對(duì)半焦熱失重特性的影響。結(jié)果表明：在750~900℃內(nèi)，TiO2的添加使得氣體產(chǎn)物中CO2增加約5%、H2減少約5%，碳轉(zhuǎn)化率上升約10%，產(chǎn)氣熱值下降約7%；TiO2可避免氣化過(guò)程中熔融物的生成；隨著溫度的升高，固體產(chǎn)物中無(wú)機(jī)鹽的種類未發(fā)生變化；TiO2與半焦中的Na2CO3反應(yīng)生成Na2O·nTiO2，與Na2SiO3結(jié)合生成Na2TiSiO5，改變了元素Na與Si的存在形態(tài)。

摘要:以雜交狼尾草為原料，采用批式中溫厭氧發(fā)酵工藝，研究生長(zhǎng)期為30、60、91、128、175d的雜交狼尾草的成分及厭氧發(fā)酵沼氣產(chǎn)量。研究結(jié)果表明：刈割時(shí)間對(duì)原料成分有較大的影響，原料中C質(zhì)量分?jǐn)?shù)、碳氮比，干物質(zhì)（TS）、揮發(fā)性固體物（VS）和木質(zhì)素的質(zhì)量分?jǐn)?shù)隨著刈割時(shí)間的延長(zhǎng)呈升高的趨勢(shì)。雜交狼尾草在單位土地面積上的干物質(zhì)產(chǎn)量隨刈割時(shí)間的延長(zhǎng)先增加而后降低，其中生長(zhǎng)128d時(shí)刈割干物質(zhì)產(chǎn)量最高，可達(dá)15.01t/hm2。原料的產(chǎn)氣率也隨刈割時(shí)間的延長(zhǎng)先升高而后降低，其中生長(zhǎng)60d的雜交狼尾草的產(chǎn)氣性能最高，其揮發(fā)性固體物的產(chǎn)氣率和產(chǎn)甲烷率分別為0.68、0.37L/g。綜合干物質(zhì)產(chǎn)量和原料產(chǎn)氣率，雜交狼尾草在不同刈割時(shí)間下單位面積土地上的生物質(zhì)量可產(chǎn)沼氣量為848.07～6279.73m3/hm2，相應(yīng)的年產(chǎn)能為165.49～292.66GJ, 可見(jiàn)雜交狼尾草是一種有潛力的厭氧發(fā)酵原料。

摘要:以柔性葉片能量轉(zhuǎn)換裝置為研究對(duì)象，在風(fēng)洞閉口實(shí)驗(yàn)段，應(yīng)用PIV技術(shù)測(cè)試彎曲葉片附面層速度場(chǎng)，通過(guò)速度場(chǎng)分析，得到彎曲葉片幾何結(jié)構(gòu)對(duì)附面層的流動(dòng)分離和旋渦運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。葉片的彎曲變形可以減少前層葉片吸力面附面層內(nèi)的低能流體向空間擴(kuò)散的范圍，因此有助于減少附面層附近因流動(dòng)分離而產(chǎn)生的升力損失；但對(duì)于后層葉片吸力面，由葉片彎曲帶來(lái)的動(dòng)態(tài)失速渦范圍擴(kuò)大會(huì)加劇流場(chǎng)的不穩(wěn)定性。通過(guò)彎曲葉片流場(chǎng)PIV實(shí)驗(yàn)，可以指導(dǎo)柔性葉片的選材和設(shè)計(jì)，為提高葉輪的能量轉(zhuǎn)換效率和運(yùn)行穩(wěn)定性提供可靠的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。

摘要:超高壓技術(shù)的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到國(guó)內(nèi)外從事農(nóng)產(chǎn)品加工研究者的認(rèn)可。與果蔬產(chǎn)品相比，超高壓技術(shù)在水產(chǎn)品中的研究與應(yīng)用還較為薄弱。隨著對(duì)超高壓技術(shù)功效認(rèn)識(shí)的不斷深入，該技術(shù)在水產(chǎn)品中能發(fā)揮的作用越來(lái)越受到關(guān)注。基于近十多年來(lái)的綜合調(diào)研，就超高壓在水產(chǎn)品殺菌、保鮮、快速冷凍和解凍、脫殼、活性物質(zhì)提取和物質(zhì)改性等方面的研究進(jìn)行闡述，深入分析各方面研究結(jié)果的意義、應(yīng)用價(jià)值和前景，并對(duì)進(jìn)一步開(kāi)展相關(guān)研究的關(guān)鍵技術(shù)和主要方向進(jìn)行了探究。

