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摘要:設(shè)計(jì)了電磁功率分流混合動(dòng)力系統(tǒng),，此系統(tǒng)采用雙轉(zhuǎn)子有刷電動(dòng)機(jī)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行功率分流調(diào)節(jié),，可同時(shí)起到電磁離合器和無(wú)級(jí)變速箱的作用。在分析系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、工作原理和確定整車控制模式的基礎(chǔ)上, 基于NEDC循環(huán)利用整車仿真模型對(duì)控制模式進(jìn)行了驗(yàn)證，并對(duì)整車動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行了分析。結(jié)果表明：針對(duì)電磁功率分流混合動(dòng)力系統(tǒng)所涉設(shè)計(jì)的傳動(dòng)控制模式在各種工況下工作正常；采用該控制模式的整車0~100 km/h加速時(shí)間為12 s,，滿足最大爬坡度的指標(biāo)，符合整車動(dòng)力性設(shè)計(jì)的要求,；整車的綜合油耗為4.75 L/(100 km),，與傳統(tǒng)車相比節(jié)油率達(dá)到41.3%。

摘要:定性分析了六輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng),、并聯(lián)運(yùn)行鉸接車不同行駛狀態(tài)下無(wú)跟隨控制的整車功率流狀態(tài),。建立了系統(tǒng)功率流模型和輪邊電動(dòng)機(jī)功率矩陣，采用功率鍵合圖法和歸一化功率矩陣描述了系統(tǒng)功率流,。試驗(yàn)以轉(zhuǎn)矩為調(diào)節(jié)目標(biāo),，采用調(diào)壓的方式模擬永磁同步電動(dòng)機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的功率流狀態(tài)。試驗(yàn)分析表明直線行駛和電制動(dòng)時(shí)兩側(cè)輪電機(jī)牽引和制動(dòng)功率分配均衡,；轉(zhuǎn)角較大時(shí)外側(cè)輪電動(dòng)機(jī)再生發(fā)電并產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,，內(nèi)側(cè)輪電機(jī)負(fù)荷加重，滑轉(zhuǎn)率增大,，輪速比系數(shù)kn隨著轉(zhuǎn)向角的增大而增大,，功率比系數(shù)kP隨之減小，載荷大小對(duì)kn的影響不大,，轉(zhuǎn)矩比系數(shù)kT為后橋大于前橋且重載大于輕載,；打滑輪電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增大而轉(zhuǎn)矩減小，行駛穩(wěn)定性變差,。

摘要:運(yùn)用彈流動(dòng)力潤(rùn)滑理論建立了傳動(dòng)裝置牽引特性計(jì)算模型,，并通過Matlab建立了該傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真模型。通過仿真計(jì)算可知,，在變速過程中,，由于摩擦副存在滑滾比，牽引摩擦副所起的作用相當(dāng)于傳統(tǒng)變速箱的變矩器或主離合器,，具有緩沖功能,；并且在某一輸入轉(zhuǎn)速和法向加載力下,，傳動(dòng)比越小，最大輸出轉(zhuǎn)速越大,，但達(dá)到穩(wěn)定所用時(shí)間越長(zhǎng),，同時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩和輸出角加速度響應(yīng)時(shí)間越長(zhǎng)。仿真結(jié)果反映了牽引傳動(dòng)裝置的動(dòng)力學(xué)特性,，為液壓壓緊式牽引傳動(dòng)裝置提供了準(zhǔn)確的分析方法,。

摘要:為提高導(dǎo)航路徑識(shí)別的魯棒性和實(shí)時(shí)性，采用了分區(qū)閾值二值化,、噪聲點(diǎn)搜索及濾波等圖像處理方法,，并對(duì)導(dǎo)航路徑進(jìn)行分區(qū)逐段識(shí)別,；在路徑跟蹤方面,，在獲取的導(dǎo)航路徑圖像中選取遠(yuǎn)端路徑和近端路徑，以遠(yuǎn)端路徑和近端路徑的方位偏差量作為確定目標(biāo)路徑的依據(jù),，使提取的導(dǎo)航參數(shù)能適應(yīng)導(dǎo)航路徑的變化,。根據(jù)四輪智能車輛模型進(jìn)行路徑跟蹤仿真計(jì)算。在此基礎(chǔ)上,，采用兩塊數(shù)字信號(hào)處理器,，對(duì)基于路徑導(dǎo)航的視覺智能車輛進(jìn)行了設(shè)計(jì)和試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明采用該方法設(shè)計(jì)的智能車輛具有較好的路徑識(shí)別和跟蹤控制效果,。

摘要:基于混合動(dòng)力汽車電子換擋手柄的結(jié)構(gòu)和信號(hào)控制邏輯,，通過信號(hào)故障處理和策略冗余算法，設(shè)計(jì)了電子換擋手柄信號(hào)的可靠性控制方法,，通過建立Simulink控制模型,，并采用快速控制原型的方式對(duì)換擋手柄信號(hào)控制進(jìn)行仿真測(cè)試，驗(yàn)證控制的可靠性,。測(cè)試結(jié)果表明該控制方法滿足了混合動(dòng)力汽車的換擋需求,，并保證了換擋手柄信號(hào)控制的可靠性及車輛行駛安全。

