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摘要:針對(duì)目前電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)中存在的缺乏駕駛臨場感,、非線性和未建模動(dòng)態(tài)不確定性等缺點(diǎn),，結(jié)合臨場感主從遙操縱理論,，提出基于雙向伺服力反饋控制策略的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)。駕駛員目標(biāo)開度與節(jié)氣門實(shí)際開度位置偏差經(jīng)動(dòng)態(tài)魯棒補(bǔ)償器控制電驅(qū)油門踏板角位移,，使駕駛員感知反饋力；同時(shí)位置偏差通過基于等效控制的模糊滑模控制器控制電子節(jié)氣門實(shí)際開度,，使其準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)開度,。通過仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的控制策略的有效性,。試驗(yàn)采用電控六自由度駕駛模擬器，結(jié)果表明,，所設(shè)計(jì)的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)能夠精確修正開度位置偏差,，增強(qiáng)駕駛臨場感，具有較強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性,。

摘要:電磁閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性直接影響高壓共軌噴油器的開啟和關(guān)閉過程,。首先對(duì)電磁閥驅(qū)動(dòng)電流加載和卸載過程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，基于實(shí)驗(yàn)結(jié)果和驅(qū)動(dòng)原理求取了不同氣隙下電磁閥磁鏈與電流的關(guān)系,，并根據(jù)磁鏈與電磁力的關(guān)系建立了電磁閥的電磁模型,。然后根據(jù)電磁閥的工作原理建立了描述銜鐵運(yùn)動(dòng)特性的電磁閥動(dòng)力學(xué)模型。最后,，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境中建立了以驅(qū)動(dòng)電流為輸入的共軌噴油器電磁閥機(jī)電耦合模型,，對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證,，仿真計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示了很好的一致性。

摘要:為了準(zhǔn)確模擬增壓發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際排氣壓力波狀況,，進(jìn)行渦輪增壓器動(dòng)態(tài)特性測試,，分析了發(fā)動(dòng)機(jī)排氣壓力波特征，確定了脈沖發(fā)生器設(shè)計(jì)目標(biāo),。在前期研究的基礎(chǔ)上,，對(duì)脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)盤開口型線提出了改進(jìn)方案，利用一維非穩(wěn)態(tài)仿真計(jì)算和三維CFD計(jì)算相結(jié)合的方法,，對(duì)脈沖發(fā)生器進(jìn)行了設(shè)計(jì),，模擬發(fā)動(dòng)機(jī)不同頻率和不同進(jìn)氣相位的排氣壓力波。利用試驗(yàn)對(duì)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的壓力波進(jìn)行了驗(yàn)證,，結(jié)果表明,，設(shè)計(jì)的脈沖發(fā)生器可以準(zhǔn)確地模擬出典型的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣壓力波，證明了設(shè)計(jì)計(jì)算方法的可行性和改型方案的正確性,，為脈沖發(fā)生器提供了一種比較完善的設(shè)計(jì)體系,。

摘要:利用雙特征角氣道穩(wěn)流試驗(yàn)臺(tái)，對(duì)一款二氣門四沖程單缸試驗(yàn)機(jī)的3種不同進(jìn)氣道方案進(jìn)行了不同測試平面的氣流運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)和分析,。結(jié)果表明,，提高原氣道渦流強(qiáng)度來改善燃燒的同時(shí)會(huì)降低氣道的流通能力，但適度提高滾流強(qiáng)度的同時(shí)還可以提高流通能力,。利用測得的無因次渦流比和滾流比,，提出了一個(gè)簡便的斜軸渦流特征參數(shù)計(jì)算公式，并通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)給予了有效性證明,。另外對(duì)特征角α=60°時(shí)的無因次渦流比和利用渦流與滾流合成的無因次斜軸渦流比進(jìn)行了線性回歸分析,，3種方案數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù)分別是0.96、0.97,、0.97,，因此，通過穩(wěn)流氣道試驗(yàn)臺(tái)測取某一特征角度下的無因次渦流比可以評(píng)價(jià)進(jìn)氣道斜軸渦流的性能,。

摘要:通過可視化試驗(yàn)方法研究了進(jìn)氣流速對(duì)燃油噴霧的影響,，結(jié)果表明進(jìn)氣流速增大時(shí)，可以有效促進(jìn)燃油的空間揮發(fā),。數(shù)值分析結(jié)果表明,，燃油落點(diǎn)位置改變時(shí)，進(jìn)氣流動(dòng)對(duì)噴霧揮發(fā)的影響存在差異,，對(duì)研究用機(jī)型而言,，當(dāng)燃油落點(diǎn)在進(jìn)氣門背面與進(jìn)氣道交界處時(shí)，會(huì)有更多的燃油在進(jìn)氣流動(dòng)作用下直接進(jìn)入氣缸,。當(dāng)噴射距離增大時(shí),，油束前端面積增加,，進(jìn)氣流動(dòng)作用下，直接進(jìn)入氣缸的燃油量增多,。高溫的回流與油束作用能夠促進(jìn)噴霧的空間揮發(fā),。在進(jìn)氣門打開前噴射燃油時(shí)，油束碰壁反射后與進(jìn)氣流動(dòng)相互作用,，能夠增加燃油的空間揮發(fā)量,。

摘要:在一臺(tái)火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)上，分別進(jìn)行了生物質(zhì)燃?xì)庵锌扇冀M分CH4,、CO和H2的燃燒試驗(yàn),，研究并對(duì)比了各組分氣體的燃燒及排放特性。結(jié)果表明,，H2燃燒快,，熱效率高，NOx排放水平較低,；CH4和CO相比具有較高的熱效率和較低的NOx排放水平,，但其稀燃能力較弱；在實(shí)際生物質(zhì)燃?xì)庵锌梢酝ㄟ^提高H2的含量來擴(kuò)展稀燃極限以及提高熱效率,。

摘要:為了實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)排氣余熱能的高效回收與利用,，設(shè)計(jì)了抽氣回?zé)崾接袡C(jī)朗肯循環(huán)（ORC）系統(tǒng),。在Matlab環(huán)境下，分析了抽氣壓力、蒸發(fā)壓力,、膨脹機(jī)入口溫度等因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并利用熱力學(xué)第一定律及第二定律將抽氣回?zé)崾絆RC和基本ORC進(jìn)行對(duì)比,。研究結(jié)果表明,，在固定蒸發(fā)壓力下，抽氣回?zé)崾絆RC系統(tǒng)的熱效率,、火用效率隨抽氣壓力的增大而先增大后減小,，工質(zhì)質(zhì)量流量隨抽氣壓力的增大而逐漸增大，蒸發(fā)器換熱量隨抽氣壓力的增大先減小后增大,；與基本ORC系統(tǒng)相比,，抽氣回?zé)崾絆RC系統(tǒng)的熱效率、火用效率均有提高,，火用損率降低,，因此抽氣回?zé)崾絆RC系統(tǒng)余熱回收效果更明顯。