摘要:以鮮榨胡蘿卜汁為原料，利用腦心浸液瓊脂和紫紅膽鹽瓊脂兩種培養(yǎng)基，分別研究了脈沖式超高壓（300~600MPa，1~4個(gè)脈沖）對(duì)大腸桿菌的致死和致傷效應(yīng)，并獲得了脈沖式超高壓對(duì)大腸桿菌的殺菌動(dòng)力學(xué)特性。研究結(jié)果表明，隨著處理壓力的升高和脈沖數(shù)的增加，大腸桿菌的致傷和致死效果均顯著增強(qiáng)。且當(dāng)壓力在400MPa以上時(shí)，增加脈沖次數(shù)的殺菌效果更為明顯。500MPa處理2個(gè)脈沖和600MPa處理1個(gè)脈沖即可將胡蘿卜汁中7.8個(gè)數(shù)量級(jí)濃度的大腸桿菌全部致死。此外，脈沖式超高壓處理對(duì)胡蘿卜汁中大腸桿菌的致傷和致死效果均符合一級(jí)動(dòng)力學(xué)。通過(guò)建模分析表明，對(duì)致死效果而言，300、350和400MPa下每3.95、1.76和0.83個(gè)脈沖可使大腸桿菌的檢出量下降一個(gè)數(shù)量級(jí)，而要達(dá)到相同致死效果，并使脈沖數(shù)下降一個(gè)數(shù)量級(jí)所需要提高的壓力為229MPa；對(duì)致傷效果而言，300、350和400MPa下每1.68、1.26和0.48個(gè)脈沖可使大腸桿菌的檢出量下降一個(gè)數(shù)量級(jí)，而要達(dá)到相同致傷效果，并使脈沖數(shù)下降一個(gè)數(shù)量級(jí)所需要提高的壓力為206MPa。

摘要:基于靜電吸附原理和酶促交聯(lián)原理，分別采用靜電自組裝與酶促交聯(lián)技術(shù)對(duì)β-胡蘿卜素乳液進(jìn)行界面改性，將甜菜果膠層吸附于蛋白乳液界面。結(jié)果表明，以乳清分離蛋白(WPI)作為乳化劑，果膠質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.15% 時(shí)，可以制備出兩種改性β-胡蘿卜素乳液。盡管改性乳液的粒徑明顯大于原乳液，但是，消化后β-胡蘿卜素的生物有效率明顯低于原乳液，表明改性后的β-胡蘿卜素乳液具有一定的緩釋功能。并且，果膠間以酶促交聯(lián)形式存在的改性乳液受pH值的影響更小，緩釋效果更突出。

摘要:為研究宰后牦牛肉成熟過(guò)程中前驅(qū)肱三頭肌（TB）、中部背最長(zhǎng)肌（ML）、后驅(qū)半膜肌（SM）的剪切力、肌原小片化指數(shù)及細(xì)胞凋亡酶（caspase）的變化趨勢(shì)，選取24頭甘南黑牦牛進(jìn)行屠宰，于0~4℃、風(fēng)速0.5m/s條件下成熟，在宰后成熟過(guò)程中的不同時(shí)間點(diǎn)（0.5h、2h、5h、10h、1d、2d、3d、4d、5d、6d、7d)進(jìn)行剪切力、肌原纖維小片化指數(shù)和caspase-3、caspase-8、 caspase-9活力測(cè)定。宰后7d，TB、 ML和SM 3個(gè)不同部位肉的剪切力值分別下降了35.6%、27.4%、33.5%；肌原小片化指數(shù)值分別升高了69.7%、65.7 %、63.0%。TB和SM在宰后1d caspase-3活力達(dá)到最高值（P<0.001），ML則在宰后10h后達(dá)到活力最高值。TB和ML在宰后5h達(dá)到caspase-8活力最高值（P<0.001），比ML提前達(dá)到caspases-8活力最高值。宰后5h后caspase-9活力顯著高于宰后0.5h（P<0.001），且ML和SM的caspase-9活力達(dá)到最高值，而TB的caspase-9在宰后10h后達(dá)到最高值，是其初始值的2.39倍；3個(gè)不同部位肉的caspase-3與caspase-8活力分別與剪切力和肌原小片化指數(shù)呈顯著相關(guān)性（P＜0.01），caspase-3活力與caspase-8和caspase-9活力相互之間都呈顯著相關(guān)性（P＜0.05）。結(jié)果表明：宰后成熟過(guò)程使牦牛肉的剪切力降低、肌原小片化指數(shù)提高，率先激發(fā)caspase-8、caspase-9活力，同時(shí)活化了caspase-3，破壞肌原纖維結(jié)構(gòu)，降解細(xì)胞骨架蛋白，從而提高牦牛肉的嫩度。