摘要:提出采用多參數(shù)統(tǒng)一方法,，把多個(gè)參數(shù)變化的特性綜合到一個(gè)參數(shù)的變化上,，用于在線實(shí)時(shí)更新永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩算法的控制參數(shù)。該參數(shù)統(tǒng)一方法基于電動(dòng)機(jī)全狀態(tài)實(shí)驗(yàn)同時(shí)結(jié)合實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩辨識(shí)控制策略在線補(bǔ)償,，充分考慮了電動(dòng)機(jī)在磁場(chǎng)飽和時(shí)多個(gè)參數(shù)的非線性特性,，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，不僅實(shí)現(xiàn)了低速下的高精度最大轉(zhuǎn)矩電流比控制,，而且實(shí)現(xiàn)了高速弱磁下的高精度轉(zhuǎn)矩控制,，滿足了電動(dòng)汽車的應(yīng)用要求。

摘要:通過刀片在刀輥上的合理排列及拆裝,，使行間耕整機(jī)實(shí)現(xiàn)行間淺旋,、壟臺(tái)碎茬及全幅旋耕3種作業(yè),，試驗(yàn)表明機(jī)具3種狀態(tài)作業(yè)質(zhì)量均滿足農(nóng)藝要求。通過行間淺旋作業(yè)時(shí)拖拉機(jī)行走輪對(duì)土壤壓實(shí)試驗(yàn)測(cè)定結(jié)果表明：壓實(shí)對(duì)0~10 cm土層土壤容積密度影響顯著,，在機(jī)組前進(jìn)速度為0.50,、0.65和0.92 m/s情況下，壓實(shí)比未壓實(shí)土壤容積密度分別增加8.5%,、7.0%和6.2%,，而對(duì)10~20 cm土層土壤容積密度影響不顯著；壓實(shí)使刀片切土?xí)r扭矩也有所增加,，但扭矩增加不顯著,。

摘要:建立了苗間鋤草機(jī)器人鋤草刀的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并通過仿真鋤草刀工作過程設(shè)計(jì)了鋤草刀的運(yùn)動(dòng)軌跡,。選取鋤草刀的不同參數(shù)和水平進(jìn)行正交試驗(yàn),，將覆蓋率和入侵率代替除草率和傷苗率作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，分析了鋤草刀直徑,、豁口夾角,、刀刃切除距離、鋤草刀圓心與作物秧苗行線的偏距等因素對(duì)苗間除草效果的影響,，優(yōu)化出最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)組合為：鋤草刀直徑175 mm,、豁口夾角140°、鋤草刀圓心與作物秧苗行線的偏距45 mm,、刀刃切除距離10 mm,。驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果表明,，模擬仿真及正交試驗(yàn)優(yōu)化結(jié)果準(zhǔn)確有效，樣機(jī)作業(yè)效果良好，平均除草率為88.5%,，傷苗率僅為1.6%,。

摘要:設(shè)計(jì)了基于德國(guó)VARIO公司的多用途無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制低量噴霧系統(tǒng),。在無(wú)人機(jī)上搭載了包括藥箱,、控制箱、液泵,、管路系統(tǒng),、懸臂裝置和霧化噴頭的噴霧系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了專用于無(wú)人機(jī)噴霧的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),，通過地面遠(yuǎn)程遙控控制噴霧系統(tǒng)的施藥工作,。對(duì)影響離心霧化噴霧效果主要因素進(jìn)行理論研究和性能試驗(yàn)，獲得了霧化盤直徑為80 mm的離心霧化噴頭的最佳作業(yè)參數(shù),，即霧化盤轉(zhuǎn)速為6000 r/min,、噴霧量為48L/h，霧滴的體積中徑為138.558 μm和噴幅為3.42 m,。

摘要:利用開路式風(fēng)洞系統(tǒng)和Sympatec激光粒度儀測(cè)試了參考噴頭的霧譜尺寸以此作為噴頭霧譜等級(jí)的依據(jù),。對(duì)扇形霧噴頭在不同壓力,、風(fēng)速、噴頭與激光粒度儀距離情況下的霧滴粒徑,、數(shù)量和范圍進(jìn)行了試驗(yàn),。試驗(yàn)結(jié)果表明，壓力,、風(fēng)速,、噴頭與激光粒度儀之間距離的增大，都導(dǎo)致扇形霧噴頭的霧滴體積中徑變小,，尺寸小于150μm的霧滴占全部霧滴體積的百分比變大,，增加了農(nóng)藥脫靶飄移的可能性，同時(shí)壓力和風(fēng)速的增大都導(dǎo)致部分噴頭的霧譜等級(jí)降低,。為了保證激光粒度儀對(duì)霧滴粒徑測(cè)試結(jié)果的可靠性,，可以使用風(fēng)洞試驗(yàn)和調(diào)整噴頭與激光粒度儀的距離，來減小因細(xì)小霧滴通過激光束過程中速度迅速衰減而對(duì)測(cè)量結(jié)果帶來的影響,。

