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摘要:研究了磁流變減振器電磁-流和流-固耦合的建模方法及求解方法,?；陔姶?流和流-固耦合有限元方法，利用Adina軟件建立高精度的流-電磁有限元網(wǎng)格模型和固體有限元網(wǎng)格模型,，并在Adina軟件后處理中進行求解分析,，分別得到了磁流變減振器非控狀態(tài)和通電狀態(tài)的阻尼力-速度特性,、示功特性、磁場分布特性,、核心區(qū)域流場壓力場和速度場特性,。仿真結(jié)果表明：在高速磁流變液的沖擊下，核心區(qū)域流場壓力場變化明顯,；根據(jù)磁場分布特性,，說明設(shè)計的單筒磁流變減振器結(jié)構(gòu)能增大阻尼力調(diào)節(jié)范圍。在電磁-流和流-固耦合計算中考慮了流體湍流流動,，盡量使仿真模型與物理模型保持一致,，試驗結(jié)果與仿真結(jié)果吻合較好。

摘要:提出一種基于轉(zhuǎn)矩觀測器的電動汽車內(nèi)置式永磁同步電動機精確轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制方法,。通過內(nèi)置式永磁同步電動機數(shù)學(xué)模型的建立,，分析了基于Popov超穩(wěn)定理論的模型參考自適應(yīng)參數(shù)辨識方法，為了提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,，提出和采用了極點配置法,。研究了自適應(yīng)模型控制參數(shù)對MRAI系統(tǒng)響應(yīng)時間的影響，并進行了驗證和理論分析,。仿真和實驗結(jié)果表明辨識出的永磁體磁通和定子電阻較為準確,，轉(zhuǎn)矩觀測器可以根據(jù)辨識出的永磁體磁通對實際的轉(zhuǎn)矩進行估算，以此和轉(zhuǎn)矩命令值構(gòu)成轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制,，從而在永磁體磁通發(fā)生變化時提高驅(qū)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度,，改善電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的性能。

摘要:通過對并聯(lián)式油液混合動力挖掘機的原理和結(jié)構(gòu)分析,，提出一種改進的油液混合動力結(jié)構(gòu)方案,。采用雙向液壓馬達代替二次調(diào)節(jié)泵，通過不同開關(guān)閥組合控制輔助動力系統(tǒng)回路,。利用Simulink對該系統(tǒng)建模后,，獲取相應(yīng)元器件尺寸參數(shù)及控制參數(shù)。采用雙轉(zhuǎn)速工作點切換的控制策略,，在改裝后的油液型混合動力挖掘機上進行實驗,。實驗中利用整合負載預(yù)測的發(fā)動機轉(zhuǎn)速PID控制方法對發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)速、輔助油液動力系統(tǒng)輸出扭矩進行調(diào)節(jié)。仿真和實驗分析表明,，該發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制方法可以有效改善油液型混合動力系統(tǒng)中發(fā)動機轉(zhuǎn)速波動,，使之穩(wěn)定在高效燃油區(qū)域內(nèi)，綜合節(jié)能效果提高14%,。

摘要:為了提高混合動力/電動液壓挖掘機驅(qū)動系統(tǒng)的效率,，提出了一種基于閉式系統(tǒng)和能量回收的液壓挖掘機節(jié)能驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)匹配方法。分析了節(jié)能驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),、工作原理及負載特性,。以減少蓄能器安裝體積、保證動臂非對稱油缸的流量匹配和延長蓄能器使用壽命為約束條件,，對節(jié)能驅(qū)動系統(tǒng)中液壓蓄能器,、泵/馬達、電動/發(fā)電機等主要元件進行了參數(shù)匹配,。在所建立的模型上對匹配結(jié)果進行了分析,，結(jié)果表明，進行參數(shù)匹配后蓄能器和補油泵組成的補油系統(tǒng)滿足動臂非對稱油缸兩腔的流量差,，且蓄能器壓力波動滿足工況的要求,，同時新型閉式節(jié)能驅(qū)動系統(tǒng)的節(jié)能效果達到了55%，不僅實現(xiàn)了無閥控制,，同時實現(xiàn)了負值負載的能量回收,。

摘要:為了突破柴油機“NOx-Soot”折中曲線的束縛，提出基于O2/CO2環(huán)境的柴油機燃燒新模式,，運用AVL-FIRE軟件對發(fā)動機缸內(nèi)壓力,、溫度場分布及整機動力性能進行數(shù)值模擬，分析不同參數(shù)對柴油機燃燒特性的影響,，從而獲得最佳的O2/CO2摩爾百分比,，最后在光學(xué)發(fā)動機上對典型曲軸轉(zhuǎn)角時刻缸內(nèi)燃燒過程進行了可視化研究。仿真結(jié)果表明,，當(dāng)供油提前角不變時,，O2低于50%時，缸內(nèi)柴油無法著火燃燒,；O2為65%,、CO2為35%是該方案中的最佳參數(shù)組合；當(dāng)改變供油提前角時,，O2為50%、CO2為50%是該方案中的最佳參數(shù)組合,。光學(xué)可視化試驗表明,，O2/CO2環(huán)境的最大壓力升高率時刻、最大放熱率時刻缸內(nèi)平均溫度均低于正常空氣時,，而最大爆發(fā)壓力時刻的缸內(nèi)平均溫度略高于正?？諝鈺r；和正?？諝庀啾?，O2/CO2環(huán)境的主燃燒期擴散燃燒速率提高約376%。

摘要:針對我國農(nóng)業(yè)機械分布范圍廣,、作業(yè)環(huán)境惡劣且數(shù)量繁多,，采用人工監(jiān)測機具運行狀態(tài)將造成大量人力物力的消耗，自動化水平低,；而傳統(tǒng)的在線監(jiān)測方式對于大范圍測量存在費用高,、采集精度差及能耗大等問題，建立了農(nóng)業(yè)機械機群遠程監(jiān)測系統(tǒng),。其硬件設(shè)備由集成GSM和GPS技術(shù)的遠程數(shù)據(jù)采集器及工程信號接收器組成,，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機械作業(yè)狀態(tài)、收獲面積及地理信息等的自動監(jiān)測及數(shù)據(jù)的主動上傳,；基于LabWindows/CVI的柔性化遠程數(shù)據(jù)監(jiān)測中心,，采用面向?qū)ο蟮能浖?fù)用方法，可針對機群中不同類型農(nóng)業(yè)機械,、不同測控任務(wù)高效地開發(fā)專用測控軟件,，實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時顯示、保存,、地理信息的準確定位及行駛軌跡的動態(tài)跟隨,；通過調(diào)用Microsoft Access數(shù)據(jù)庫，監(jiān)測中心將單機使用狀況及時匯報給系統(tǒng)管理員,，為農(nóng)業(yè)機械機群的分配,、組合和集中管理提供可靠依據(jù)。通過田間試驗表明,，該系統(tǒng)現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性,、采集數(shù)據(jù)的準確性都達到了聯(lián)合收獲機機群遠程監(jiān)測的要求；采用軟件復(fù)用的設(shè)計思想,，大大提高了面向?qū)ο蟮膶Ｓ脺y控軟件的開發(fā)效率,。