摘要:采用全自動(dòng)微生物生長(zhǎng)曲線分析儀Bioscreen測(cè)定分離自腐敗冷卻豬肉的銅綠假單胞菌在不同溫度(25~40℃）、pH值（5.0~7.5）、乳酸鈉質(zhì)量濃度（0~0.035g/mL）影響下的生長(zhǎng)曲線。基于最小二乘法運(yùn)用Matlab軟件中的fminsearch函數(shù)擬合銅綠假單胞菌遲滯期關(guān)于溫度、pH值和乳酸鈉質(zhì)量濃度的主參數(shù)模型，經(jīng)參數(shù)估計(jì)求得銅綠假單胞菌的最低生長(zhǎng)溫度、最適生長(zhǎng)溫度、最高生長(zhǎng)溫度、最低生長(zhǎng)pH值、最適生長(zhǎng)pH值、最高生長(zhǎng)pH值、乳酸鈉的最小抑菌濃度，進(jìn)而通過(guò)10組隨機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明，構(gòu)建的主參數(shù)模型能較好預(yù)測(cè)銅綠假單胞菌的相關(guān)生長(zhǎng)參數(shù)，決定系數(shù)R2為0.9291，偏差因子Bf為1.0975，準(zhǔn)確因子Af為1.3936，平方根誤差為1.5989。驗(yàn)證組的決定系數(shù)R2為0.8546，偏差因子Bf為1.1225，準(zhǔn)確因子Af為1.2117，都在可接受的范圍內(nèi)。

摘要:選擇Pearson相關(guān)系數(shù)篩選出與紅葡萄酒各理化指標(biāo)相關(guān)性較強(qiáng)的釀酒紅葡萄理化指標(biāo)，用逐步回歸法建立回歸方程確定了它們之間的數(shù)量關(guān)系。同時(shí)，采用多元核支持向量機(jī)對(duì)紅葡萄酒樣品進(jìn)行分類，所分類別與人工口感評(píng)分所分類別基本相符，正確率達(dá)到91.89%，結(jié)論表明釀酒紅葡萄和紅葡萄酒的理化指標(biāo)能很好地確定葡萄酒的口感評(píng)價(jià)。

摘要:為了改善蘋(píng)果酒的澄清度和穩(wěn)定性，采用超濾技術(shù)進(jìn)行澄清。在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，采用Box-Behnken響應(yīng)曲面法對(duì)影響蘋(píng)果酒超濾的關(guān)鍵因素操作壓力、溫度和進(jìn)料流速進(jìn)行優(yōu)化探討。結(jié)果表明：3個(gè)因素對(duì)蘋(píng)果酒澄清的影響大小依次為溫度、操作壓力、流速；澄清蘋(píng)果酒最佳工藝條件為壓力0.7MPa，溫度24℃，進(jìn)料流速5.6mL/min。超濾處理后，蘋(píng)果酒的透光率為98.72%，膜通量為14.38L/(m2·h)，原酒的固有滋味和品質(zhì)得到了較好保留。

摘要:采用靜態(tài)稱量法研究了雪蓮果(包括純雪蓮果粉(YP)和按總固形物含量比例為1〖DK〗∶1添加麥芽糊精(MD)的雪蓮果粉(YP-MD))在溫度15、25、35℃時(shí)的吸附等溫線；采用7種常用數(shù)學(xué)模型擬合試驗(yàn)數(shù)據(jù)，得到用于描述雪蓮果吸附特性的最適模型；探討了雪蓮果的熱力學(xué)性質(zhì)(如凈等量吸附熱、微分熵、熵焓互補(bǔ)和擴(kuò)張壓力)及添加MD對(duì)雪蓮果水分吸附特性和熱力學(xué)性質(zhì)的影響。結(jié)果表明，雪蓮果水分吸附特性為Ⅲ型等溫線，GAB模型為描述雪蓮果水分吸附特性的最適模型。YP和YP-MD的平衡含水率隨著水分活度aw的增加而增加。添加MD降低了雪蓮果的單分子含水率M0。溫度15~35℃時(shí)，YP和YP-MD的M0范圍分別為15.04%~9.04%和8.80%~5.91%。雪蓮果的凈等量吸附熱qst和微分熵Sd隨著含水率的增加而降低，YP和YP-MD的含水率由6.33%增加至75.29%時(shí)，其qst分別由67.44kJ/mol和66.17kJ/mol降低至62.23kJ/mol和62.12kJ/mol，YP的Sd總高于YP-MD。雪蓮果的擴(kuò)張壓力隨著aw的增加而升高，隨著溫度的升高而降低；而在相同aw和溫度下，YP的擴(kuò)張壓力總高于YP-MD。YP和YP-MD的水分吸附過(guò)程均為熵驅(qū)動(dòng)。