摘要:建立了高地隙四輪驅(qū)動(dòng)噴霧機(jī)轉(zhuǎn)向過程中的線性2自由度模型,，以前輪轉(zhuǎn)向?yàn)槔?jì)算出了實(shí)際轉(zhuǎn)向角,，設(shè)計(jì)了一種以實(shí)際轉(zhuǎn)速比與理論轉(zhuǎn)速比差值為控制對(duì)象的轉(zhuǎn)向防滑控制系統(tǒng),。構(gòu)建了轉(zhuǎn)向電液防滑系統(tǒng)試驗(yàn)裝置，分別在轉(zhuǎn)角為5°,、10°,、15°、20°,、25°,、30°以及轉(zhuǎn)角在0°～30°連續(xù)變化時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,，高地隙四輪驅(qū)動(dòng)噴霧機(jī)的轉(zhuǎn)向防滑控制效果良好,，控制平均誤差最大為2.01%，均值為1.25%,。

摘要:針對(duì)現(xiàn)代果園低矮密植的園藝特征和果園噴霧機(jī)重心動(dòng)態(tài)變化特點(diǎn),，通過試驗(yàn)和建立數(shù)學(xué)模型對(duì)大容量藥箱的果園噴霧機(jī)的通過性能進(jìn)行分析,得出藥量與越障高度的關(guān)系曲線。在0~200L藥量區(qū)間內(nèi)前輪越障由200mm下降到84mm,；在200~400L藥量區(qū)間內(nèi)前輪越障高度隨藥量變化緩慢,，由84mm下降到53mm；后輪越障高度與噴霧機(jī)參數(shù)無(wú)關(guān),。實(shí)地測(cè)試表明,，試驗(yàn)均值與理論值基本一致，噴霧機(jī)通過性能較好,。

摘要:在大量試驗(yàn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了集挖茬,、拾茬,、清茬、引茬,、集茬和側(cè)位條鋪于一體的玉米根茬收獲機(jī),。 整機(jī)主要由根茬挖掘裝置、清理?yè)焓把b置,、鏈?zhǔn)捷斔脱b置及懸掛和液壓系統(tǒng)等組成,。適用于玉米、高梁等作物根茬的挖掘和集鋪,。該機(jī)具采用偏置柄式挖掘鏟和彈性伸縮式撿拾機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)了對(duì)非藕聯(lián)玉米根茬的地表下?lián)焓啊Ｌ镩g試驗(yàn)結(jié)果表明：根茬漏拔率小于2.8％,，生產(chǎn)率0.955~1.086 hm2/h,，作業(yè)幅寬2.6 m，整機(jī)可靠性系數(shù)96.8%,。

摘要:結(jié)合甘蔗自身材料特性及在剝?nèi)~運(yùn)動(dòng)過程中的受力分析,，提出剝?nèi)~斷尾機(jī)構(gòu)采用三角形布局方式，以利于在剝?nèi)~過程中實(shí)現(xiàn)耙葉,、剝?nèi)~和斷尾的功能,，并在剝?nèi)~斷尾試驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了正交試驗(yàn)研究，得出了較優(yōu)參數(shù)組合為：耙葉輥轉(zhuǎn)速700 r/min,、剝?nèi)~輥轉(zhuǎn)速900 r/min,、耙葉齒交錯(cuò)深度40 mm和剝?nèi)~刷交錯(cuò)深度30 mm。試驗(yàn)結(jié)果表明,，此剝?nèi)~斷尾機(jī)構(gòu)具有較好的剝?nèi)~與斷尾效果,，從而驗(yàn)證了剝?nèi)~斷尾機(jī)構(gòu)的可行性。

摘要:針對(duì)組培苗繼代培養(yǎng)過程中培養(yǎng)瓶需要人工輸入輸出,、占用大量勞力的問題,，采用運(yùn)動(dòng)方向相反的2條輸送帶與設(shè)置在其上的導(dǎo)流板、導(dǎo)流塊,、分流塊相配合的結(jié)構(gòu)方案,，設(shè)計(jì)出一種培養(yǎng)瓶的自動(dòng)排序裝置。導(dǎo)流輸送帶速度v1,、分流輸送帶速度v2,、導(dǎo)流板傾角α和導(dǎo)流塊楔角β是影響排序速度和運(yùn)行可靠度的主要因素，當(dāng)v1=0.25 m/s,、v2=0.4 m/s,、α=47°、β=35°時(shí)，排序裝置具有較高的排序速度和良好的運(yùn)行可靠度,。試驗(yàn)結(jié)果表明：該裝置能實(shí)現(xiàn)組培生產(chǎn)中常用的不同大小,、形狀的培養(yǎng)瓶的自動(dòng)排序作業(yè)，瓶體運(yùn)行可靠度大于94%,；對(duì)瓶底直徑相同,、形狀不同的培養(yǎng)瓶，各種瓶體的排序速度基本相等,，但對(duì)重心低,、質(zhì)量小的瓶體排序效果更好；對(duì)形狀相同,、大小不同的培養(yǎng)瓶,，大瓶體比小瓶體具有更好的運(yùn)行可靠性。