摘要:研究了棉花鋪膜播種機田間作業(yè)時導(dǎo)航路線和田端的圖像檢測算法。針對自然環(huán)境下的棉花播種作業(yè)圖像,，采用Daubechies小波變換對處理區(qū)域進行平滑濾波,；針對第1幀圖像，尋找圖像處理區(qū)域的垂直累計直方圖的波谷,，以此為基礎(chǔ),，通過尋找局部窗口累計直方圖波谷的方法,，從圖像底端逐行向上尋找各行候補點；對于非第1幀圖像,，采用當(dāng)前幀與前幀導(dǎo)航路線相關(guān)聯(lián)的方法分段尋找候補點群,；最后基于過已知點Hough 變換擬合出導(dǎo)航路線。實驗證明,，采用的算法可以快速,、準確地檢測出棉花鋪膜播種作業(yè)時的導(dǎo)航路線及棉田田端，平均每幀圖像處理時間為7202ms,，滿足鋪膜播種機實際播種作業(yè)的需求,。

摘要:長江流域油菜與小麥播種期相鄰，為提高播種機具的利用率,，設(shè)計了一種油菜小麥兼用型氣力式精量排種器,，提出了一種小麥排種盤內(nèi)表面嵌入導(dǎo)種條以提高充種率的新型結(jié)構(gòu)。確定了該排種器的工作原理及其主要結(jié)構(gòu)與性能參數(shù),，試驗研究了排種性能指標(biāo)與排種盤轉(zhuǎn)速,、吸種區(qū)負壓、投種區(qū)正壓的關(guān)系,。試驗結(jié)果表明：該排種器能滿足油菜和小麥兼用排種的功能,；在小麥排種盤內(nèi)表面嵌入導(dǎo)種條可使平均合格指數(shù)相對提高27.31%，平均漏播指數(shù)相對降低25.86%,；當(dāng)排種器轉(zhuǎn)速,、吸種區(qū)負壓、投種區(qū)正壓分別為18r/min,、-2200Pa,、400Pa時，油菜精量播種合格指數(shù)為90.02%,，漏播指數(shù)為2.59%,；當(dāng)排種器轉(zhuǎn)速、吸種區(qū)負壓分別為15r/min,、-2300Pa時,，小麥精量播種合格指數(shù)為90.62%，漏播指數(shù)為2.96%,。田間試驗表明：該排種器播種精度高,，可滿足油菜和小麥種植農(nóng)藝要求。

摘要:針對油菜成熟度不一致而導(dǎo)致聯(lián)合收獲損失率大,、收獲期短的問題,，對適合油菜分段收獲的4SY-1.8型油菜割曬機進行了改進，提出了一種集成橫向和縱向輸送的組合式莖稈輸送裝置,，分析確定了撥禾輪,、切割裝置,、組合輸送裝置等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)及運行參數(shù)。田間試驗表明：油菜割曬機能實現(xiàn)有序中間條鋪,，收割機械直播油菜時，莖稈上層鋪放角23.6°,，下層鋪放角17.1°,鋪放角度差小于10°,，根差小于0.12m；收割人工直播油菜時,，莖稈上層鋪放角小于5°,，下層鋪放角小于2°，角度差小于5°,，根差小于0.1m,。作業(yè)質(zhì)量滿足行業(yè)標(biāo)準要求。

摘要:為探討機器人果實采摘中應(yīng)用激光進行果梗切斷的可行性,，以黃瓜果梗為對象,，利用基于30W光纖耦合半導(dǎo)體激光器構(gòu)建的果梗切割實驗平臺，分別進行了激光穿透時間與果梗直徑,、激光束功率,、離焦量、入射角的關(guān)系實驗和果梗激光切割速度實驗,。實驗發(fā)現(xiàn),，激光焦斑熱功率密度0.75W/mm2即可實現(xiàn)果梗的穿透和切割，且對果梗直徑變化,、焦斑定位與入射角度誤差具有良好的適應(yīng)性,。但半導(dǎo)體激光器在垂直照射、零離焦量,、光輸出功率14.94W條件下的最短切割時間達到23.73~28.13s,，應(yīng)通過選擇更高光束質(zhì)量的光纖激光器等實現(xiàn)快速氣化切割以滿足實際作業(yè)的需要。

摘要:為了減少蘋果采摘機器人采摘過程處理時間,，對蘋果采摘機器人目標(biāo)果實的快速跟蹤識別方法進行了研究,。對基于R-G顏色特征的OTSU動態(tài)閾值分割方法進行首幀采集圖像分割，采用圖像中心原則確定要采摘的目標(biāo)果實,；利用所采集圖像之間的信息關(guān)聯(lián)性,，在不斷縮小圖像處理區(qū)域的同時，采用經(jīng)過加速優(yōu)化改進的去均值歸一化積相關(guān)模板匹配算法來跟蹤識別后幀圖像的目標(biāo)果實,，并進行不同閾值分割方法實現(xiàn)效果,，不同灰度、亮度和對比度的匹配識別以及新舊方法識別時間對比試驗,，從而驗證了所采用和設(shè)計方法的有效性,；其中所設(shè)計跟蹤識別方法的識別時間相比于原方法,，減少36%。

摘要:為了找出適用于雙流道泵葉輪的切割定律,，選用比轉(zhuǎn)數(shù)為77和122的兩種雙流道泵,，分別對其葉輪進行了5次切割，并進行了泵外特性試驗,。通過分析雙流道泵在最優(yōu)工況及關(guān)死點工況下性能參數(shù)與葉輪直徑的變化規(guī)律,，確定了相應(yīng)的切割指數(shù)取值范圍，最終建立了雙流道泵葉輪的切割定律指數(shù)方程,。研究結(jié)果表明,，雙流道泵的流量、揚程,、軸功率和效率隨葉輪直徑的減小而降低,，但隨葉輪切割百分比的增加，最優(yōu)工況性能參數(shù)的變化規(guī)律及下降幅度并不相同,，關(guān)死點揚程和軸功率隨葉輪直徑的減小下降明顯,；雙流道泵關(guān)死工況點的切割指數(shù)可以近似認為與比轉(zhuǎn)數(shù)的變化無關(guān)；最優(yōu)工況和一般工況點的流量切割指數(shù)隨比轉(zhuǎn)數(shù)的變化較明顯,。建立的雙流道泵葉輪切割定律預(yù)測值與試驗值吻合性好,。

摘要:為了深入研究低比轉(zhuǎn)數(shù)離心泵在運行過程中內(nèi)部的非定常不穩(wěn)定流動現(xiàn)象的內(nèi)在機理，采用CFD數(shù)值模擬的方法對模型泵內(nèi)部三維湍流流場進行數(shù)值計算,，并根據(jù)離心泵速度三角形推導(dǎo)了用來直觀定量衡量流動非定常強度的時均非定常強度系數(shù),。通過分析該時均非定常強度系數(shù)在低比轉(zhuǎn)數(shù)模型泵中的分布可知，葉輪葉片背面附近流場非定常性較強,，且流體流經(jīng)葉片后緣產(chǎn)生的尾跡現(xiàn)象同樣隨時間波動明顯,。蝸殼流道出口管及靠近葉輪出口處流動非定常性較強。