摘要:通過(guò)含水率試驗(yàn)擬合，比較了荔枝紅外干燥過(guò)程各果含水率變化的均勻性，應(yīng)用Image-Pro、SPSS軟件，分析對(duì)比了干燥不同時(shí)刻荔枝果殼孔隙率均值差異及分形維數(shù)變化，由相對(duì)色差測(cè)定，研究了果殼表面色變過(guò)程。結(jié)果表明：荔枝紅外干燥，各果含水率變化過(guò)程不均。初始質(zhì)量較小果，含水率變化速率較大；隨干燥時(shí)間增加，各果含水率變化速率減小，后期差距加大；干燥不同時(shí)刻果殼孔隙率隨含水率降低顯著性變化，其均值由0.519降至0.381、0.276、0.184，但分形維數(shù)由1.486升至1.674、1.708、1.800。荔枝紅外干燥各果殼表面，初始DL、Db值變化大，后期變化小。

摘要:為解決冷藏運(yùn)輸車廂內(nèi)溫度場(chǎng)分布不均勻直接導(dǎo)致楊梅等特色水果營(yíng)養(yǎng)成分和品質(zhì)變差等問(wèn)題，通過(guò)正交試驗(yàn)法優(yōu)化設(shè)計(jì)，引入溫度場(chǎng)均勻性評(píng)價(jià)指標(biāo),分析了氣流循環(huán)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、勻流板孔隙率和貨框垂直間距等因素對(duì)冷藏運(yùn)輸車廂內(nèi)溫度場(chǎng)的影響。結(jié)果表明：風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高，溫度場(chǎng)均勻性越好，廂內(nèi)的最高溫度基本不變；孔隙率越小，溫度場(chǎng)均勻性越好，孔隙率0.1時(shí)廂內(nèi)最高溫度最低；在一定范圍內(nèi)垂直間距越小，最高溫度越低，均勻性也越好。針對(duì)溫度場(chǎng)中存在的“高峰”區(qū)域，基于場(chǎng)協(xié)同原理設(shè)計(jì)了冷藏運(yùn)輸廂體結(jié)構(gòu)，通過(guò)調(diào)節(jié)右側(cè)回風(fēng)口處氣簾風(fēng)機(jī)的方向?qū)崿F(xiàn)了均勻性控制。

摘要:基于弱約束的四維變分方法和陸面過(guò)程模式發(fā)展了一個(gè)地表溫度的陸面數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)。本文反演了地球靜止業(yè)務(wù)環(huán)境衛(wèi)星（Geostationary operational environmental satellite, GOES）的地表溫度，并將反演的地表溫度同化入陸面過(guò)程模式，改進(jìn)陸面過(guò)程模式中地表水熱通量的估算精度。以弱約束的變分方法通過(guò)在代價(jià)函數(shù)中增加弱約束項(xiàng)代替陸面過(guò)程模式動(dòng)力方程組中存在的模式誤差，構(gòu)建新的代價(jià)函數(shù)并對(duì)其優(yōu)化，從而改善模式中顯熱與潛熱的估算精度。將GOES地表溫度與實(shí)測(cè)地表溫度進(jìn)行比較，其均方根誤差（RMSE）作為試驗(yàn)中的觀測(cè)誤差。選擇美國(guó)通量網(wǎng)AmeriFlux 中2個(gè)主要農(nóng)業(yè)站點(diǎn)的氣象和通量數(shù)據(jù)作為試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)同化系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和驗(yàn)證。結(jié)果表明同化后的地表溫度、潛/顯熱估算精度均有提高。其中，各站地表溫度RMSE平均僅為1K，顯熱通量平均RMSE下降22W/m2，潛熱通量平均RMSE下降26W/m2。因此結(jié)合陸面過(guò)程模式的弱約束變分方法同化GOES反演溫度產(chǎn)品估算近地表水熱通量的方法是有效且可行的。