摘要:采用大渦模擬方法對(duì)某超大型明蝸殼立式離心泵進(jìn)行全流道三維非定常數(shù)值分析,，得到了運(yùn)行狀態(tài)下的泵內(nèi)流場脈動(dòng)壓力特性,。研究結(jié)果表明：泵內(nèi)流態(tài)復(fù)雜,，脈動(dòng)壓力的頻率由泵的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率、葉輪葉片數(shù)和固定導(dǎo)葉數(shù)等多因素耦合決定,；脈動(dòng)壓力幅值從蝸舌至蝸殼出口沿蝸殼周向先逐漸減少然后再逐漸增大,，從葉輪至蝸殼沿泵徑向快速減小，擴(kuò)散段脈動(dòng)壓力變化不明顯,。

摘要:設(shè)計(jì)了一種從蝸殼引水通過泄水錐向尾水管內(nèi)進(jìn)行軸向射水的結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)減弱尾水管內(nèi)低頻壓力脈動(dòng)。對(duì)軸向射水和無射水情況下混流式水輪機(jī)內(nèi)部壓力脈動(dòng)進(jìn)行了模型試驗(yàn)研究,。分析了4種部分負(fù)荷工況軸向射水和無射水時(shí)水輪機(jī)內(nèi)部壓力脈動(dòng)幅值特性和頻率特性,，研究了軸向射水減弱尾水管低頻壓力脈動(dòng)的效果。研究表明,，在部分負(fù)荷工況下尾水管中存在螺旋渦帶并引起尾水管壁處強(qiáng)烈的低頻壓力脈動(dòng),，其頻率約是1/5轉(zhuǎn)頻，該低頻壓力脈動(dòng)是引起水輪機(jī)不穩(wěn)定運(yùn)行的主要原因,；實(shí)施軸向射水后,，在各部分負(fù)荷工況尾水管中低頻壓力脈動(dòng)幅值都有明顯減弱，但渦帶頻率基本保持不變,。軸向射水使渦帶向下游移動(dòng)并對(duì)雙渦帶結(jié)構(gòu)起到抑制作用,。

摘要:采用徑向前置導(dǎo)葉實(shí)現(xiàn)預(yù)旋，將葉輪與前置導(dǎo)葉結(jié)合進(jìn)行研究,，推導(dǎo)了有預(yù)旋離心泵的最大軸功率及其對(duì)應(yīng)流量的計(jì)算公式,。分析了導(dǎo)葉幾何參數(shù)對(duì)泵理論揚(yáng)程曲線、功率曲線,、理論最大流量,、最大軸功率及最大軸功率對(duì)應(yīng)流量的影響。利用CFD軟件對(duì)幾何參數(shù)不同的8組方案進(jìn)行數(shù)值模擬,，將模擬結(jié)果與公式計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,。驗(yàn)證了公式的正確性，該公式對(duì)無過載離心泵設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)作用,。

摘要:借助ANSYS軟件，運(yùn)用有限元方法,，在計(jì)算3×8 3/4－10stg HSB型高速多級(jí)離心泵轉(zhuǎn)子干態(tài)臨界轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上,，又分別計(jì)算了轉(zhuǎn)子在濕態(tài)下支承剛度、陀螺力矩,、流體軟化作用,、口環(huán)支承等對(duì)轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的影響，此后再計(jì)入軸向應(yīng)力對(duì)轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的影響。結(jié)果表明,，浸液轉(zhuǎn)子僅考慮流固耦合作用計(jì)算出的臨界轉(zhuǎn)速仍然存在著偏差,；在流固耦合的基礎(chǔ)上，再考慮軸向應(yīng)力對(duì)轉(zhuǎn)子動(dòng)力特性的影響后,，一階臨界轉(zhuǎn)速提高了21%,，其余各階也有所提高，說明軸向應(yīng)力對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速有較大影響,，且軸向應(yīng)力對(duì)提高轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性有積極的作用,。

摘要:以旋流泵最高效率、高效區(qū)范圍及在小流量區(qū)的揚(yáng)程—流量曲線穩(wěn)定性為目標(biāo)函數(shù),，先采用Plackett—Burman試驗(yàn)設(shè)計(jì)篩選結(jié)構(gòu)參數(shù),，并根據(jù)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)目標(biāo)函數(shù)的影響將其劃分為3個(gè)等級(jí)：顯著因素、次顯著因素和非顯著因素,；再由中心復(fù)合設(shè)計(jì)和Box-Behnken設(shè)計(jì)及響應(yīng)面分析確定各級(jí)結(jié)構(gòu)參數(shù)的最優(yōu)設(shè)計(jì)點(diǎn),。該方法以CFD計(jì)算結(jié)果為基礎(chǔ)，構(gòu)造旋流泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)與多目標(biāo)函數(shù)的響應(yīng)面近似模型,，分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)間的交互效應(yīng),。對(duì)最優(yōu)設(shè)計(jì)點(diǎn)的泵進(jìn)行了試驗(yàn)研究，試驗(yàn)結(jié)果與CFD計(jì)算值吻合,，在設(shè)計(jì)工況下效率的相對(duì)誤差為4.89%,，且較優(yōu)化前的模型在性能上有明顯改善，表明基于試驗(yàn)設(shè)計(jì)和響應(yīng)面法可用于旋流泵的優(yōu)化設(shè)計(jì),。

摘要:基于細(xì)泡狀流動(dòng)假設(shè)，采用雙流體模型對(duì)一葉片式混輸泵葉輪內(nèi)的氣液兩相流動(dòng)進(jìn)行定常和非定常數(shù)值模擬,。計(jì)算中,，進(jìn)口含氣率為15%，湍流模型采用基于k—ω模型的SST模型,，相間作用力考慮了阻力和附加質(zhì)量力,。通過分析流域的含氣率及兩相速度矢量分布，探討了混輸泵內(nèi)氣液兩相非定常流動(dòng)特性,。結(jié)果顯示，混輸泵葉輪內(nèi)的兩相輸運(yùn)過程出現(xiàn)“不連續(xù)氣團(tuán)運(yùn)動(dòng)”現(xiàn)象,。該現(xiàn)象的形成與氣泡尺寸及氣體所受的相間作用力有關(guān),，并且只有在非定常計(jì)算中才能得到清晰展現(xiàn)。計(jì)算還發(fā)現(xiàn),，氣相軸面渦的位置與高含氣率區(qū)幾乎完全對(duì)應(yīng),，說明氣相旋渦是造成氣體局部聚集的主要因素之一。通過對(duì)比外特性計(jì)算和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，驗(yàn)證了所用數(shù)值模型和方法的可靠性,。