摘要:提出了一種基于自由曲面變形(FFD)方法的離心泵葉片反問題新方法,。采用自由曲面變形方法對葉輪葉片形狀進行控制,，將葉片空間曲面嵌入到一個均勻剖分的三參數(shù)張量積控制體內(nèi)，移動控制晶格點位置使控制體發(fā)生變形,，控制體內(nèi)的葉片曲面形狀隨之改變,。根據(jù)給定的葉片目標(biāo)載荷分布進行葉片形狀的控制，構(gòu)建控制晶格點的變形函數(shù),，根據(jù)葉輪內(nèi)三維湍流數(shù)值模擬結(jié)果與期望的葉片載荷分布規(guī)律控制晶格點的變形,，實現(xiàn)了由物理參數(shù)對葉片形狀的直接控制。算例計算結(jié)果表明,，所提出的基于FFD方法的離心泵葉片反問題方法是可行的,。

摘要:為了提高設(shè)計過程中對混流泵性能的可控制程度，開展了出口環(huán)量分布規(guī)律對混流泵性能的影響研究,?；谌丛O(shè)計理論,，將環(huán)量Vur在軸面流線方向上的偏導(dǎo)數(shù)作為載荷分布的控制參數(shù)，根據(jù)出口環(huán)量分布規(guī)律的不同設(shè)計了平均型,、遞增型和遞減型3個混流泵葉輪,。基于雷諾時均Navier-Stokes方程,、SST湍流模型和多重參考坐標(biāo)系模型對泵內(nèi)流場進行數(shù)值模擬,，對泵的效率、空化,、葉輪出口的總壓及軸面速度沿葉高的分布規(guī)律進行比較與分析。結(jié)果表明：遞增型泵效率最高但空化最差,，遞減型泵性能正好相反,；基于變出口環(huán)量分布的三元反設(shè)計方法能有效控制葉片不同葉高處的做功能力，遞增型葉輪出口的總壓和軸面速度隨半徑增加而增加的速度最快,。

摘要:概述了近十年來,，國內(nèi)外壓力補償灌水器的應(yīng)用情況及研究進展，在綜合數(shù)值模擬,、快速成型技術(shù),、可視化試驗平臺等多種先進技術(shù)手段的基礎(chǔ)上提出了壓力補償灌水器比較完善的開發(fā)路線，并對該路線中涉及的關(guān)鍵問題進行了討論,。補償機理的研究是壓力補償灌水器設(shè)計研發(fā)的核心,，本文通過課題組已完成的部分工作，指出采用流固耦合方法進行數(shù)值模擬,，獲得灌水器內(nèi)部壓力速度分布及膜片變形情況,，結(jié)合可視化試驗是闡明壓力補償灌水器補償原理、加快壓力補償灌水器研究的有效途徑,。

摘要:為了研究FDR探頭結(jié)構(gòu)中探針間距和探針長度對土壤介電譜測量的影響,，通過矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀分別對2種土壤的4個不同體積含水率進行了介電譜測量，通過28mm長度下10mm,、14mm探針間距探頭和10mm間距下28mm,、45mm長度探頭所測介電譜對比發(fā)現(xiàn)，在31.2MHz以上頻段探針間距對土壤介電譜測量影響很小,，而探針長度在不同頻段對土壤介電實部或虛部均有不同影響,。研究表明，探針間距不是土壤介電譜測量的影響因素,，根據(jù)測量需要可對其進行一定范圍的調(diào)整,；探針長度影響土壤介電譜弛豫頻率值，探針越短其弛豫頻率越大,，探針長度是影響土壤介電譜測量的關(guān)鍵因素之一,。FDR探頭的探針應(yīng)適當(dāng)縮短以拓展介電譜平滑段的頻率范圍,，這有利于FDR傳感器測量精度和環(huán)境適應(yīng)性的提高。

摘要:以楊凌區(qū)粘壤土和砂壤土區(qū)域進行的大田溝灌試驗為基礎(chǔ),，在假定各灌水溝內(nèi)部土壤入滲特性和糙率均一的條件下,，重點分析各灌水溝之間土壤入滲參數(shù)和田面糙率的不同組合對溝灌水流運動過程和灌水質(zhì)量的影響，結(jié)果表明土壤入滲特性的變異性對溝灌水流推進過程和灌水質(zhì)量指標(biāo)影響較大,，在模擬時必須充分考慮,；而田面糙率的變異性對溝灌水流推進過程和灌水質(zhì)量指標(biāo)影響較小，可采用田塊糙率均值代替各灌水溝的糙率,。經(jīng)實例驗證,，水流推進過程相對誤差為7.28%，灌水效率,、灌水均勻度和儲水效率模擬值與實測值誤差分別為5.74%,、6.18%和4.07%，結(jié)果表明其模擬效果較好,。

摘要:以寧夏鹽池荒漠生態(tài)系統(tǒng)定位研究站域內(nèi)藻,、地衣、苔蘚3種不同發(fā)育階段生物結(jié)皮及裸沙地為研究對象,，應(yīng)用激光衍射粒度分析技術(shù)測定土壤粒度組成,，計算分析平均粒徑、標(biāo)準偏差,、偏度,、峰態(tài)值和分形維數(shù)等土壤粒度特征參數(shù)，研究結(jié)果顯示：研究區(qū)土壤粒度組成以砂粒為主,，約占土壤顆粒體積分數(shù)的80%~95%,，而粘粒、粉粒含量較少,；土壤粒度分布較為集中,，分選狀況較差，偏度狀況為極正偏度,，峰態(tài)值為很尖窄,、尖窄；土壤分形維數(shù)分布于2.15~2.30之間,，且從大到小依次為苔蘚結(jié)皮,、地衣結(jié)皮、藻結(jié)皮,、裸沙地,。在生物結(jié)皮發(fā)育過程中，土壤粘粒、粉粒等細粒物質(zhì)不斷增加,；粒度組成不斷優(yōu)化,，整體呈現(xiàn)向均勻和對稱分布演化趨勢。生物結(jié)皮能夠有效改良土壤結(jié)構(gòu),，促進土壤發(fā)育,，但速度十分緩慢。

摘要:通過回歸分析等方法研究了石羊河流域氣候變化和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展對地下水水位的影響,。研究結(jié)果認為從長期看流域內(nèi)降水量,、蒸發(fā)量對地下水的影響不大，武威地區(qū)降水量和蒸發(fā)量對地下水位的影響系數(shù)在0.004以內(nèi),，民勤地區(qū)降水量和蒸發(fā)量的影響系數(shù)在0.001以內(nèi),，影響較小,；而徑流量與糧食產(chǎn)量的變化是地下水水位下降的主要原因,，武威和民勤地區(qū)徑流量對地下水位的影響系數(shù)分別為1.381和6.008；并使用最小二乘回歸模型確定了地下水水位用徑流量和總產(chǎn)量表達的關(guān)系式,，經(jīng)驗證，模型有較高的模擬精度,，預(yù)測將來武威地下水水位平均每年將下降0.945m,，民勤地下水水位將下降0.919m。