摘要:由于地表復(fù)雜性和氣候環(huán)境等因素影響，針對(duì)采用遙感指標(biāo)進(jìn)行旱情監(jiān)測(cè)具有一定局限性，利用EOS/MODIS數(shù)據(jù)建立遙感旱情監(jiān)測(cè)指標(biāo)——溫度植被干旱指數(shù)（TVDI），結(jié)合地面氣象因子的降水量距平指數(shù)（PPAI），構(gòu)建線性加權(quán)形式的綜合干旱監(jiān)測(cè)指數(shù)（IMDI），應(yīng)用該指數(shù)和TVDI指數(shù)在2010年4月中旬和2011年4月下旬對(duì)武陵山區(qū)進(jìn)行了干旱監(jiān)測(cè)試驗(yàn)研究，通過(guò)與10cm深度土壤水分?jǐn)M合及標(biāo)準(zhǔn)化降水指數(shù)（SPI）關(guān)系對(duì)比分析，認(rèn)為IMDI和TVDI能夠進(jìn)行該區(qū)域的干旱監(jiān)測(cè)，IMDI較TVDI更具穩(wěn)定性，而SPI在干旱發(fā)生時(shí)易加重旱情判定結(jié)果。

摘要:在基于激光斜射測(cè)距原理的3D掃描裝置實(shí)時(shí)獲取的植株3D圖像中,提取二維傅里葉（2DFT）譜中直流分量作為萎蔫指數(shù)來(lái)定量研究植物的萎蔫程度，采用西葫蘆、葫蘆、南瓜及秋葵4種植物的嫩葉期體態(tài)變化檢驗(yàn)了二維傅里葉萎蔫指數(shù)與萎蔫程度的相關(guān)性，結(jié)果表明：二維傅里葉譜的直流分量（萎蔫指數(shù)）與萎蔫程度具有較好的相關(guān)性，R2達(dá)到0.82以上。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用SPSS軟件建立了二維傅里葉譜葉片萎蔫指數(shù)與環(huán)境飽和水氣壓差及光合有效輻射系數(shù)的多元線性回歸統(tǒng)計(jì)模型，可作為虧水脅迫程度的定量化指標(biāo)。

摘要:針對(duì)目前我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模越來(lái)越大，種類越來(lái)越豐富，傳統(tǒng)養(yǎng)殖方式已不能滿足要求的現(xiàn)狀，將RFID與無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用到水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，提出了基于RFID與無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的水產(chǎn)品智能化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)及應(yīng)用實(shí)施方案。根據(jù)水產(chǎn)品養(yǎng)殖基本流程，對(duì)水產(chǎn)品養(yǎng)殖環(huán)節(jié)的生長(zhǎng)環(huán)境進(jìn)行分析，總結(jié)影響水產(chǎn)品生長(zhǎng)的環(huán)境因素并確定出進(jìn)行水產(chǎn)品高密度養(yǎng)殖的最佳環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)境資源的充分利用。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，驗(yàn)證了該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)檢測(cè)與傳輸誤差、閉環(huán)控制精度、反應(yīng)速度等性能均達(dá)到了實(shí)際項(xiàng)目的需要，試驗(yàn)結(jié)果表明溫度誤差在±0.5℃范圍內(nèi)，溶氧量誤差在±0.3mg/L范圍內(nèi)，pH值誤差在±0.3范圍內(nèi)，系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的正確率在98%以上。

摘要:母牛活動(dòng)方式及規(guī)律的信息獲取是特定階段進(jìn)行必要人工干預(yù)的重要判據(jù)之一， 針對(duì)已有通過(guò)外置傳感器獲取信息手段的局限性，提出一種改進(jìn)時(shí)空局部二值模式用于特征描述，構(gòu)建視覺(jué)詞典實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻中母牛基本行為的識(shí)別，并最終通過(guò)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)前特定基本行為發(fā)生頻次來(lái)揭示臨產(chǎn)期規(guī)律。試驗(yàn)表明所提方法對(duì)90組規(guī)定視角下母牛產(chǎn)前行走、側(cè)臥和回望等典型行為的平均正確識(shí)別率約為94.6%；對(duì)30組水平隨機(jī)視角下拍攝的上述3種行為平均正確識(shí)別率約為88.3%。通過(guò)采集母牛臨產(chǎn)期分娩前后約13h的視頻，提出的算法識(shí)別母牛平均執(zhí)行回望和側(cè)臥的頻次依次為30次和21.2次，行為發(fā)生頻次體現(xiàn)為前低后高，在分娩前回望頻次達(dá)到峰值8.8次，側(cè)臥頻次明顯減低為2.2次。試驗(yàn)結(jié)果證明，視覺(jué)詞典法能實(shí)現(xiàn)對(duì)母牛產(chǎn)期行為的識(shí)別與規(guī)律的量化描述。