摘要:利用ANSYS的Workbench平臺(tái),，通過單向流固耦合模型對(duì)葉輪的應(yīng)力應(yīng)變進(jìn)行了數(shù)值研究。分別計(jì)算出葉輪受流體壓力及離心力載荷作用所產(chǎn)生的最大等效應(yīng)力及變形量,，進(jìn)一步獲得2種載荷共同作用時(shí)的效果,。在此基礎(chǔ)上，研究了葉輪最大等效應(yīng)力及變形量隨流量的變化特征,，并對(duì)葉輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核,。結(jié)果表明，葉輪最大等效應(yīng)力及變形量主要受流體壓力作用影響,，而受離心力的影響較小,。當(dāng)流量逐漸增加，葉輪最大等效應(yīng)力先增大后減小,，葉輪變形量則逐漸減小,。強(qiáng)度校核結(jié)果表明，葉輪符合強(qiáng)度要求,。

摘要:對(duì)多級(jí)泵進(jìn)行轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析時(shí),，需要先對(duì)多級(jí)泵所用的滑動(dòng)軸承進(jìn)行動(dòng)特性系數(shù)計(jì)算。采用有限差分法將雷諾方程中導(dǎo)數(shù)轉(zhuǎn)換為差分形式,。通過Matlab編程對(duì)靜態(tài)雷諾方程進(jìn)行迭代求解,，求得靜態(tài)油膜壓力分布。無量綱動(dòng)特性系數(shù)僅與軸承寬徑比和偏心率有關(guān),，為了確定軸承的偏心率,，用辛普森積分法求油膜承載力，用插值法不斷改變油膜偏心率直到油膜承載力與軸承處支反力大小相等,。對(duì)小擾動(dòng)下的雷諾方程繼續(xù)用Matlab進(jìn)行求解得到4個(gè)擾動(dòng)壓力,，再用辛普森積分法求得動(dòng)特性系數(shù)。取寬徑比為0.2,，偏心率為0.4,，通過將所編制的程序與窄軸承簡化公式的計(jì)算值對(duì)比發(fā)現(xiàn)算法可靠。計(jì)算結(jié)果表明軸承的交叉阻尼系數(shù)幾乎相等,，并用Matlab繪制了軸承的擾動(dòng)壓力分布圖,。

摘要:應(yīng)用土壤—植被—大氣系統(tǒng)水熱傳輸模型CoupModel，在野外定位觀測試驗(yàn)的基礎(chǔ)上對(duì)陜北黃土丘陵溝壑區(qū)陰,、陽坡荒草地SVAT系統(tǒng)水分傳輸進(jìn)行了模擬,。結(jié)果表明，土壤含水率和土壤溫度模擬值與實(shí)測值有較高的一致性,；陽坡荒草地的土壤蒸發(fā)量較陰坡高,，陽坡荒草地植被蒸騰量低于陰坡荒草地,，說明陰、陽坡荒草地在大氣—土壤界面和植被—土壤界面水分交換差異明顯,；干旱年大氣降水主要消耗于土壤蒸發(fā)和植被蒸騰,，蒸散量超過了同期降水量，輸入草地系統(tǒng)的降水滿足不了水分的支出,，土壤水庫處于負(fù)補(bǔ)償狀態(tài),。豐水年，試驗(yàn)地約有20%降水儲(chǔ)存于土壤中,，系統(tǒng)的水分收入大于支出,。黃土丘陵溝壑區(qū)陽坡和陰坡是水熱條件不同的立地類型，陽坡用于土壤蒸發(fā)的水分較多,，土壤儲(chǔ)水量低,，因此陽坡植被配置應(yīng)當(dāng)考慮蓋度較高、可以降低土壤蒸發(fā)的植被類型,。

摘要:為探索淹水稻田土風(fēng)干處理后重金屬形態(tài)及作物有效性的變化規(guī)律,，在長江三角洲典型地區(qū)采集淹水土壤樣品，原樣與風(fēng)干樣均采用BCR連續(xù)提取方法結(jié)合原子吸收分光光度法測定Cd,、Cr,、Cu、Ni,、Pb等重金屬不同形態(tài)含量,。結(jié)果表明：淹水狀態(tài)下各形態(tài)占全量質(zhì)量分?jǐn)?shù)為酸可溶態(tài)11.5%、可氧化態(tài)21.5%,、可還原態(tài)33.7%,、殘留態(tài)29.2%。風(fēng)干后重金屬酸可溶態(tài),、可還原態(tài)明顯減少,，可氧化態(tài)有增有減，殘留態(tài)增加,；對(duì)風(fēng)干處理敏感程度從大到小依次為Ni,、Pb、Cd,、Cu,，Cr保持穩(wěn)定。田間淹水狀態(tài)Cd,、Ni,、Cu作物有效性較高，Pb次之,，Cr較低；樣品風(fēng)干處理后Ni、Cd,、Cu表觀活性降低,，Pb反而明顯增加，Cr保持穩(wěn)定,。主要結(jié)論是土壤風(fēng)干樣品不能如實(shí)反映田間淹水狀態(tài)重金屬形態(tài)分布,，低估了土壤重金屬作物有效性。

摘要:在室內(nèi)不同坡度和徑流流量條件下,，用電解質(zhì)示蹤法和染色劑示蹤法進(jìn)行淺溝徑流流速測量的對(duì)比研究,。用采自北京的粉壤土在室內(nèi)試驗(yàn)?zāi)M淺溝侵蝕，測量并計(jì)算淺溝徑流流速,。在坡度5°,、10°、20°,，流量64,、128、256L/min條件下,，進(jìn)行淺溝水流流速的測定試驗(yàn),。測量結(jié)果表明，淺溝徑流流速隨坡長增加略有減小,，隨流量和坡度增大而增大,。電解質(zhì)示蹤法測量得到的流速在0.55~1.60m/s之間，而染色劑示蹤法測量得到的流速為0.71~1.45m/s,，染色劑示蹤法測量得到的流速略小于電解質(zhì)示蹤法測量結(jié)果,。考慮到淺溝水流對(duì)示蹤劑稀釋及紊流對(duì)水流的擾動(dòng)造成的視覺影響,，電解質(zhì)示蹤法測量的流速具有其合理性,。

摘要:通過室內(nèi)試驗(yàn)，分析了負(fù)水頭供水條件下,，灌溉水鈉吸附比和鹽分濃度對(duì)濕潤體運(yùn)移及水鹽分布的影響,。結(jié)果表明，濕潤體的最大水平濕潤距離,、最大垂直濕潤距離以及累積入滲量均與時(shí)間呈冪指數(shù)關(guān)系,，并隨著灌溉水鹽分濃度的增加和鈉吸附比的減小而增加；濕潤體內(nèi)土壤含水率和電導(dǎo)率的分布近似為一組同心橢球面,，并與濕潤體半橢圓在水平方向的半軸平方呈線性關(guān)系,，隨著半軸的增加，土壤含水率減小,，而電導(dǎo)率增加,；灌溉水鹽分濃度一定的條件下,，隨著鈉吸附比的增加，濕潤體內(nèi)的平均含水率減小,，平均電導(dǎo)率增加,，在鈉吸附比一定的條件下，灌溉水鹽分濃度對(duì)兩者的影響較小,。