摘要:在熱天平分析儀上對(duì)比分析了玉米芯水解殘?jiān)?、玉米芯及殘?jiān)举|(zhì)素的熱失重特性,，借助TGA-FTIR解析了殘?jiān)举|(zhì)素?zé)峤膺^程中主要產(chǎn)物的析出特性，在自制小型快速熱解裝置上對(duì)比考察了水解殘?jiān)陀衩仔镜臒峤猱a(chǎn)物分布,，并進(jìn)一步對(duì)比分析了熱解氣的組分組成及熱解焦的氣化反應(yīng)性,。TGA結(jié)果表明，玉米芯熱解主要集中在250~450℃,，而水解殘?jiān)蜌堅(jiān)举|(zhì)素的熱解溫度范圍為180~800℃,。TGA-FTIR分析顯示，甲醇和酚類的主要析出溫度區(qū)間為200~420℃,，而CO和CH4主要在400℃以后析出,。在熱解溫度550~850℃內(nèi)，水解殘?jiān)墓腆w熱解焦產(chǎn)率為30.35%~42.64%,，遠(yuǎn)高于玉米芯熱解的固體產(chǎn)率 19.18%~26.40%，且殘?jiān)鼰峤饨沟臍饣磻?yīng)性低于玉米芯熱解焦,；氣體組分中CO和CO2 產(chǎn)率較高,，H2產(chǎn)率在溫度高于650℃時(shí)明顯提高。

摘要:應(yīng)用同步熱分析儀,，以不同升溫速率對(duì)雞糞進(jìn)行熱解,，研究其熱解特性和動(dòng)力學(xué)。結(jié)果表明,，雞糞熱解可以分為5個(gè)階段,，隨著升溫速率增加，反應(yīng)的特征溫度和最大失重速率變化較明顯,。根據(jù)Malek法確定熱解機(jī)理為隨機(jī)成核和隨后成長(zhǎng),，把試驗(yàn)數(shù)據(jù)代入熱解雞糞熱解反應(yīng)式擬合計(jì)算得到的活化能和頻率因子，與Ozawa法計(jì)算的結(jié)果相同,，確定活化能E為180.83 kJ/mol,，頻率因子lgA為14.27 s-1,，反應(yīng)級(jí)數(shù)n為1/3。通過常規(guī)熱解試驗(yàn),，分析樣品在一定溫度的固體產(chǎn)率,，得到的結(jié)果與熱重試驗(yàn)的數(shù)據(jù)接近，驗(yàn)證了熱重分析結(jié)果的可靠性,。

摘要:在中試流化床實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上,，以石英砂、煤灰作為床料,，對(duì)煙稈在800~900℃下的燃燒聚團(tuán)現(xiàn)象進(jìn)行了研究,，并對(duì)其機(jī)理進(jìn)行討論。結(jié)果表明,，煙稈在流化床中與以上2種床料發(fā)生粘結(jié)的難易程度不相同,，石英砂燃燒粘結(jié)現(xiàn)象非常嚴(yán)重并最終導(dǎo)致失流，而煤灰床料經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行沒有結(jié)渣,。對(duì)實(shí)驗(yàn)后的床料顆粒和結(jié)團(tuán)分別進(jìn)行XRF以及SEM/EDX分析,，分析表明煤灰中的Al、Fe等元素能夠與煙稈灰中的堿金屬元素發(fā)生反應(yīng)形成高熔點(diǎn)物質(zhì),，阻止床料顆粒的增大,，從而抑制結(jié)渣。

摘要:分別建立了基于質(zhì)量守恒方程和水分蒸發(fā)一級(jí)動(dòng)力學(xué)方程的豬糞麥秸好氧堆肥水分平衡模型,。水分平衡質(zhì)量守恒模型考慮進(jìn)口氣體水分含量,、出口氣體攜水量和堆肥微生物產(chǎn)水量對(duì)水分質(zhì)量平衡的影響，并將堆肥過程有機(jī)質(zhì)降解的梯次性作為影響生物產(chǎn)水量的重要因素,。水分蒸發(fā)一級(jí)動(dòng)力學(xué)模型考慮堆體自身含水率和通風(fēng)速率對(duì)水分蒸發(fā)速率的影響,，且堆體自身含水率在堆肥過程中呈動(dòng)態(tài)變化。實(shí)驗(yàn)室好氧堆肥反應(yīng)器驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果表明,，2種水分平衡模型的模擬結(jié)果與實(shí)際測(cè)量結(jié)果一致性良好,，水分平衡質(zhì)量守恒模型水分含量變化的實(shí)際結(jié)果與模擬結(jié)果的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差為8.01%，水分蒸發(fā)一級(jí)動(dòng)力學(xué)模型水分含量變化的實(shí)際結(jié)果與模擬結(jié)果的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差為8.86%,。