摘要:基于Android手機(jī)平臺(tái)構(gòu)建了一種植物葉片面積快速無(wú)損測(cè)量系統(tǒng)。獲取包含被測(cè)植物葉片與已知面積的參照物圖像，經(jīng)圖像灰度化、圖像平滑、圖像二值化、圖像幾何校正和連通區(qū)域標(biāo)記等處理，根據(jù)參照物和被測(cè)植物葉片面積比得到植物葉片的面積。基于Android編程技術(shù)對(duì)系統(tǒng)的功能和界面進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)圖像的幾何失真問(wèn)題提出了幾何校正方法。以三葉草、木槿、臘梅、楓樹(shù)、銀杏、櫻花等多種植物葉片為對(duì)象進(jìn)行面積測(cè)量。試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)不受葉片形狀的限制，面積測(cè)量的相對(duì)誤差在-2.9％~2.7%，能夠有效測(cè)量植物葉片面積。

摘要:為了實(shí)現(xiàn)花菇的自動(dòng)分選，設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的花菇分選系統(tǒng)，并提出了相應(yīng)的算法。針對(duì)花菇分選中花菇的菇柄長(zhǎng)度、形狀類別和菌蓋面積這3個(gè)重要分選指標(biāo)，提出了一種曲線結(jié)構(gòu)特征分析的分選方法。跟蹤花菇邊界并計(jì)算曲率，根據(jù)邊界上點(diǎn)運(yùn)動(dòng)變化模式判斷曲線凹凸性，利用曲線類半徑識(shí)別并定位菇柄的位置。使用極坐標(biāo)意義下的線性插值重建去除菇柄的菌蓋邊界曲線，在重建曲線基礎(chǔ)上提取9種形狀特征參數(shù)和1個(gè)大小特征參數(shù)，利用主成分分析法從9個(gè)形狀參數(shù)中提取相應(yīng)的3個(gè)主分量，以這3個(gè)主分量作為輸入，構(gòu)建K近鄰分類器作為形狀分選模型。結(jié)合花菇的菇柄識(shí)別情況、形狀等級(jí)和大小等級(jí)共同判定花菇的最終等級(jí)。試驗(yàn)表明，菇柄識(shí)別正確率為91.4%，且菇柄識(shí)別能顯著提高形狀分選的準(zhǔn)確率，最終形狀分選正確識(shí)別率可達(dá)95.6%，花菇等級(jí)分選正確率為92.2%。

摘要:利用攝像機(jī)前放置多枚平面鏡組成的對(duì)稱斗型腔體構(gòu)成以物為中心的單目多視角攝像裝置，在攝像機(jī)投影平面上直接獲取從不同視角拍攝的珍珠表面圖像；然后對(duì)不同視角的珍珠表面圖像進(jìn)行處理，獲得反映珍珠品質(zhì)的各種特征值；最后用特征融合的方式判定珍珠的品質(zhì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的基于單目多視角機(jī)器視覺(jué)裝置能保證在一個(gè)統(tǒng)一的顏色系統(tǒng)中一次獲得珍珠整個(gè)球體表面的圖像，實(shí)時(shí)完成珍珠的大小、形狀、光澤、瑕疵和顏色等外觀品質(zhì)指標(biāo)的視覺(jué)檢測(cè)與分類。