摘要:提出了一種基于土壤微生物生態(tài)效益的土壤肥力綜合評(píng)價(jià)模型,。利用微生物作用動(dòng)力學(xué)研究分析土壤微生物對(duì)土壤效態(tài)養(yǎng)分的直接以及間接生態(tài)效應(yīng)，并在原有非生物評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,，將微生物對(duì)肥力的貢獻(xiàn)力折算到土壤有效態(tài)養(yǎng)分指標(biāo)的權(quán)重上進(jìn)行權(quán)值再分配,，從而建立了微生物評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)值。劃分微生物以及其他因素的評(píng)價(jià)等級(jí)并確定適宜型隸屬度函數(shù)參數(shù),，建立土壤肥力綜合模糊評(píng)價(jià)模型,。根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果與作物產(chǎn)量進(jìn)行相關(guān)度分析，結(jié)果表明所采用的綜合評(píng)價(jià)結(jié)果與小麥的長勢和產(chǎn)量的相關(guān)度均高于傳統(tǒng)方法,，體現(xiàn)出較好的評(píng)價(jià)合理性,。

摘要:選用設(shè)施無土栽培常用8種基質(zhì)，試驗(yàn)測定其孔隙度,、滲透系數(shù),、水分特性曲線、擴(kuò)散率等水分特性參數(shù),，分析得到：基質(zhì)的水分?jǐn)U散率與基質(zhì)含水率之間的關(guān)系都符合經(jīng)驗(yàn)公式D(θ)=aebθ,，呈指數(shù)函數(shù)變化，且決定系數(shù)較高,；基質(zhì)的導(dǎo)水性用擴(kuò)散率來表示,，得到珍珠巖和蛭石的供水速度快，但不利于保水,，降低了灌水效率,。綜合分析8種基質(zhì)得到，除珍珠巖,、蛭石外,，其他6種基質(zhì)總孔隙度均在70%~90%之間，水氣比均在2.0~4.0之間,，均可作為育苗和栽培基質(zhì),；采用矩陣法綜合評(píng)價(jià)，得出以國產(chǎn)草炭與珍珠巖質(zhì)量比2∶1,，國產(chǎn)草炭,、蛭石、珍珠巖質(zhì)量比3∶1∶1為基質(zhì)時(shí)最優(yōu),。

摘要:運(yùn)用光學(xué)顯微鏡和掃描電鏡對(duì)3個(gè)抗旱性不同的糜子品種的葉片解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行觀察分析,，并運(yùn)用方差分析,、聚類分析、相關(guān)分析和隸屬函數(shù)法對(duì)其進(jìn)行抗旱性評(píng)價(jià),。結(jié)果表明,，糜子葉片具有旱生結(jié)構(gòu)特征，葉肉細(xì)胞呈長方形,，且長軸方向垂直與葉片表面，上下表面都有氣孔分布,，下表皮氣孔下陷,，氣孔密度大于上表皮，上下表皮被有蠟質(zhì)和表皮毛,；參試材料18個(gè)旱生結(jié)構(gòu)指標(biāo)中的10個(gè)差異顯著或極顯著,，并聚為4類；通過相關(guān)分析篩選出葉肉細(xì)胞表面積,、上表皮長細(xì)胞長度,、下表皮氣孔長度、泡狀細(xì)胞長度是各類的典型指標(biāo),，應(yīng)用隸屬函數(shù)法綜合評(píng)價(jià)參試糜子品種抗旱能力,，由強(qiáng)到弱依次為：隴糜8號(hào)、內(nèi)糜5號(hào),、榆糜3號(hào),。

摘要:通過室內(nèi)模型試驗(yàn)，對(duì)80目和120目自清洗網(wǎng)式過濾器在清水過濾時(shí)的水頭損失和排污狀態(tài)下的最佳排污時(shí)間進(jìn)行了試驗(yàn)研究,。清水過濾狀態(tài)時(shí),，通過對(duì)試驗(yàn)用過濾器的進(jìn)水口和出水口建立伯努利方程，推導(dǎo)出過濾器清水水頭損失的通用表達(dá)式,，在不同的進(jìn)水流量下（0～220m3/h）,，結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)得出了2種目數(shù)濾網(wǎng)水頭損失的經(jīng)驗(yàn)表達(dá)式；排污狀態(tài)時(shí),，在對(duì)2種濾網(wǎng)各自設(shè)置5個(gè)不同排污壓差及3個(gè)相應(yīng)不同進(jìn)水含沙量條件下,，得出了排污口含沙量隨排污時(shí)間的變化曲線規(guī)律為先變大后減小，15s時(shí)出現(xiàn)拐點(diǎn),，20s以后趨于穩(wěn)定,，為保證過濾器的排污效果及節(jié)約水資源，確定過濾器的最佳理論排污時(shí)間段為20～30s,，結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)和誤差分析,，理論推導(dǎo)出120目濾網(wǎng)的最佳排污時(shí)間計(jì)算表達(dá)式，計(jì)算結(jié)果表明：理論值與試驗(yàn)值吻合較好,。

摘要:近年我國畜禽養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展迅速,，而養(yǎng)殖廢棄物資源化利用技術(shù)顯得相對(duì)滯后,，未經(jīng)處理的畜禽糞便隨意堆放，造成空氣,、水體以及土壤的污染,，危害身體健康。養(yǎng)殖廢棄物污染防治迫在眉睫,，其資源化利用是從源頭上防治污染的有效手段,。為此，本文對(duì)養(yǎng)殖業(yè)廢棄物的污染狀況,、資源性質(zhì),、技術(shù)狀況等進(jìn)行總結(jié)，對(duì)各種養(yǎng)殖廢棄物資源化技術(shù),，如能源化,、肥料化、飼料化等技術(shù)進(jìn)行分析,，從而明確我國養(yǎng)殖廢棄物資源化利用技術(shù)的發(fā)展方向,。

摘要:為有效提高纖維素類原料厭氧發(fā)酵水解效率，根據(jù)不同菌株利用底物差異和產(chǎn)酶互補(bǔ)性,，人工構(gòu)建產(chǎn)纖維素酶復(fù)合菌系CN6,。通過檢測濾紙酶活和纖維素降解率，確定了復(fù)合菌系CN6的最適培養(yǎng)溫度為30～37℃,，最佳培養(yǎng)初始pＨ值為7.0,，菌系CN6遺傳性能穩(wěn)定。復(fù)合菌系CN6應(yīng)用于以牛糞為原料的室內(nèi)沼氣厭氧發(fā)酵,，發(fā)酵0～15d時(shí),，揮發(fā)性脂肪酸質(zhì)量濃度比對(duì)照提高26.5%～30.6%，發(fā)酵結(jié)束時(shí),，纖維素降解率比對(duì)照提高6.8%,，沼氣總產(chǎn)量比對(duì)照提高18.4%。