摘要:通過對不同分隔方式下玉米/大豆間作的養(yǎng)分吸收量,、光合參數(shù)與產(chǎn)量等的測定,，分析地上部和地下部的資源競爭作用。試驗設(shè)置4種間作分隔方式和2種單作處理：地上地下均不分隔（T1）,，地上地下均分隔（T2）,，僅地下分隔（T3），僅地上分隔（T4）,，單作玉米（T5）與單作大豆（T6）,。結(jié)果表明，對于籽粒產(chǎn)量和生物學(xué)產(chǎn)量的土地當(dāng)量比,，T1為1.23和1.20,，T2為0.97和0.91，T3為1.01和1.02 ,，T4為1.10和1.08,。玉米相對大豆的資源競爭能力，T1為0.79,，T2為-0.08,，T3為0.14，T4為0.39。玉米相對大豆的氮,、磷,、鉀營養(yǎng)競爭比率，T1為1.63,、1.92和1.50,，T2為1.05、1.03和1.06,，T3為1.28,、1.32和1.27，T4為1.47,、1.43和1.36,。除拔節(jié)期外，T1玉米的凈光合速率Pn,、蒸騰速率Tr,、氣孔導(dǎo)度Gs與細胞間隙CO2濃度Ci最高；T4略低于T1,，但差異不顯著,；T2和T3均顯著低于T1；除分枝期外,，T1大豆的Pn,、Tr、Gs與Ci最低,；T4略高于T1,；T2和T3均顯著高于T1。綜上所述,，對于玉米/大豆的間作優(yōu)勢而言,，地上部與地下部的相互作用大于單一因素的作用，其次,，地下部作用大于地上部作用,。

摘要:采用室內(nèi)盆栽試驗定量分析方法，研究了砂壤土中施加不同含量生物炭對土壤節(jié)水保肥及提高番茄產(chǎn)量的影響,。試驗共設(shè)5個處理：不添加生物炭（CK）,，每1kg干土加生物炭10g（C10）、20g（C20）,、40g（C40）和60g（C60）,。結(jié)果表明：施加生物炭處理有利于提高土壤肥力，其中較高施用量的處理增幅明顯,。與CK相比,，C60處理的有機質(zhì)含量增加560%,；C60和C40的堿解氮含量分別增加110%和130%，速效磷含量增加410%和290%,，速效鉀含量增加290%和150%,。隨著生物炭施用量的增大土壤含水率呈現(xiàn)遞增趨勢，其中C60較CK提高170%,。較高生物炭施用量可以有效增加番茄產(chǎn)量,，C60和C40處理分別比CK提高98%和170%，其中C40處理的產(chǎn)量增幅最大,。相關(guān)分析可知,，水、肥因素對番茄產(chǎn)量影響顯著,，相關(guān)性超過80%,，通過在砂壤土中施加生物炭可有效提高肥水利用效率，提高番茄產(chǎn)量,。

摘要:通過對太陽能熱泵沼氣工程供能系統(tǒng)進行?分析,，找到能量利用薄弱環(huán)節(jié)；利用Matlab軟件對系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)進行變量非線性最優(yōu)化問題求解,，得出提升系統(tǒng)?效率的具體措施與方法,，并進行了驗證性實驗，同時研究了個別狀態(tài)參數(shù)和設(shè)備性能參數(shù)對系統(tǒng)?效率的影響,。結(jié)果表明：優(yōu)化后可將系統(tǒng)?效率從18.44%提升至28.99%,。狀態(tài)參數(shù)（蓄熱水箱溫度tv）以及性能參數(shù)（熱泵系統(tǒng)CCOP(year)和集熱器效率ηcol）對系統(tǒng)的?效率影響很大，其中蓄熱水箱水溫提高1℃,，系統(tǒng)?效率將提高0.58%；CCOP(year)值每提高一個單位值,，系統(tǒng)?效率將提高5.94%,；集熱器效率ηcol值提高一個百分點，?效率將提高0.045%,。

摘要:采用管式爐在750~900℃內(nèi)進行了草漿黑液半焦水蒸氣氣化實驗,，考察了溫度、苛化劑TiO2對氣體產(chǎn)物及固體產(chǎn)物的影響,；采用熱重分析儀在850℃下進行了半焦的水蒸氣氣化實驗,，探究了TiO2對半焦熱失重特性的影響。結(jié)果表明：在750~900℃內(nèi),，TiO2的添加使得氣體產(chǎn)物中CO2增加約5%,、H2減少約5%，碳轉(zhuǎn)化率上升約10%,，產(chǎn)氣熱值下降約7%,；TiO2可避免氣化過程中熔融物的生成；隨著溫度的升高，固體產(chǎn)物中無機鹽的種類未發(fā)生變化,；TiO2與半焦中的Na2CO3反應(yīng)生成Na2O·nTiO2,，與Na2SiO3結(jié)合生成Na2TiSiO5，改變了元素Na與Si的存在形態(tài),。

摘要:以雜交狼尾草為原料,，采用批式中溫厭氧發(fā)酵工藝，研究生長期為30,、60,、91、128,、175d的雜交狼尾草的成分及厭氧發(fā)酵沼氣產(chǎn)量,。研究結(jié)果表明：刈割時間對原料成分有較大的影響，原料中C質(zhì)量分數(shù),、碳氮比,，干物質(zhì)（TS）,、揮發(fā)性固體物（VS）和木質(zhì)素的質(zhì)量分數(shù)隨著刈割時間的延長呈升高的趨勢,。雜交狼尾草在單位土地面積上的干物質(zhì)產(chǎn)量隨刈割時間的延長先增加而后降低,，其中生長128d時刈割干物質(zhì)產(chǎn)量最高,，可達15.01t/hm2,。原料的產(chǎn)氣率也隨刈割時間的延長先升高而后降低,，其中生長60d的雜交狼尾草的產(chǎn)氣性能最高,，其揮發(fā)性固體物的產(chǎn)氣率和產(chǎn)甲烷率分別為0.68,、0.37L/g,。綜合干物質(zhì)產(chǎn)量和原料產(chǎn)氣率,，雜交狼尾草在不同刈割時間下單位面積土地上的生物質(zhì)量可產(chǎn)沼氣量為848.07～6279.73m3/hm2，相應(yīng)的年產(chǎn)能為165.49～292.66GJ, 可見雜交狼尾草是一種有潛力的厭氧發(fā)酵原料,。

摘要:以柔性葉片能量轉(zhuǎn)換裝置為研究對象,，在風(fēng)洞閉口實驗段，應(yīng)用PIV技術(shù)測試彎曲葉片附面層速度場,，通過速度場分析,，得到彎曲葉片幾何結(jié)構(gòu)對附面層的流動分離和旋渦運動的規(guī)律。葉片的彎曲變形可以減少前層葉片吸力面附面層內(nèi)的低能流體向空間擴散的范圍,，因此有助于減少附面層附近因流動分離而產(chǎn)生的升力損失,；但對于后層葉片吸力面，由葉片彎曲帶來的動態(tài)失速渦范圍擴大會加劇流場的不穩(wěn)定性,。通過彎曲葉片流場PIV實驗,，可以指導(dǎo)柔性葉片的選材和設(shè)計，為提高葉輪的能量轉(zhuǎn)換效率和運行穩(wěn)定性提供可靠的實驗依據(jù),。