摘要:研究了荔枝果肉微波真空干燥特性,，探討不同微波功率、相對(duì)壓力及裝載量對(duì)荔枝果肉干燥速率的影響,。結(jié)果表明：微波功率和裝載量對(duì)荔枝果肉干燥速率的影響較大,，而相對(duì)壓力的影響不明顯。干燥試驗(yàn)數(shù)據(jù)用于對(duì)12種可利用的干燥模型進(jìn)行非線性回歸擬合求解,，并確定模型系數(shù),。結(jié)果發(fā)現(xiàn)Modified Henderson and Pabis模型具有較高的決定系數(shù)R2、較低的殘差平方和(SSE)及均方根誤差(RMSE)，該模型能較準(zhǔn)確地表達(dá)和預(yù)測(cè)荔枝果肉微波真空干燥過程的水分變化規(guī)律,。

摘要:為了實(shí)現(xiàn)包裝鮮禽蛋大小頭朝向一致,，設(shè)計(jì)了由支撐輥?zhàn)虞斔拖到y(tǒng)、限位導(dǎo)向系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)組成的禽蛋大小頭自動(dòng)定向排列裝置,。根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)原理,，建立了禽蛋軸向運(yùn)動(dòng)和定向翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，并確定了裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù),。試驗(yàn)表明,，禽蛋軸向運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠，翻轉(zhuǎn)過程流暢,、翻轉(zhuǎn)姿態(tài)穩(wěn)定可靠,，禽蛋定向正確率達(dá)到100%；裝置的單處理通道禽蛋定向速度為0.87~1.22枚/s,，額定處理能力（2通道）為7200枚/h,。

摘要:為提高基于數(shù)字圖像的蘋果分級(jí)的準(zhǔn)確性，常提取多特征信息,。然而,，使用多特征信息分級(jí)時(shí)會(huì)存在信息冗余等問題。為此,，運(yùn)用主成分分析（PCA）來融合特征參量,，并借助Wilks Λ統(tǒng)計(jì)量選擇對(duì)分級(jí)有顯著作用的主成分；然后依據(jù)各特征參量對(duì)所選擇主成分的貢獻(xiàn)率篩選特征參量,。Fisher判別分析（FDA）結(jié)果表明：使用所選擇的特征參量進(jìn)行蘋果分級(jí),，分級(jí)效果明顯優(yōu)于特征選擇前，分級(jí)正確率和交叉驗(yàn)證正確率分別提高了2.0%和1.5%,。

摘要:利用復(fù)極連續(xù)式電生功能水生成系統(tǒng),，研究了不同操作條件（電壓、鹽酸溶液供給量,、原水pH值和鹽酸溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)）對(duì)電生功能水中有效氯濃度,、pH值及電導(dǎo)率的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，微酸性電生功能水中的有效氯濃度隨電壓（3~5V）的增大而增大（P<0.01），但pH值和電導(dǎo)率的變化不顯著（P＞0.05）,；隨著鹽酸溶液供給量增加,，微酸性電生功能水中的有效氯濃度和電導(dǎo)率也隨之增加，而pH值隨之降低（P<0.01）,；隨著原水的pH值升高,，微酸性電生功能水的pH值升高而電導(dǎo)率減小（P<0.01），有效氯濃度變化不顯著（P＞0.05）,；微酸性電生功能水隨鹽酸溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)的增加,，有效氯濃度和電導(dǎo)率隨之增加，而pH值隨之降低（P<0.01）,。

摘要:為了探討磁場(chǎng)對(duì)工程菌發(fā)酵性能的影響,，研究了紫色紅曲霉在50 Hz低頻交變磁場(chǎng)0~2 mT條件下，固態(tài)發(fā)酵生物量的變化規(guī)律,。結(jié)果表明,，磁場(chǎng)處理3 d對(duì)紅曲霉生物量的產(chǎn)生具有促進(jìn)作用，其中0.6 mT作用最大,，提高了29.9%,。0~2 mT磁場(chǎng)處理15 d，處理組和對(duì)照組在第11天生物量達(dá)到最大值,。處理組和對(duì)照組的生物量與底物消耗量的比值無(wú)明顯差異,。低頻交變磁場(chǎng)可促紅曲霉生長(zhǎng)、進(jìn)而可改變其代謝途徑,，提高發(fā)酵效益,。