摘要:冗余驅(qū)動(dòng)可有效降低并聯(lián)機(jī)構(gòu)的最大瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)力，提高其承載能力，然而驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)分配不當(dāng)或冗余驅(qū)動(dòng)力控制誤差過(guò)大不僅使上述功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)，甚至產(chǎn)生過(guò)大內(nèi)力而對(duì)機(jī)構(gòu)造成破壞。為此，以冗余驅(qū)動(dòng)6PUS〖CD*2〗UPU并聯(lián)機(jī)器人為例，對(duì)驅(qū)動(dòng)分支、約束分支和動(dòng)平臺(tái)的速度、加速度進(jìn)行分析，引入偏速度和偏角速度，使用Kane方法建立系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。提出以最小化最大瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)力為目標(biāo)，使用加權(quán)最小二乘法對(duì)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行協(xié)調(diào)分配，通過(guò)數(shù)值算例獲得給定運(yùn)動(dòng)軌跡情況下各分支驅(qū)動(dòng)力。采用DSP控制器和運(yùn)動(dòng)控制器相結(jié)合的方式提高驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)分配的實(shí)時(shí)性，實(shí)現(xiàn)對(duì)冗余驅(qū)動(dòng)力的控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在冗余驅(qū)動(dòng)力作用下，瞬時(shí)最大驅(qū)動(dòng)力明顯降低，且驅(qū)動(dòng)力分配更加均衡，證明了所提出的驅(qū)動(dòng)力協(xié)調(diào)分配方法和冗余驅(qū)動(dòng)力控制策略的有效性。

摘要:為了在機(jī)構(gòu)中實(shí)施內(nèi)力控制，提出了一種基于功率優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)力分配策略。首先，提出一種冗余平面并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的方法。用螺旋理論推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)雅可比矩陣，基于牛頓〖CD*2〗歐拉公式計(jì)算主元點(diǎn)的慣性力螺旋，用虛功原理構(gòu)建動(dòng)力學(xué)公式。然后，基于力優(yōu)化，分別分析了4〖CD*2〗RRR機(jī)構(gòu)和3〖CD*2〗RRR機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，比較結(jié)果表明4〖CD*2〗RRR的驅(qū)動(dòng)力峰值有所下降。最后，基于功率優(yōu)化，對(duì)4〖CD*2〗RRR的內(nèi)力和驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行優(yōu)化，得到了機(jī)構(gòu)內(nèi)力和驅(qū)動(dòng)力的變化規(guī)律。

摘要:為了實(shí)現(xiàn)復(fù)合橋式微動(dòng)平臺(tái)的精確運(yùn)動(dòng)，提出一種基于其動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化模型并對(duì)其結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。采用虛功原理推導(dǎo)出平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)、剛度和強(qiáng)度特性模型。采用偽剛體法和Lagrange方程建立平臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性模型。建立的所有模型是以結(jié)構(gòu)參數(shù)為變量的封閉形式，為平臺(tái)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論模型。由理論模型與有限元分析的結(jié)果比較分析可知，兩者所得的結(jié)果誤差范圍為6.0%～9.3%，表明所推導(dǎo)出的特性模型的正確性和精確性。根據(jù)固有頻率和放大倍數(shù)封閉形式的模型，分析其對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)的靈敏度，由此選出對(duì)平臺(tái)動(dòng)態(tài)特性影響較大的優(yōu)化設(shè)計(jì)變量。提出一種以平臺(tái)的動(dòng)態(tài)特性固有頻率和放大倍數(shù)為目標(biāo)，鉸鏈強(qiáng)度、輸入剛度和幾何尺寸為約束的優(yōu)化模型。結(jié)果表明優(yōu)化后的平臺(tái)能獲得更大的固有頻率和放大倍數(shù)，說(shuō)明方案能滿足其優(yōu)化設(shè)計(jì)要求。

摘要:提出一種新型加載試驗(yàn)臺(tái)，可以完全模擬變螺距螺旋槳（CPP）在水中旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)槳轂機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的各種載荷力和力矩。CPP在不同轉(zhuǎn)速、螺距和航速下所產(chǎn)生的推力、旋轉(zhuǎn)阻力、離心力以及轉(zhuǎn)葉扭矩，可通過(guò)多通道電液力（力矩）伺服控制系統(tǒng)，按照相應(yīng)的載荷譜對(duì)槳轂機(jī)構(gòu)實(shí)施加載，還可完成靜態(tài)、動(dòng)態(tài)以及脈動(dòng)激振載荷力和力矩等加載試驗(yàn)。該加載系統(tǒng)采用立式結(jié)構(gòu)，以大質(zhì)量圓盤(pán)作為基座，被加載槳轂倒立安置在圓盤(pán)基座中心。對(duì)加載試驗(yàn)裝置的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了有限元分析，并對(duì)電液伺服加載系統(tǒng)進(jìn)行頻率響應(yīng)特性仿真分析。試驗(yàn)證明該加載系統(tǒng)能夠滿足各項(xiàng)加載試驗(yàn)要求。