摘要:超高壓技術(shù)的優(yōu)勢越來越受到國內(nèi)外從事農(nóng)產(chǎn)品加工研究者的認可,。與果蔬產(chǎn)品相比,，超高壓技術(shù)在水產(chǎn)品中的研究與應(yīng)用還較為薄弱。隨著對超高壓技術(shù)功效認識的不斷深入,，該技術(shù)在水產(chǎn)品中能發(fā)揮的作用越來越受到關(guān)注,。基于近十多年來的綜合調(diào)研,，就超高壓在水產(chǎn)品殺菌,、保鮮、快速冷凍和解凍,、脫殼,、活性物質(zhì)提取和物質(zhì)改性等方面的研究進行闡述，深入分析各方面研究結(jié)果的意義,、應(yīng)用價值和前景,，并對進一步開展相關(guān)研究的關(guān)鍵技術(shù)和主要方向進行了探究。

摘要:以鮮榨胡蘿卜汁為原料,，利用腦心浸液瓊脂和紫紅膽鹽瓊脂兩種培養(yǎng)基,，分別研究了脈沖式超高壓（300~600MPa，1~4個脈沖）對大腸桿菌的致死和致傷效應(yīng),，并獲得了脈沖式超高壓對大腸桿菌的殺菌動力學(xué)特性,。研究結(jié)果表明，隨著處理壓力的升高和脈沖數(shù)的增加,，大腸桿菌的致傷和致死效果均顯著增強,。且當(dāng)壓力在400MPa以上時，增加脈沖次數(shù)的殺菌效果更為明顯,。500MPa處理2個脈沖和600MPa處理1個脈沖即可將胡蘿卜汁中7.8個數(shù)量級濃度的大腸桿菌全部致死,。此外，脈沖式超高壓處理對胡蘿卜汁中大腸桿菌的致傷和致死效果均符合一級動力學(xué),。通過建模分析表明,，對致死效果而言，300,、350和400MPa下每3.95、1.76和0.83個脈沖可使大腸桿菌的檢出量下降一個數(shù)量級,，而要達到相同致死效果,，并使脈沖數(shù)下降一個數(shù)量級所需要提高的壓力為229MPa；對致傷效果而言,，300,、350和400MPa下每1.68、1.26和0.48個脈沖可使大腸桿菌的檢出量下降一個數(shù)量級,，而要達到相同致傷效果,，并使脈沖數(shù)下降一個數(shù)量級所需要提高的壓力為206MPa,。

摘要:基于靜電吸附原理和酶促交聯(lián)原理，分別采用靜電自組裝與酶促交聯(lián)技術(shù)對β-胡蘿卜素乳液進行界面改性,，將甜菜果膠層吸附于蛋白乳液界面,。結(jié)果表明，以乳清分離蛋白(WPI)作為乳化劑,，果膠質(zhì)量分數(shù)為0.15% 時,，可以制備出兩種改性β-胡蘿卜素乳液。盡管改性乳液的粒徑明顯大于原乳液,，但是,，消化后β-胡蘿卜素的生物有效率明顯低于原乳液，表明改性后的β-胡蘿卜素乳液具有一定的緩釋功能,。并且,，果膠間以酶促交聯(lián)形式存在的改性乳液受pH值的影響更小，緩釋效果更突出,。

摘要:為研究宰后牦牛肉成熟過程中前驅(qū)肱三頭?。═B）、中部背最長?。∕L）,、后驅(qū)半膜肌（SM）的剪切力,、肌原小片化指數(shù)及細胞凋亡酶（caspase）的變化趨勢,，選取24頭甘南黑牦牛進行屠宰，于0~4℃,、風(fēng)速0.5m/s條件下成熟,，在宰后成熟過程中的不同時間點（0.5h、2h,、5h,、10h、1d,、2d,、3d、4d,、5d,、6d、7d)進行剪切力,、肌原纖維小片化指數(shù)和caspase-3,、caspase-8、 caspase-9活力測定,。宰后7d,，TB,、 ML和SM 3個不同部位肉的剪切力值分別下降了35.6%、27.4%,、33.5%,；肌原小片化指數(shù)值分別升高了69.7%、65.7 %,、63.0%,。TB和SM在宰后1d caspase-3活力達到最高值（P<0.001），ML則在宰后10h后達到活力最高值,。TB和ML在宰后5h達到caspase-8活力最高值（P<0.001）,，比ML提前達到caspases-8活力最高值。宰后5h后caspase-9活力顯著高于宰后0.5h（P<0.001）,，且ML和SM的caspase-9活力達到最高值,，而TB的caspase-9在宰后10h后達到最高值，是其初始值的2.39倍,；3個不同部位肉的caspase-3與caspase-8活力分別與剪切力和肌原小片化指數(shù)呈顯著相關(guān)性（P＜0.01）,，caspase-3活力與caspase-8和caspase-9活力相互之間都呈顯著相關(guān)性（P＜0.05）。結(jié)果表明：宰后成熟過程使牦牛肉的剪切力降低,、肌原小片化指數(shù)提高,，率先激發(fā)caspase-8、caspase-9活力,，同時活化了caspase-3,，破壞肌原纖維結(jié)構(gòu)，降解細胞骨架蛋白,，從而提高牦牛肉的嫩度,。

摘要:采用全自動微生物生長曲線分析儀Bioscreen測定分離自腐敗冷卻豬肉的銅綠假單胞菌在不同溫度(25~40℃）,、pH值（5.0~7.5）,、乳酸鈉質(zhì)量濃度（0~0.035g/mL）影響下的生長曲線?；谧钚《朔ㄟ\用Matlab軟件中的fminsearch函數(shù)擬合銅綠假單胞菌遲滯期關(guān)于溫度,、pH值和乳酸鈉質(zhì)量濃度的主參數(shù)模型，經(jīng)參數(shù)估計求得銅綠假單胞菌的最低生長溫度,、最適生長溫度,、最高生長溫度、最低生長pH值,、最適生長pH值、最高生長pH值,、乳酸鈉的最小抑菌濃度,，進而通過10組隨機數(shù)據(jù)進行驗證,。結(jié)果表明，構(gòu)建的主參數(shù)模型能較好預(yù)測銅綠假單胞菌的相關(guān)生長參數(shù),，決定系數(shù)R2為0.9291,，偏差因子Bf為1.0975，準確因子Af為1.3936,，平方根誤差為1.5989,。驗證組的決定系數(shù)R2為0.8546，偏差因子Bf為1.1225,，準確因子Af為1.2117,，都在可接受的范圍內(nèi)。

摘要:選擇Pearson相關(guān)系數(shù)篩選出與紅葡萄酒各理化指標(biāo)相關(guān)性較強的釀酒紅葡萄理化指標(biāo),，用逐步回歸法建立回歸方程確定了它們之間的數(shù)量關(guān)系,。同時，采用多元核支持向量機對紅葡萄酒樣品進行分類,，所分類別與人工口感評分所分類別基本相符,，正確率達到91.89%，結(jié)論表明釀酒紅葡萄和紅葡萄酒的理化指標(biāo)能很好地確定葡萄酒的口感評價,。

摘要:為了改善蘋果酒的澄清度和穩(wěn)定性,，采用超濾技術(shù)進行澄清。在單因素試驗的基礎(chǔ)上,，采用Box-Behnken響應(yīng)曲面法對影響蘋果酒超濾的關(guān)鍵因素操作壓力,、溫度和進料流速進行優(yōu)化探討。結(jié)果表明：3個因素對蘋果酒澄清的影響大小依次為溫度,、操作壓力,、流速；澄清蘋果酒最佳工藝條件為壓力0.7MPa,，溫度24℃,，進料流速5.6mL/min。超濾處理后,，蘋果酒的透光率為98.72%,，膜通量為14.38L/(m2·h)，原酒的固有滋味和品質(zhì)得到了較好保留,。