摘要:在京白梨酒發(fā)酵工藝研究的基礎(chǔ)上，利用固相微萃取-氣相色譜-嗅辨-質(zhì)譜法進(jìn)一步對(duì)京白梨酒特征性香氣成分進(jìn)行了分析,。接種發(fā)酵前,，分別采用濃縮梨汁、白砂糖,、秋梨膏調(diào)整京白梨汁的含糖量,，對(duì)比原汁和果渣的發(fā)酵方式、感官評(píng)價(jià)結(jié)果,、揮發(fā)性成分種類和經(jīng)濟(jì)成本等綜合因素,，最終確定添加白砂糖來調(diào)整京白梨汁的糖度到16°Brix。結(jié)合前期的實(shí)驗(yàn)條件確定了京白梨酒的中試工藝參數(shù),。京白梨酒可能的特征香氣物質(zhì)包括：乙酸異戊酯,、己酸乙酯、乙酸己酯,、辛酸甲酯,、丁二酸二乙酯、辛酸乙酯,、乙酸苯乙酯,、9-癸烯酸乙酯、癸酸乙酯,、異戊醇,、正己醇,、β-苯乙醇和紫羅蘭酮。本研究通過不同發(fā)酵處理對(duì)香氣成分的分析,，為進(jìn)一步提高京白梨酒的品質(zhì)提供了新的依據(jù),。

摘要:研究了超聲波破碎法、SDS沸水浴,、溶菌酶和細(xì)胞裂解液處理對(duì)酸土脂環(huán)酸芽孢桿菌破碎和可溶性全細(xì)胞蛋白提取效果的影響,，并采用SDS-PAGE電泳進(jìn)行蛋白成分分析，通過單因素試驗(yàn)和響應(yīng)面法對(duì)可溶性全細(xì)胞蛋白的提取工藝條件進(jìn)行了分析與優(yōu)化,。結(jié)果表明：細(xì)胞裂解液處理提取效果最好,；細(xì)胞裂解液處理參數(shù)對(duì)全細(xì)胞蛋白提取量有顯著影響，因素影響主次順序?yàn)橐毫媳?、處理時(shí)間,、處理溫度；細(xì)胞裂解液處理優(yōu)化工藝參數(shù)為：處理時(shí)間37.4min,、處理溫度18.9℃和液料比27.0mL/g,，可溶性全細(xì)胞蛋白提取量達(dá)到161.18mg/g。試驗(yàn)所得可溶性全細(xì)胞蛋白提取回歸模型高度顯著(R2=0.9892),，擬合性好,，可用于預(yù)測(cè)。

摘要:提出了一種面向農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的地塊全區(qū)域覆蓋路徑優(yōu)化方法,?；谵r(nóng)田地塊幾何形狀、作業(yè)機(jī)具參數(shù),、地頭轉(zhuǎn)彎模式等先驗(yàn)信息,，將田間作業(yè)劃分為不同區(qū)域，根據(jù)選擇不同的路徑優(yōu)化目標(biāo)：轉(zhuǎn)彎數(shù)最少,、作業(yè)消耗最小,、總作業(yè)路徑最短或有效作業(yè)路徑比最大，計(jì)算出最優(yōu)作業(yè)方向,，生成最優(yōu)作業(yè)路徑,。基于地塊全區(qū)域覆蓋路徑優(yōu)化算法,，設(shè)計(jì)開發(fā)了農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的路徑規(guī)劃軟件,，并選取了4塊典型的凸四邊形農(nóng)田地塊進(jìn)行作業(yè)路徑規(guī)劃測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,，最優(yōu)作業(yè)方向上的路徑優(yōu)化目標(biāo)量比其他作業(yè)方向上有顯著減少,；對(duì)于上述4個(gè)地塊，按照不同優(yōu)化目標(biāo)計(jì)算所得的最優(yōu)作業(yè)方向均與地塊某個(gè)邊的方向角相同,，對(duì)于長(zhǎng)寬比較大的地塊,，最長(zhǎng)邊方向通常為最優(yōu)作業(yè)方向。

摘要:設(shè)計(jì)了一種智能移動(dòng)水果采摘機(jī)器人,，該機(jī)器人主要由智能移動(dòng)平臺(tái),、采摘機(jī)械臂、末端執(zhí)行器,、橫向滑移機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成,。用VC++語(yǔ)言編寫了系統(tǒng)控制程序，開發(fā)了人機(jī)交互界面,。樣機(jī)在江蘇省豐縣果園進(jìn)行了綜合試驗(yàn),，結(jié)果表明：該機(jī)器人能夠完成自主導(dǎo)航、自主采摘及自主裝箱作業(yè),，移動(dòng)平臺(tái),、采摘機(jī)械臂及末端執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)智能協(xié)調(diào)控制。整個(gè)系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定,，成熟果實(shí)的識(shí)別正確率為81.73%,，采摘成功率為86.92%，單個(gè)蘋果采摘平均耗時(shí)9.50 s,。