摘要:針對(duì)目前大中型沼氣工程存在原料單一及沼液沼渣處理難的問題,，提出了干法發(fā)酵與濕法發(fā)酵相結(jié)合的干濕耦合厭氧發(fā)酵工藝,，即畜禽糞便采用濕發(fā)酵，將濕法發(fā)酵產(chǎn)生的沼液沼渣與秸稈混合進(jìn)行干法發(fā)酵,。并研究了干濕耦合比例——沼液沼渣與秸稈比例（BRSR）及干法發(fā)酵滲濾液回流對(duì)發(fā)酵特性的影響,，結(jié)果表明，隨著濕干比例的增加啟動(dòng)時(shí)間縮短,、產(chǎn)氣量增加,；干法發(fā)酵的滲濾液總固體質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1%以下，達(dá)到了固液分離的效果，有利于循環(huán)利用和噴淋,，解決了濕法厭氧發(fā)酵沼液沼渣處理難的問題,，實(shí)現(xiàn)了沼液的循環(huán)利用。

摘要:在常溫(25℃)低壓（0.2MPa）下,，測定市售碳基吸附劑(活性炭和碳分子篩)對(duì)CH4與CO2混合氣的動(dòng)態(tài)吸附分離性能,，并與13X分子篩性能進(jìn)行比較。結(jié)果表明：碳分子篩能較好地分離CH4與CO2,，但分離選擇性不如13X分子篩,。然而碳分子篩可以通過抽真空法或惰氣吹掃法完全再生，這一性能優(yōu)越于13X分子篩,。碳質(zhì)吸附劑的再生耗能低于以13X為代表的沸石分子篩,，更有利于成為變壓吸附法凈化沼氣的吸附劑。

摘要:以麥秸膨脹劑為對(duì)照,，利用3組小型好氧堆肥反應(yīng)器同時(shí)試驗(yàn)，并進(jìn)行比較研究塑料膨脹劑對(duì)豬糞好氧堆肥過程的影響,。將等量豬糞分別與等體積的麥秸和塑料管分別混合進(jìn)行好氧堆肥試驗(yàn),，監(jiān)測了堆肥過程中溫度、氧氣體積分?jǐn)?shù),、含水率,、可揮發(fā)性固體含量、可溶性糖含量,、纖維素含量,、粗脂肪含量和粗蛋白含量的變化，并利用數(shù)學(xué)模型表達(dá)了堆肥過程中自由空域的變化及其對(duì)有機(jī)質(zhì)降解的影響因子,。試驗(yàn)結(jié)果表明：塑料膨脹劑抵抗堆體自壓實(shí)作用的效果要優(yōu)于麥秸膨脹劑,，而麥秸膨脹劑比塑料膨脹劑更利于堆肥初始階段升溫和整個(gè)堆肥過程中含水率的保持。

摘要:以棉稈為原料,，通過單因素試驗(yàn)研究密度,、施膠量和熱壓溫度對(duì)棉稈重組方材力學(xué)性能的影響。結(jié)果表明,，在試驗(yàn)范圍內(nèi),，棉稈重組方材的抗彎彈性模量、抗彎強(qiáng)度和順紋抗壓強(qiáng)度隨著密度（0.5,、0.6和0.7g/cm3）和施膠量（添加量為絕干棉稈束質(zhì)量的8％,、10％和12％）的增加而增大，隨著熱壓溫度的升高（由160℃升到180℃）先增大后有所減?。ㄓ?80℃升到200℃）,。在其他工藝條件相同的情況下，酚醛膠棉稈重組方材的力學(xué)性能明顯好于三聚氰胺改性脲醛膠棉稈重組方材,。與人工林木材比較,，密度為0.7g/cm3的棉稈重組方材,，其力學(xué)性能和人工林楊木的成熟材相當(dāng)。

摘要:實(shí)度是直葉片垂直軸風(fēng)力機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),，對(duì)風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)性能起主導(dǎo)作用,。分析并建立了垂直軸風(fēng)力機(jī)局部流場下的力學(xué)模型，研究實(shí)度與氣動(dòng)性能的關(guān)系,；對(duì)風(fēng)力機(jī)進(jìn)行了數(shù)值模擬,，分析了葉片的動(dòng)態(tài)力學(xué)特性，并重點(diǎn)研究風(fēng)輪半徑,、弦長及葉片數(shù)量對(duì)風(fēng)能利用率的影響,；進(jìn)行了樣機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了數(shù)值模擬的精度與可靠性。研究發(fā)現(xiàn)：實(shí)度增加,，風(fēng)力機(jī)在低尖速比下的啟動(dòng)特性得到改善,，但產(chǎn)生高風(fēng)能利用率的有效尖速比范圍變小,；樣機(jī)實(shí)度為0.628時(shí),，2葉片和4葉片風(fēng)輪的輸出功率相當(dāng)，但4葉片風(fēng)輪的輸出功率比2葉片風(fēng)輪更穩(wěn)定,；實(shí)度參數(shù)對(duì)風(fēng)能利用率貢獻(xiàn)不同,，弦長變化可提高風(fēng)能利用率的峰值，而葉片數(shù)量的增加會(huì)降低風(fēng)能利用率的峰值,。

摘要:鑒于關(guān)鍵香氣成分酯類,、醇類或醛類單獨(dú)作為優(yōu)化萃取參數(shù)評(píng)價(jià)指標(biāo)時(shí)優(yōu)化結(jié)果不一致，采用頂空固相微萃取法(HS—SPME)富集提取蘋果汁中香氣成分,，利用模糊評(píng)判法構(gòu)建綜合評(píng)價(jià)模型對(duì)萃取參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,。以模糊綜合評(píng)判結(jié)果為目標(biāo)，采用響應(yīng)曲面法研究萃取時(shí)間,、萃取溫度和NaCl添加量對(duì)蘋果汁中關(guān)鍵香氣成分提取的影響規(guī)律,。獲得同步萃取酯類、醇類與醛類效果最優(yōu)工藝參數(shù)為：萃取溫度51.3℃,、萃取時(shí)間45.2min,、NaCl添加量0.252g/mL。建立的方法在所考察的濃度范圍內(nèi)具有良好的線性(R2≥0.983),，加標(biāo)回收率為87.6%~106.3%,，相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差在10.09%以內(nèi)。

摘要:采用微波消解預(yù)處理紅葡萄酒,，對(duì)流動(dòng)注射氫化物原子吸收法（FI—HAAS）測定砷的載氣濃度,、流速和載氣酸度，預(yù)還原劑用量及氧化時(shí)間，硼氫化鉀用量等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,，建立流動(dòng)注射氫化物原子吸收檢測紅葡萄酒中砷含量的方法,。結(jié)果表明，F(xiàn)I—HAAS檢測紅葡萄酒中砷的方法為：氬氣為載氣,，鹽酸為氫化物反應(yīng)的酸介質(zhì),，載氣流速120mL/min，載流酸度1%,，檢測使用液為酸度8%的鹽酸,，硼氫化鉀質(zhì)量濃度為10mg/mL，氫氧化鈉質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.6%,，碘化鉀—抗壞血酸作為預(yù)還原劑,，預(yù)還原劑質(zhì)量分?jǐn)?shù)為1%，用量0.5mL,，氧化時(shí)間10min,。