摘要:采用靜態(tài)稱量法研究了雪蓮果(包括純雪蓮果粉(YP)和按總固形物含量比例為1〖DK〗∶1添加麥芽糊精(MD)的雪蓮果粉(YP-MD))在溫度15,、25、35℃時的吸附等溫線,；采用7種常用數(shù)學(xué)模型擬合試驗數(shù)據(jù),，得到用于描述雪蓮果吸附特性的最適模型；探討了雪蓮果的熱力學(xué)性質(zhì)(如凈等量吸附熱,、微分熵,、熵焓互補和擴張壓力)及添加MD對雪蓮果水分吸附特性和熱力學(xué)性質(zhì)的影響,。結(jié)果表明，雪蓮果水分吸附特性為Ⅲ型等溫線,，GAB模型為描述雪蓮果水分吸附特性的最適模型,。YP和YP-MD的平衡含水率隨著水分活度aw的增加而增加。添加MD降低了雪蓮果的單分子含水率M0,。溫度15~35℃時,，YP和YP-MD的M0范圍分別為15.04%~9.04%和8.80%~5.91%。雪蓮果的凈等量吸附熱qst和微分熵Sd隨著含水率的增加而降低,，YP和YP-MD的含水率由6.33%增加至75.29%時,，其qst分別由67.44kJ/mol和66.17kJ/mol降低至62.23kJ/mol和62.12kJ/mol，YP的Sd總高于YP-MD,。雪蓮果的擴張壓力隨著aw的增加而升高,，隨著溫度的升高而降低；而在相同aw和溫度下,，YP的擴張壓力總高于YP-MD,。YP和YP-MD的水分吸附過程均為熵驅(qū)動。

摘要:通過含水率試驗擬合,，比較了荔枝紅外干燥過程各果含水率變化的均勻性,，應(yīng)用Image-Pro、SPSS軟件,，分析對比了干燥不同時刻荔枝果殼孔隙率均值差異及分形維數(shù)變化,，由相對色差測定，研究了果殼表面色變過程,。結(jié)果表明：荔枝紅外干燥,，各果含水率變化過程不均。初始質(zhì)量較小果,，含水率變化速率較大,；隨干燥時間增加，各果含水率變化速率減小,，后期差距加大,；干燥不同時刻果殼孔隙率隨含水率降低顯著性變化，其均值由0.519降至0.381,、0.276,、0.184，但分形維數(shù)由1.486升至1.674,、1.708,、1.800。荔枝紅外干燥各果殼表面，初始DL,、Db值變化大,，后期變化小。

摘要:為解決冷藏運輸車廂內(nèi)溫度場分布不均勻直接導(dǎo)致楊梅等特色水果營養(yǎng)成分和品質(zhì)變差等問題,，通過正交試驗法優(yōu)化設(shè)計，引入溫度場均勻性評價指標(biāo),分析了氣流循環(huán)風(fēng)機轉(zhuǎn)速,、勻流板孔隙率和貨框垂直間距等因素對冷藏運輸車廂內(nèi)溫度場的影響,。結(jié)果表明：風(fēng)機轉(zhuǎn)速越高，溫度場均勻性越好,，廂內(nèi)的最高溫度基本不變,；孔隙率越小，溫度場均勻性越好,，孔隙率0.1時廂內(nèi)最高溫度最低,；在一定范圍內(nèi)垂直間距越小，最高溫度越低,，均勻性也越好,。針對溫度場中存在的“高峰”區(qū)域，基于場協(xié)同原理設(shè)計了冷藏運輸廂體結(jié)構(gòu),，通過調(diào)節(jié)右側(cè)回風(fēng)口處氣簾風(fēng)機的方向?qū)崿F(xiàn)了均勻性控制,。

摘要:基于弱約束的四維變分方法和陸面過程模式發(fā)展了一個地表溫度的陸面數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)。本文反演了地球靜止業(yè)務(wù)環(huán)境衛(wèi)星（Geostationary operational environmental satellite, GOES）的地表溫度,，并將反演的地表溫度同化入陸面過程模式,，改進陸面過程模式中地表水熱通量的估算精度。以弱約束的變分方法通過在代價函數(shù)中增加弱約束項代替陸面過程模式動力方程組中存在的模式誤差,，構(gòu)建新的代價函數(shù)并對其優(yōu)化,，從而改善模式中顯熱與潛熱的估算精度。將GOES地表溫度與實測地表溫度進行比較,，其均方根誤差（RMSE）作為試驗中的觀測誤差,。選擇美國通量網(wǎng)AmeriFlux 中2個主要農(nóng)業(yè)站點的氣象和通量數(shù)據(jù)作為試驗數(shù)據(jù)，對同化系統(tǒng)進行驅(qū)動和驗證,。結(jié)果表明同化后的地表溫度,、潛/顯熱估算精度均有提高。其中,，各站地表溫度RMSE平均僅為1K,，顯熱通量平均RMSE下降22W/m2，潛熱通量平均RMSE下降26W/m2,。因此結(jié)合陸面過程模式的弱約束變分方法同化GOES反演溫度產(chǎn)品估算近地表水熱通量的方法是有效且可行的,。

摘要:由于地表復(fù)雜性和氣候環(huán)境等因素影響，針對采用遙感指標(biāo)進行旱情監(jiān)測具有一定局限性，利用EOS/MODIS數(shù)據(jù)建立遙感旱情監(jiān)測指標(biāo)——溫度植被干旱指數(shù)（TVDI）,，結(jié)合地面氣象因子的降水量距平指數(shù)（PPAI）,，構(gòu)建線性加權(quán)形式的綜合干旱監(jiān)測指數(shù)（IMDI），應(yīng)用該指數(shù)和TVDI指數(shù)在2010年4月中旬和2011年4月下旬對武陵山區(qū)進行了干旱監(jiān)測試驗研究,，通過與10cm深度土壤水分擬合及標(biāo)準化降水指數(shù)（SPI）關(guān)系對比分析,，認為IMDI和TVDI能夠進行該區(qū)域的干旱監(jiān)測，IMDI較TVDI更具穩(wěn)定性,，而SPI在干旱發(fā)生時易加重旱情判定結(jié)果,。

摘要:在基于激光斜射測距原理的3D掃描裝置實時獲取的植株3D圖像中,提取二維傅里葉（2DFT）譜中直流分量作為萎蔫指數(shù)來定量研究植物的萎蔫程度，采用西葫蘆,、葫蘆,、南瓜及秋葵4種植物的嫩葉期體態(tài)變化檢驗了二維傅里葉萎蔫指數(shù)與萎蔫程度的相關(guān)性，結(jié)果表明：二維傅里葉譜的直流分量（萎蔫指數(shù)）與萎蔫程度具有較好的相關(guān)性,，R2達到0.82以上,。在此基礎(chǔ)上，運用SPSS軟件建立了二維傅里葉譜葉片萎蔫指數(shù)與環(huán)境飽和水氣壓差及光合有效輻射系數(shù)的多元線性回歸統(tǒng)計模型,，可作為虧水脅迫程度的定量化指標(biāo),。