摘要:針對(duì)溫室非結(jié)構(gòu)作業(yè)環(huán)境和復(fù)雜背景下作業(yè)機(jī)器人路徑識(shí)別檢測(cè)問題開展研究,。在HSI顏色空間分析番茄壟間道路圖像在各分量的分布特性，提出了基于機(jī)器視覺的壟間加熱管敏感區(qū)域提取方法,，依據(jù)I(xiàn)分量直方圖采用最大類間方差法進(jìn)行圖像自適應(yīng)閾值分割,，對(duì)分割后二值圖像利用目標(biāo)區(qū)域的邊緣提取算法獲得導(dǎo)航離散點(diǎn)簇。根據(jù)最小二乘法原理對(duì)導(dǎo)航離散點(diǎn)簇?cái)M合得到2條加熱管邊緣線,，在此基礎(chǔ)上給出中心導(dǎo)航基準(zhǔn)線檢測(cè)算法,，并針對(duì)光照不均和作物遮擋對(duì)導(dǎo)航路徑檢測(cè)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明,，與Hough變換算法相比,，該算法簡(jiǎn)單快速，對(duì)光照不均具有良好的魯棒性,，能夠準(zhǔn)確提取目標(biāo)敏感區(qū)域的邊緣信息,，對(duì)不同遮蓋率番茄壟間導(dǎo)航路徑提取正確率達(dá)91.67%。

摘要:為解決自動(dòng)采摘視覺系統(tǒng)中重疊果實(shí)的分割問題,，提出了基于視差圖像的果實(shí)分割算法,。采用雙目立體視覺系統(tǒng)獲取圖像對(duì)，對(duì)圖像對(duì)進(jìn)行預(yù)處理和校正,，通過圖像對(duì)的立體匹配來獲取視差圖像,，最后對(duì)視差圖像進(jìn)行分割。該算法將分割的依據(jù)和信息從二維圖像的顏色,、形狀,、紋理等擴(kuò)展到三維空間的深度,，對(duì)空間距離不同的目標(biāo)具有較好的分割效果。實(shí)驗(yàn)表明,，對(duì)獲取的視差圖像進(jìn)行基于區(qū)域的分割時(shí),，其區(qū)域間灰度對(duì)比度為0.98，目標(biāo)計(jì)數(shù)一致性達(dá)到0.90,；進(jìn)行基于邊緣的分割時(shí),，其邊緣檢測(cè)誤差為5.74%，因此,，該方法對(duì)重疊果實(shí)區(qū)域的分割是有效的,。

摘要:提出了一種基于電容式濕度傳感器的植物粉料含水率測(cè)量方法。由電容式濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡組成的測(cè)量系統(tǒng)獲取植物粉料含水率數(shù)據(jù),，應(yīng)用一階差分法剔除奇異值后,，通過慣性濾波法處理數(shù)據(jù)。由菊花粉含水率的13個(gè)測(cè)量值與烘干法測(cè)得的真值對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果可知,，測(cè)量值與真值之間的最大相對(duì)誤差為1.61%,，平均相對(duì)誤差為0.76%，均小于5%(測(cè)量樣品數(shù)為5時(shí)置信區(qū)間為95%),，表明該方法能夠用于測(cè)量低水分植物粉料的含水率,。

摘要:為克服離岸深水網(wǎng)箱群養(yǎng)殖水域環(huán)境和魚群安全日常監(jiān)測(cè)不便的問題，提出了一種集中式深水網(wǎng)箱群魚群狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng),。采用水聲多波束探測(cè)技術(shù),、多路信號(hào)處理技術(shù)設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程探測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于掃描各深水網(wǎng)箱內(nèi)部空間,；采用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計(jì)了本地監(jiān)控中心,，便于用戶集中控制遠(yuǎn)程探測(cè)節(jié)點(diǎn)、查看網(wǎng)箱探測(cè)結(jié)果,；采用GPRS無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)構(gòu)建了遠(yuǎn)程,、實(shí)時(shí)的指令和數(shù)據(jù)傳送通道。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)樣機(jī)在福建省泉州市圍頭深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試,，結(jié)果表明：系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,，操作方便，性能穩(wěn)定,、可靠,，能夠準(zhǔn)確及時(shí)地反饋養(yǎng)殖環(huán)境變化情況和網(wǎng)箱魚群狀態(tài)，減輕養(yǎng)殖工作量,。

摘要:掌握農(nóng)產(chǎn)品目標(biāo)害蟲的耐熱性對(duì)于確定熱處理殺蟲方法中熱處理溫度和時(shí)間非常重要,，為此設(shè)計(jì)了一套加熱殺蟲過程中控制加熱速度和加熱溫度的試驗(yàn)裝置。以AVR Atmega16單片機(jī)為控制器,，Pt100為溫度傳感器,，采用脈寬調(diào)制原理設(shè)計(jì)了害蟲耐熱性試驗(yàn)裝置的溫度檢測(cè)和控制電路,；利用單片機(jī)C語(yǔ)言設(shè)計(jì)了下位機(jī)控制程序，利用VB語(yǔ)言設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)控軟件（包含數(shù)據(jù)輸出功能）,。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明,，10~70℃范圍內(nèi)的溫度檢測(cè)精度為0.2℃，溫度控制精度為0.1℃,，加熱速度可在0~15℃/min范圍內(nèi)任意設(shè)定。