摘要:以直流充/放電電路、溫度傳感器DS18B20和等臂電橋電路分別檢測小雜糧的電容,、溫度和容積密度,；以C51為程序開發(fā)語言，設(shè)計(jì)了一種基于介電特性的小雜糧含水率檢測儀,。以小米為對(duì)象，應(yīng)用自制儀器研究了含水率,、溫度和容積密度對(duì)電容的影響規(guī)律,；建立了描述電容與含水率、溫度關(guān)系的數(shù)學(xué)模型,；并對(duì)模型的可靠性進(jìn)行了驗(yàn)證,。檢驗(yàn)了所設(shè)計(jì)的小雜糧檢測儀在基于電容和溫度預(yù)測小米含水率方面的可行性。結(jié)果表明,，在濕基含水率11%~19％,、溫度5~40℃的范圍內(nèi)，該檢測儀的測量精度為±0.5%,，響應(yīng)時(shí)間小于3s,。

摘要:美國是目前農(nóng)業(yè)航空裝備技術(shù)最先進(jìn)、應(yīng)用最廣泛的國家,，農(nóng)業(yè)航空服務(wù)組織體系完善,，航空施藥作業(yè)規(guī)范，施藥部件系列齊全,。一些精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)手段如GPS自動(dòng)導(dǎo)航,、施藥自動(dòng)控制系統(tǒng)、各種作業(yè)模型已步入實(shí)用階段，作業(yè)精準(zhǔn),、高效,，對(duì)環(huán)境的污染低。隨著精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展,，航空遙感技術(shù),、空間統(tǒng)計(jì)學(xué)、變量施藥控制等技術(shù)也用于美國農(nóng)田產(chǎn)量監(jiān)測,，植物的水分,、營養(yǎng)狀況、病蟲害監(jiān)測,。提出了為改善目前技術(shù)存在的不足,，提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和生產(chǎn)效率，需解決的主要技術(shù)問題和研究熱點(diǎn),，包括：圖像實(shí)時(shí)處理技術(shù),、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、航空變量噴灑技術(shù),。

摘要:作為對(duì)傳統(tǒng)農(nóng)田信息采集方式的補(bǔ)充,，提出了一種基于小型飛行器的采集方式。闡述了四旋翼飛行器的工作原理,，并設(shè)計(jì)了農(nóng)田信息采集平臺(tái),，制作出的樣機(jī)載重為3.5kg，滯空時(shí)間大于20min,。設(shè)計(jì)了慣性測量系統(tǒng),，在測試翻滾角誤差小于0.5°時(shí)確定融合算法權(quán)重系數(shù)K為12，利用PID閉環(huán)控制,，實(shí)現(xiàn)3m高度懸停飛行的偏移誤差不超過5m,。在平臺(tái)上搭載Trimble 5700型GPS接收機(jī)進(jìn)行了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采樣實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明人工采樣與飛行采樣數(shù)據(jù)誤差約為1.4m,，表明該平臺(tái)具有采集農(nóng)田位置信息的基本能力

摘要:為了實(shí)時(shí),、快捷、無損獲取農(nóng)作物生長信息,，根據(jù)作物生長指標(biāo)的光譜監(jiān)測機(jī)理,，研制了一種四波長作物生長信息獲取多光譜傳感器。采用光學(xué)濾波技術(shù)提高了光輻射信息輸入信噪比,，依據(jù)作物冠層特征及田間作業(yè)環(huán)境實(shí)際要求,，設(shè)計(jì)了適宜的探測鏡頭結(jié)構(gòu)參數(shù)，確保了多光譜傳感器靈敏度與分辨效果,，應(yīng)用T型電阻積分網(wǎng)絡(luò)搭建了微弱光譜信息放大電路,。通過標(biāo)定,，獲得了多光譜傳感器與FieldSpec Pro FR2500型光譜儀的關(guān)系模型，決定系數(shù)分別為0.8028,、0.8068,、0.8185、0.8900,。對(duì)小麥的試驗(yàn)結(jié)果表明,，該傳感器的平均測量誤差分別為5.6%、4.6%,、1.4%,、4.5%。該傳感器能夠較好地實(shí)現(xiàn)作物冠層反射光譜的實(shí)時(shí)在線檢測,，為作物生長監(jiān)測設(shè)備的研發(fā)提供了有力支持,。

摘要:為解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）規(guī)劃與快速部署問題，基于無線信道傳播特性,，研究橘園WSN射頻信號(hào)衰減模型,，指導(dǎo)WSN部署并進(jìn)行了組網(wǎng)試驗(yàn)。選433MHz與2.4GHz載波頻率,，基于連續(xù)無線電波在通信碼率,、天線增益、調(diào)制擴(kuò)頻方式,、數(shù)據(jù)包長度和通信距離等多因素作用下分析WSN射頻信號(hào)在橘園的衰減,，建立2頻率射頻信號(hào)接收強(qiáng)度與環(huán)境傳播因子及通信距離間的模型，擬合R2最小值與最大值分別為0.957031與0.971218,，0.9546與0.9863,。通信碼率低于1.2kb/s且遠(yuǎn)距離通信時(shí)，433MHz CC1110具有優(yōu)勢,；發(fā)射功率與天線增益相同時(shí)，433MHz平均信號(hào)強(qiáng)度高于2.4GHz,；通信碼率相同時(shí),，CC2530丟包率低于CC1110。針對(duì)橘園選ZigBee設(shè)計(jì)星型WSN進(jìn)行組網(wǎng)試驗(yàn),，結(jié)果表明,，盡可能短數(shù)據(jù)包與較低通信碼率的通信協(xié)議較好；WSN各節(jié)點(diǎn)平均通信成功率高于84%,。

摘要:研究烤煙地上部氮積累量垂直分布與冠層光譜參數(shù)的定量關(guān)系,，以明確冠層不同葉層尤其是中、下層葉片對(duì)光譜的貢獻(xiàn),，構(gòu)建基于光譜指數(shù)的烤煙不同葉層及其組合氮素積累量的反演模型,。針對(duì)不同施氮水平下烤煙進(jìn)行大田試驗(yàn),，于不同生育時(shí)期采集田間冠層光譜數(shù)據(jù)并測定植株不同器官及葉層生物量和氮含量。對(duì)不同葉層及其組合氮素積累量與多個(gè)光譜參數(shù)進(jìn)行相關(guān)分析,，結(jié)果表明：植被指數(shù)RVI(810,680)可以有效反演烤煙植株中層,、上中層、上中下層氮素積累量,；紅邊振幅（DλRed）可有效反演下層,、中下層氮素積累量，說明利用光譜參數(shù)反演烤煙植株氮素積累量及中下層氮素積累量是可行的,。