摘要:針對目前我國水產(chǎn)養(yǎng)殖規(guī)模越來越大，種類越來越豐富,，傳統(tǒng)養(yǎng)殖方式已不能滿足要求的現(xiàn)狀,，將RFID與無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用到水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，提出了基于RFID與無線傳感網(wǎng)絡(luò)的水產(chǎn)品智能化養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)及應(yīng)用實施方案,。根據(jù)水產(chǎn)品養(yǎng)殖基本流程,，對水產(chǎn)品養(yǎng)殖環(huán)節(jié)的生長環(huán)境進行分析，總結(jié)影響水產(chǎn)品生長的環(huán)境因素并確定出進行水產(chǎn)品高密度養(yǎng)殖的最佳環(huán)境,，從而實現(xiàn)環(huán)境資源的充分利用,。通過現(xiàn)場試驗，驗證了該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)檢測與傳輸誤差,、閉環(huán)控制精度,、反應(yīng)速度等性能均達到了實際項目的需要，試驗結(jié)果表明溫度誤差在±0.5℃范圍內(nèi),，溶氧量誤差在±0.3mg/L范圍內(nèi),，pH值誤差在±0.3范圍內(nèi)，系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的正確率在98%以上,。

摘要:母?；顒臃绞郊耙?guī)律的信息獲取是特定階段進行必要人工干預(yù)的重要判據(jù)之一， 針對已有通過外置傳感器獲取信息手段的局限性,，提出一種改進時空局部二值模式用于特征描述,，構(gòu)建視覺詞典實現(xiàn)對視頻中母?；拘袨榈淖R別，并最終通過統(tǒng)計產(chǎn)前特定基本行為發(fā)生頻次來揭示臨產(chǎn)期規(guī)律,。試驗表明所提方法對90組規(guī)定視角下母牛產(chǎn)前行走,、側(cè)臥和回望等典型行為的平均正確識別率約為94.6%；對30組水平隨機視角下拍攝的上述3種行為平均正確識別率約為88.3%,。通過采集母牛臨產(chǎn)期分娩前后約13h的視頻,，提出的算法識別母牛平均執(zhí)行回望和側(cè)臥的頻次依次為30次和21.2次，行為發(fā)生頻次體現(xiàn)為前低后高,，在分娩前回望頻次達到峰值8.8次,，側(cè)臥頻次明顯減低為2.2次。試驗結(jié)果證明,，視覺詞典法能實現(xiàn)對母牛產(chǎn)期行為的識別與規(guī)律的量化描述。

摘要:基于Android手機平臺構(gòu)建了一種植物葉片面積快速無損測量系統(tǒng),。獲取包含被測植物葉片與已知面積的參照物圖像,，經(jīng)圖像灰度化、圖像平滑,、圖像二值化,、圖像幾何校正和連通區(qū)域標(biāo)記等處理，根據(jù)參照物和被測植物葉片面積比得到植物葉片的面積,?；贏ndroid編程技術(shù)對系統(tǒng)的功能和界面進行了設(shè)計，對圖像的幾何失真問題提出了幾何校正方法,。以三葉草,、木槿、臘梅,、楓樹,、銀杏、櫻花等多種植物葉片為對象進行面積測量,。試驗結(jié)果表明,，系統(tǒng)不受葉片形狀的限制，面積測量的相對誤差在-2.9％~2.7%,，能夠有效測量植物葉片面積,。

摘要:為了實現(xiàn)花菇的自動分選，設(shè)計了一種基于機器視覺的花菇分選系統(tǒng),，并提出了相應(yīng)的算法,。針對花菇分選中花菇的菇柄長度、形狀類別和菌蓋面積這3個重要分選指標(biāo),，提出了一種曲線結(jié)構(gòu)特征分析的分選方法,。跟蹤花菇邊界并計算曲率,，根據(jù)邊界上點運動變化模式判斷曲線凹凸性，利用曲線類半徑識別并定位菇柄的位置,。使用極坐標(biāo)意義下的線性插值重建去除菇柄的菌蓋邊界曲線,，在重建曲線基礎(chǔ)上提取9種形狀特征參數(shù)和1個大小特征參數(shù)，利用主成分分析法從9個形狀參數(shù)中提取相應(yīng)的3個主分量,，以這3個主分量作為輸入,，構(gòu)建K近鄰分類器作為形狀分選模型。結(jié)合花菇的菇柄識別情況,、形狀等級和大小等級共同判定花菇的最終等級,。試驗表明，菇柄識別正確率為91.4%,，且菇柄識別能顯著提高形狀分選的準確率,，最終形狀分選正確識別率可達95.6%，花菇等級分選正確率為92.2%,。

摘要:利用攝像機前放置多枚平面鏡組成的對稱斗型腔體構(gòu)成以物為中心的單目多視角攝像裝置,，在攝像機投影平面上直接獲取從不同視角拍攝的珍珠表面圖像；然后對不同視角的珍珠表面圖像進行處理,，獲得反映珍珠品質(zhì)的各種特征值,；最后用特征融合的方式判定珍珠的品質(zhì)。實驗結(jié)果表明,，設(shè)計的基于單目多視角機器視覺裝置能保證在一個統(tǒng)一的顏色系統(tǒng)中一次獲得珍珠整個球體表面的圖像,，實時完成珍珠的大小、形狀,、光澤,、瑕疵和顏色等外觀品質(zhì)指標(biāo)的視覺檢測與分類。

摘要:冗余驅(qū)動可有效降低并聯(lián)機構(gòu)的最大瞬時驅(qū)動力,，提高其承載能力,，然而驅(qū)動力協(xié)調(diào)分配不當(dāng)或冗余驅(qū)動力控制誤差過大不僅使上述功能無法實現(xiàn)，甚至產(chǎn)生過大內(nèi)力而對機構(gòu)造成破壞,。為此,，以冗余驅(qū)動6PUS〖CD*2〗UPU并聯(lián)機器人為例，對驅(qū)動分支,、約束分支和動平臺的速度,、加速度進行分析，引入偏速度和偏角速度,，使用Kane方法建立系統(tǒng)的動力學(xué)方程,。提出以最小化最大瞬時驅(qū)動力為目標(biāo)，使用加權(quán)最小二乘法對驅(qū)動力進行協(xié)調(diào)分配,，通過數(shù)值算例獲得給定運動軌跡情況下各分支驅(qū)動力,。采用DSP控制器和運動控制器相結(jié)合的方式提高驅(qū)動力協(xié)調(diào)分配的實時性,，實現(xiàn)對冗余驅(qū)動力的控制。實驗結(jié)果表明：在冗余驅(qū)動力作用下,，瞬時最大驅(qū)動力明顯降低,，且驅(qū)動力分配更加均衡，證明了所提出的驅(qū)動力協(xié)調(diào)分配方法和冗余驅(qū)動力控制策略的有效性,。