摘要:異型分壓節(jié)流槽在分散節(jié)流閥口壓降集中，減小閥口空化劇烈程度方面具有非常重要的意義。通過(guò)分析U型和V型分壓節(jié)流閥口各自通流截面的水力直徑Dh，得出了U型節(jié)流槽和V型節(jié)流槽通流能力方面的差異。通過(guò)兩種節(jié)流槽節(jié)流特性的研究發(fā)現(xiàn)：對(duì)于U型節(jié)流槽，當(dāng)處于較大閥口開(kāi)度時(shí)，其通流能力受到限制，會(huì)出現(xiàn)通流性能飽和現(xiàn)象；而對(duì)于V型節(jié)流槽，其水力直徑Dh與閥口開(kāi)度X具有較好線性關(guān)系，并且其流量可控性要好于U型節(jié)流槽。另外從異型節(jié)流閥口的特點(diǎn)出發(fā)，推導(dǎo)了適用于分壓節(jié)流閥口的空化特性計(jì)算公式，并在此基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)當(dāng)閥口體積流量Q方向相反時(shí)，在閥口過(guò)流截面上的空化特性是有差異的；當(dāng)液流體積流量Q從較大過(guò)流截面A1流向相對(duì)較小的過(guò)流截面A2時(shí)，在節(jié)流主要截面A2附近的空化指數(shù)σ要明顯大于當(dāng)體積流量翻轉(zhuǎn)時(shí)在A2附近的空化指數(shù)；并從理論上解釋了該現(xiàn)象的產(chǎn)生原因。

摘要:分析了蜂群進(jìn)化機(jī)制給產(chǎn)品配置帶來(lái)的啟示，提出了基于蜂群進(jìn)化機(jī)制的產(chǎn)品配置模型；采用新定制產(chǎn)品與歷史實(shí)例的需求相似度評(píng)價(jià)實(shí)現(xiàn)選擇算子，確定蜂王和雄蜂；通過(guò)構(gòu)件遍歷實(shí)現(xiàn)交叉算子，完成蜂王和雄蜂的構(gòu)件繼承；提出了約束有向圖的概念，探討了基于約束有向圖拓?fù)渑判蛩惴ǖ淖儺愃阕樱鉀Q定制件的差異性配置問(wèn)題；通過(guò)構(gòu)造評(píng)價(jià)基元，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品配置結(jié)果的適應(yīng)度評(píng)價(jià)。以橋式起重機(jī)產(chǎn)品配置為例，證明了所提方法的有效性和先進(jìn)性。

摘要:提出了用于熱塑性聚合物板材的柔性成形技術(shù)——多點(diǎn)熱成形技術(shù)。根據(jù)高溫單向拉伸試驗(yàn)數(shù)據(jù)確定了不同溫度下聚碳酸酯（PC）板材的超彈性材料模型參數(shù)。運(yùn)用有限元軟件Abaqus對(duì)不同溫度和不同成形壓力下的PC板材多點(diǎn)熱成形過(guò)程進(jìn)行了數(shù)值模擬，結(jié)果表明：當(dāng)成形溫度與成形壓力分別為160℃和10kPa時(shí)，成形件平均形狀誤差最小。參照數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行了PC板材的多點(diǎn)熱成形試驗(yàn)，驗(yàn)證了數(shù)值模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性。測(cè)量并分析了成形件的成形精度，結(jié)果表明：成形件具有較高的成形精度，可以滿足工程應(yīng)用需要。

摘要:測(cè)量了豬籠草內(nèi)表面各部位的接觸角，發(fā)現(xiàn)超滑區(qū)疏水，最大接觸角（150±2）°；超滑區(qū)和消化區(qū)有明顯的浸潤(rùn)分界線；消化區(qū)親水，最低接觸角（16±2）°。研究發(fā)現(xiàn)超滑區(qū)呈微米級(jí)新月形、納米級(jí)片狀的復(fù)合結(jié)構(gòu)，消化區(qū)呈微米級(jí)凹坑、網(wǎng)狀褶皺的復(fù)合結(jié)構(gòu)。結(jié)合化學(xué)處理和直接復(fù)制成形分析了內(nèi)表面微結(jié)構(gòu)和成分對(duì)浸潤(rùn)性的影響。結(jié)果表明超滑區(qū)的納米級(jí)片狀、網(wǎng)狀蠟質(zhì)結(jié)構(gòu)對(duì)其超疏水特性起決定作用，消化區(qū)的接近超親水特性主要與其表面物質(zhì)成分有關(guān)，兩個(gè)區(qū)域浸潤(rùn)性的大跨度變化是化學(xué)組成和表面形貌共同作用的結(jié)果。