摘要:利用SPOT遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行甘蔗葉面積指數(shù)LAI反演,，建立最佳NDVI—LAI反演模型，同時(shí)結(jié)合不同生育期甘蔗葉面積指數(shù)的時(shí)序變化規(guī)律,，建立各生育期甘蔗葉面積指數(shù)LAI與產(chǎn)量的相關(guān)關(guān)系,，得到甘蔗葉面積指數(shù)LAI—產(chǎn)量最佳估產(chǎn)模型。在驗(yàn)證甘蔗葉面積指數(shù)LAI的基礎(chǔ)上,，利用遙感反演的甘蔗葉面積指數(shù)LAI進(jìn)行甘蔗單產(chǎn)估算,。結(jié)果表明：甘蔗葉面積指數(shù)LAI與NDVI之間存在顯著的正相關(guān)關(guān)系，全生育期二者的相關(guān)性最高,，以二次函數(shù)模型擬合效果最佳,，決定系數(shù)R2為0.8429。將遙感數(shù)據(jù)反演得到的平均葉面積指數(shù)LAI數(shù)據(jù)代入甘蔗葉面積LAI—產(chǎn)量模型得到全縣平均單產(chǎn),，與統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)相比,，相對(duì)誤差僅為2.6%。說明該模型具有較好的估產(chǎn)效果,，可以為甘蔗區(qū)域估產(chǎn)提供重要參考,。

摘要:針對(duì)巖溶峰叢洼地遙感影像山體陰影區(qū)域信息缺失的問題，以廣西壯族自治區(qū)果化野外基地的歸一化植被指數(shù)（NDVI）為研究對(duì)象,，對(duì)研究區(qū)域NDVI進(jìn)行了14次序貫高斯模擬(SGS),，并就模擬結(jié)果與普通克里格進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果表明,，受巖性和地形地貌等內(nèi)在因素的影響,，研究區(qū)域NDVI具有強(qiáng)烈的空間自相關(guān)性；隨著模擬次數(shù)的增加,，SGS模擬值與驗(yàn)證值之間的相關(guān)系數(shù)增加,，平均絕對(duì)誤差(MAE)和均方根誤差(RMSE)減小，模擬精度逐漸提高,；當(dāng)模擬次數(shù)大于50次時(shí),，模擬精度高于普通克里格（OK）插值精度，模擬次數(shù)繼續(xù)增加,，SGS模擬精度提高不明顯,。研究較精確地獲取了陰影區(qū)域的NDVI,，可為區(qū)域石漠化評(píng)估與巖溶生態(tài)重建提供參考。

摘要:針對(duì)農(nóng)田與農(nóng)機(jī)資源的匹配與調(diào)度應(yīng)用需求,，抽象出基于時(shí)間窗的農(nóng)機(jī)資源時(shí)空調(diào)度數(shù)學(xué)模型,，以動(dòng)態(tài)規(guī)劃的思想逐步分解決策過程，完成每個(gè)決策的最優(yōu)解解算,，并進(jìn)行模型尋優(yōu)分析和復(fù)雜度分析,。基于GIS等技術(shù),，開發(fā)了農(nóng)機(jī)資源時(shí)空調(diào)度原型系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)錄入、模型運(yùn)算,、調(diào)度指令生成以及中心自動(dòng)導(dǎo)航等功能,。結(jié)合北京市某農(nóng)機(jī)協(xié)會(huì)，開展了初步的應(yīng)用試驗(yàn),。試驗(yàn)表明,，模型可實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的快速、自動(dòng)調(diào)度,，有利于提高大型農(nóng)機(jī)組織的農(nóng)機(jī)管理和利用率,。

摘要:為實(shí)現(xiàn)球果的安全、可靠采摘,，基于氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器（FPA）設(shè)計(jì)了球果采摘末端執(zhí)行器,，主要由3個(gè)FPA驅(qū)動(dòng)的手指和基座構(gòu)成。建立了手指指端在基座坐標(biāo)系內(nèi)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,，分析了末端抓持器在任意姿態(tài)下進(jìn)行球果抓握的力學(xué)過程,，建立了球果抓持?jǐn)?shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，所設(shè)計(jì)的球果采摘末端執(zhí)行器可對(duì)成熟球果進(jìn)行任意姿態(tài)的抓握,，建立的數(shù)學(xué)模型可用于實(shí)際的采摘過程控制。

摘要:研究了綜合應(yīng)用果實(shí)顏色和形狀特征識(shí)別自然環(huán)境中獼猴桃果實(shí)及特征提取的方法,。通過對(duì)比不同顏色空間,，選用R—G色差分量；再采用基于誤分割像素的分割評(píng)價(jià)方法來確定顏色特征nR—G中最佳分割系數(shù)n,，最終選取0.9R—G顏色特征。利用Otsu法對(duì)其進(jìn)行閾值分割,，形態(tài)學(xué)運(yùn)算去除掉殘余噪聲,，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)果實(shí)區(qū)域和背景區(qū)域的分割。然后利用Canny算子提取邊界,，最后對(duì)邊界圖像進(jìn)行橢圓形Hough變換,，逐個(gè)識(shí)別出目標(biāo)果實(shí),，并提取出果實(shí)的形心坐標(biāo)、長軸端點(diǎn)坐標(biāo)和長短軸長度等特征信息,。對(duì)49幅包含110個(gè)果實(shí)圖像進(jìn)行識(shí)別試驗(yàn),，試驗(yàn)結(jié)果表明：相互分離果實(shí)的識(shí)別率為96.9%，鄰接果實(shí)識(shí)別率為92.0%,，被枝葉部分遮擋果實(shí)識(shí)別率為86.6%,，重疊的果實(shí)識(shí)別率為81.6%。

摘要:以生長期為10d的雜草稻和水稻為研究對(duì)象,，采集其高光譜圖像信息,，對(duì)其進(jìn)行濾波預(yù)處理后，利用主成分分析方法優(yōu)選出1448.89nm和1469.89nm波長下的特征圖像,。對(duì)每個(gè)特征圖像,，分別提取其形狀特征、紋理特征和顏色特征,，共18個(gè)特征變量,。基于這些特征變量,，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法建立雜草稻和水稻的判別模型,，模型訓(xùn)練時(shí)雜草稻和水稻的回判率都為100%；預(yù)測時(shí),，雜草稻的回判率為92.86%,，水稻的回判率為96.88%。研究表明,，利用高光譜圖像技術(shù)快速鑒別稻田苗期雜草稻是可行的,。