摘要:為了在機構(gòu)中實施內(nèi)力控制,，提出了一種基于功率優(yōu)化的驅(qū)動力分配策略。首先,，提出一種冗余平面并聯(lián)機器人運動學(xué)和動力學(xué)分析的方法,。用螺旋理論推導(dǎo)了機構(gòu)雅可比矩陣，基于牛頓〖CD*2〗歐拉公式計算主元點的慣性力螺旋,，用虛功原理構(gòu)建動力學(xué)公式,。然后，基于力優(yōu)化,，分別分析了4〖CD*2〗RRR機構(gòu)和3〖CD*2〗RRR機構(gòu)的驅(qū)動力,，比較結(jié)果表明4〖CD*2〗RRR的驅(qū)動力峰值有所下降。最后,，基于功率優(yōu)化，對4〖CD*2〗RRR的內(nèi)力和驅(qū)動力進行優(yōu)化,，得到了機構(gòu)內(nèi)力和驅(qū)動力的變化規(guī)律,。

摘要:為了實現(xiàn)復(fù)合橋式微動平臺的精確運動，提出一種基于其動態(tài)特性的優(yōu)化模型并對其結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化,。采用虛功原理推導(dǎo)出平臺的運動,、剛度和強度特性模型。采用偽剛體法和Lagrange方程建立平臺的動態(tài)特性模型,。建立的所有模型是以結(jié)構(gòu)參數(shù)為變量的封閉形式,，為平臺優(yōu)化設(shè)計提供理論模型。由理論模型與有限元分析的結(jié)果比較分析可知,，兩者所得的結(jié)果誤差范圍為6.0%～9.3%,，表明所推導(dǎo)出的特性模型的正確性和精確性。根據(jù)固有頻率和放大倍數(shù)封閉形式的模型,，分析其對結(jié)構(gòu)參數(shù)的靈敏度,，由此選出對平臺動態(tài)特性影響較大的優(yōu)化設(shè)計變量。提出一種以平臺的動態(tài)特性固有頻率和放大倍數(shù)為目標(biāo),，鉸鏈強度,、輸入剛度和幾何尺寸為約束的優(yōu)化模型。結(jié)果表明優(yōu)化后的平臺能獲得更大的固有頻率和放大倍數(shù),，說明方案能滿足其優(yōu)化設(shè)計要求,。

摘要:提出一種新型加載試驗臺,，可以完全模擬變螺距螺旋槳（CPP）在水中旋轉(zhuǎn)時對槳轂機構(gòu)產(chǎn)生的各種載荷力和力矩。CPP在不同轉(zhuǎn)速,、螺距和航速下所產(chǎn)生的推力,、旋轉(zhuǎn)阻力、離心力以及轉(zhuǎn)葉扭矩,，可通過多通道電液力（力矩）伺服控制系統(tǒng),，按照相應(yīng)的載荷譜對槳轂機構(gòu)實施加載，還可完成靜態(tài),、動態(tài)以及脈動激振載荷力和力矩等加載試驗,。該加載系統(tǒng)采用立式結(jié)構(gòu)，以大質(zhì)量圓盤作為基座,，被加載槳轂倒立安置在圓盤基座中心,。對加載試驗裝置的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進行了有限元分析，并對電液伺服加載系統(tǒng)進行頻率響應(yīng)特性仿真分析,。試驗證明該加載系統(tǒng)能夠滿足各項加載試驗要求,。

摘要:異型分壓節(jié)流槽在分散節(jié)流閥口壓降集中，減小閥口空化劇烈程度方面具有非常重要的意義,。通過分析U型和V型分壓節(jié)流閥口各自通流截面的水力直徑Dh,，得出了U型節(jié)流槽和V型節(jié)流槽通流能力方面的差異。通過兩種節(jié)流槽節(jié)流特性的研究發(fā)現(xiàn)：對于U型節(jié)流槽,，當(dāng)處于較大閥口開度時,，其通流能力受到限制，會出現(xiàn)通流性能飽和現(xiàn)象,；而對于V型節(jié)流槽,，其水力直徑Dh與閥口開度X具有較好線性關(guān)系，并且其流量可控性要好于U型節(jié)流槽,。另外從異型節(jié)流閥口的特點出發(fā),，推導(dǎo)了適用于分壓節(jié)流閥口的空化特性計算公式，并在此基礎(chǔ)上發(fā)現(xiàn)當(dāng)閥口體積流量Q方向相反時,，在閥口過流截面上的空化特性是有差異的,；當(dāng)液流體積流量Q從較大過流截面A1流向相對較小的過流截面A2時，在節(jié)流主要截面A2附近的空化指數(shù)σ要明顯大于當(dāng)體積流量翻轉(zhuǎn)時在A2附近的空化指數(shù),；并從理論上解釋了該現(xiàn)象的產(chǎn)生原因,。

摘要:分析了蜂群進化機制給產(chǎn)品配置帶來的啟示，提出了基于蜂群進化機制的產(chǎn)品配置模型,；采用新定制產(chǎn)品與歷史實例的需求相似度評價實現(xiàn)選擇算子,，確定蜂王和雄蜂；通過構(gòu)件遍歷實現(xiàn)交叉算子,，完成蜂王和雄蜂的構(gòu)件繼承,；提出了約束有向圖的概念,，探討了基于約束有向圖拓撲排序算法的變異算子，解決定制件的差異性配置問題,；通過構(gòu)造評價基元,，實現(xiàn)對產(chǎn)品配置結(jié)果的適應(yīng)度評價。以橋式起重機產(chǎn)品配置為例,，證明了所提方法的有效性和先進性,。

摘要:提出了用于熱塑性聚合物板材的柔性成形技術(shù)——多點熱成形技術(shù)。根據(jù)高溫單向拉伸試驗數(shù)據(jù)確定了不同溫度下聚碳酸酯（PC）板材的超彈性材料模型參數(shù),。運用有限元軟件Abaqus對不同溫度和不同成形壓力下的PC板材多點熱成形過程進行了數(shù)值模擬,，結(jié)果表明：當(dāng)成形溫度與成形壓力分別為160℃和10kPa時，成形件平均形狀誤差最小,。參照數(shù)值模擬結(jié)果進行了PC板材的多點熱成形試驗,，驗證了數(shù)值模擬結(jié)果的準確性。測量并分析了成形件的成形精度,，結(jié)果表明：成形件具有較高的成形精度,，可以滿足工程應(yīng)用需要。

摘要:測量了豬籠草內(nèi)表面各部位的接觸角,，發(fā)現(xiàn)超滑區(qū)疏水,，最大接觸角（150±2）°；超滑區(qū)和消化區(qū)有明顯的浸潤分界線,；消化區(qū)親水,，最低接觸角（16±2）°。研究發(fā)現(xiàn)超滑區(qū)呈微米級新月形,、納米級片狀的復(fù)合結(jié)構(gòu),，消化區(qū)呈微米級凹坑,、網(wǎng)狀褶皺的復(fù)合結(jié)構(gòu),。結(jié)合化學(xué)處理和直接復(fù)制成形分析了內(nèi)表面微結(jié)構(gòu)和成分對浸潤性的影響。結(jié)果表明超滑區(qū)的納米級片狀,、網(wǎng)狀蠟質(zhì)結(jié)構(gòu)對其超疏水特性起決定作用,，消化區(qū)的接近超親水特性主要與其表面物質(zhì)成分有關(guān)，兩個區(qū)域浸潤性的大跨度變化是化學(xué)組成和表面形貌共同作用的結(jié)果,。