摘要:利用安裝在無人機(jī)平臺(tái)上的雙光譜相機(jī)所獲取的可見光和近紅外遙感圖像，采用改進(jìn)的加權(quán)支持向量數(shù)據(jù)描述多分類算法,，實(shí)現(xiàn)病害松樹識(shí)別,。首先根據(jù)不同內(nèi)容信息圖像的特點(diǎn)，提取雙光譜相機(jī)所獲取的可見光圖像和近紅外圖像各顏色分量作為相應(yīng)像素點(diǎn)的顏色特征,，再通過提取加窗圖像塊的灰度共生矩陣得到中心像素點(diǎn)的紋理特征,，然后利用權(quán)重系數(shù)為每類樣本分別作加權(quán)支持向量數(shù)據(jù)描述，實(shí)現(xiàn)松樹狀態(tài)的多輸出分類識(shí)別,，其中權(quán)重系數(shù)是通過建立關(guān)于訓(xùn)練樣本中心距離的權(quán)重函數(shù)所確定,。與傳統(tǒng)的人工、航空和衛(wèi)星遙感識(shí)別方法不同,，利用無人機(jī)平臺(tái)和雙光譜相機(jī)獲取遙感圖像,，具有可操作性強(qiáng)、費(fèi)用低廉等優(yōu)勢,。試驗(yàn)結(jié)果表明,，相比傳統(tǒng)的支持向量機(jī)和支持向量數(shù)據(jù)描述算法,，改進(jìn)的加權(quán)支持向量數(shù)據(jù)描述多分類算法更能準(zhǔn)確地進(jìn)行病害松樹識(shí)別。

摘要:以設(shè)施葡萄為研究對(duì)象,，基于數(shù)據(jù)庫技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和能值分析理論，系統(tǒng)分析了設(shè)施葡萄栽培的業(yè)務(wù)流程,，構(gòu)建了可持續(xù)性評(píng)估模型,，采用面向?qū)ο蟮腃#語言開發(fā)了C/S架構(gòu)的設(shè)施葡萄可持續(xù)性評(píng)估系統(tǒng)，并在河北省昌黎縣葡萄種植基地進(jìn)行了系統(tǒng)測試,。結(jié)果表明：該系統(tǒng)是運(yùn)用信息化技術(shù)解決葡萄生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)嶋H問題的有益嘗試,，可以有效地評(píng)估設(shè)施葡萄栽培系統(tǒng)的可持續(xù)性，辨識(shí)影響其可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵因素,；促進(jìn)葡萄園生產(chǎn)的規(guī)范化管理,，提高設(shè)施葡萄產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力。

摘要:為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密運(yùn)動(dòng)控制,，在其關(guān)節(jié)系統(tǒng)引入計(jì)算力矩法（CTC）與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)復(fù)合的控制器,，旨在通過CTC實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的初步控制并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償機(jī)器人的不確定動(dòng)力學(xué)特性所帶來的運(yùn)動(dòng)誤差。首先,，建立了機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型并對(duì)其不確定性動(dòng)力學(xué)量進(jìn)行了描述,；然后，為機(jī)器人構(gòu)建了雙閉環(huán)控制系統(tǒng),，并依據(jù)機(jī)器人標(biāo)稱模型規(guī)劃出CTC控制律,；進(jìn)而，引入函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FLNN）對(duì)不確定性動(dòng)力學(xué)量進(jìn)行估值,，并推導(dǎo)出FLNN的學(xué)習(xí)律,；最后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,，結(jié)果顯示,，該復(fù)合控制器可將關(guān)節(jié)位置和速度跟蹤誤差控制在±0.001rad和±0.001rad/s之內(nèi)，且其對(duì)機(jī)器人的參數(shù)變化及外部擾動(dòng)具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性與魯棒性,。

摘要:針對(duì)機(jī)械臂三次樣條路徑規(guī)劃涉及高階矩陣求逆,，因而算法復(fù)雜、響應(yīng)速度慢的問題,，提出一種不需要求逆矩陣運(yùn)算的三次樣條系數(shù)的遞推算法,，遞推算法的初始值由遞推公式表示的邊界條件獲得。按照三次樣條的3種不同的邊界條件,，分別給出了遞推算法初始值的確定方法和遞推公式,。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)的算法不僅運(yùn)算簡單，而且可以獲得理想的三次樣條系數(shù),。

摘要:為實(shí)現(xiàn)非圓斜齒輪滾切加工，基于5軸聯(lián)動(dòng)滾切策略,，應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)原理推導(dǎo)齒坯附加轉(zhuǎn)動(dòng)和滾刀附加轉(zhuǎn)動(dòng)2種方案的基本數(shù)學(xué)模型,；采用工件等弧長、工件等轉(zhuǎn)角和工件等極角3種方法簡化該模型,，構(gòu)成6種滾切實(shí)現(xiàn)方案及實(shí)用模型,；采用Matlab軟件對(duì)6種模型進(jìn)行五聯(lián)動(dòng)軸的（角）速度、（角）加速度動(dòng)態(tài)性能分析,，得出加工精度及效率高,、動(dòng)態(tài)品質(zhì)綜合性能較好的等弧長齒坯附加轉(zhuǎn)動(dòng)和等弧長滾刀附加轉(zhuǎn)動(dòng)2種最佳模型。經(jīng)滾切試驗(yàn)驗(yàn)證了模型的正確性,，齒面測試分析與仿真結(jié)論一致,。

摘要:提出一種基于改進(jìn)Kriging元模型的機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性優(yōu)化方法。在推導(dǎo)滾珠絲杠副動(dòng)力學(xué)模型,，建立準(zhǔn)確進(jìn)給驅(qū)動(dòng)多柔體模型的基礎(chǔ)上,，在實(shí)際裝配邊界條件下，以立柱為設(shè)計(jì)對(duì)象,，以刀具位置中心點(diǎn)的振動(dòng)加速度最大偏離比為動(dòng)態(tài)特性直觀評(píng)價(jià)指標(biāo),，采用可信參數(shù)更新元模型對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行優(yōu)化，在不增加質(zhì)量的前提下,，刀具位置中心點(diǎn)的進(jìn)給向振動(dòng)加速度最大偏離比降低了8.7%,，從而最終實(shí)現(xiàn)立柱結(jié)構(gòu)改進(jìn)、伺服電動(dòng)機(jī)至刀具端的進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性改善,。

摘要:基于傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)剛度映射矩陣,，建立了改進(jìn)型Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度模型。模型不僅考慮了驅(qū)動(dòng)鉸鏈剛度和外載荷對(duì)機(jī)構(gòu)剛度的影響,，還考慮了構(gòu)件重力和在約束力下桿件彈性變形對(duì)剛度的影響,，更具有一般性和精確性。由于用剛度矩陣來評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)剛度性能不夠直觀,，提出了以機(jī)構(gòu)彈性變形來評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)剛度特性的方法,。利用虛功原理計(jì)算出機(jī)構(gòu)各個(gè)約束鉸鏈上靜態(tài)約束力，利用疊加原理計(jì)算出每個(gè)桿件約束反力和重力作用下的彈性變形量,。然后,，通過坐標(biāo)變換法計(jì)算出機(jī)構(gòu)的綜合彈性變形量，進(jìn)而分析了機(jī)構(gòu)的剛度特性,。