摘要:將可重構(gòu)制造工藝方案設(shè)計(jì)與可重構(gòu)機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)相結(jié)合,，以所建立的工序單元,、工序段概念為出發(fā)點(diǎn)，通過對(duì)零件族加工信息的程式化處理,，建立了加工信息矩陣,，給出了工序單元?jiǎng)?chuàng)建方法和工序段方案的劃分方法，通過交叉雙向組配方式獲得了多種滿足加工要求的工藝方案,；以所建立的工藝方案相似性判定模型為基礎(chǔ),，找出可供可重構(gòu)機(jī)床結(jié)構(gòu)重構(gòu)的合理工藝方案，為實(shí)現(xiàn)零件群內(nèi)部加工柔性化提供了科學(xué)依據(jù),。最后以發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋零件群加工工藝設(shè)計(jì)為例,，驗(yàn)證了方法的有效性。

摘要:基于自然生態(tài)系統(tǒng)和產(chǎn)品環(huán)境系統(tǒng)之間特性的相似性,，引用生態(tài)系統(tǒng)的相關(guān)理論,，構(gòu)建產(chǎn)品生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)的概念框架；應(yīng)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法分析產(chǎn)品在生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)框架下的進(jìn)化機(jī)制,，并采用模糊綜合評(píng)判法建立進(jìn)化的重要因素——市場(chǎng)期望的表達(dá)模型,；最后以某企業(yè)自吸泵產(chǎn)品為例，說明產(chǎn)品進(jìn)化分析的過程,。

摘要:基于彈性力學(xué)赫茲接觸理論,，對(duì)主軸箱在z軸不同位置時(shí)雙滾珠絲杠副軸向剛度、角接觸球軸承軸向剛度和直線導(dǎo)軌副線剛度進(jìn)行分析,，建立了靜剛度模型,。基于此模型,，結(jié)合有限元仿真,，得出永磁直線同步電動(dòng)機(jī)法向力對(duì)機(jī)床刀具點(diǎn)的變形。仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比表明,，兩者吻合很好,，驗(yàn)證了靜剛度模型的有效性。

摘要:推導(dǎo)了分形維數(shù),、分形粗糙度的近似解析解,，修正了結(jié)合部法向接觸剛度相關(guān)公式,。編寫了求解域擴(kuò)展系數(shù)的通用Matlab程序，推導(dǎo)出結(jié)合部切向接觸剛度的解析解,。以XHK5140型自動(dòng)換刀計(jì)算機(jī)數(shù)控立式鏜銑床上的結(jié)合部為研究對(duì)象,，以測(cè)試試件的實(shí)驗(yàn)結(jié)果為基準(zhǔn)，按照相似振型相關(guān)性,、固有頻率定量比較的原則,，對(duì)結(jié)合部法向與切向接觸剛度的理論解進(jìn)行了驗(yàn)證。驗(yàn)證表明理論模型的振型與實(shí)驗(yàn)的振型都一致,，理論與實(shí)驗(yàn)固有頻率的相對(duì)誤差在-16.8%~16.8%之間,。

摘要:針對(duì)軸承裝配體結(jié)構(gòu)振動(dòng)的問題，采用矩陣變換方法分析了雙列角接觸球軸承接觸變形的幾何關(guān)系,，使得分析過程更加簡(jiǎn)潔和精確,，并以此為依據(jù)，結(jié)合赫茲接觸理論和拉格朗日分析力學(xué)原理建立了軸承裝配體結(jié)構(gòu)5自由度動(dòng)力學(xué)模型,；討論了預(yù)緊力,、接觸角、滾動(dòng)體位置等對(duì)系統(tǒng)固有頻率的影響,；研制了軸承裝配體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該動(dòng)力學(xué)模型能夠較準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù),，誤差在15%以內(nèi),，滿足工程計(jì)算的需要。

摘要:通過數(shù)值求解研究了考慮力矩平衡的圓錐滾子彈流潤(rùn)滑問題,，給出了力矩平衡方程,，以及相應(yīng)的離散方法和相對(duì)誤差計(jì)算公式，通過誤差的大小來調(diào)整滾子的位置角,，使之滿足力矩平衡,，最后得到了該問題的完全數(shù)值解。另外,，比較了考慮力矩平衡條件下,，載荷、速度和滾子半錐角對(duì)滾子位置角,、油膜壓力和油膜厚度的影響,。結(jié)果表明: 載荷不發(fā)生偏置的情況下，圓柱滾子的潤(rùn)滑問題可忽略力矩平衡,，但對(duì)于圓錐滾子則必須考慮力矩平衡,。為了滿足力矩平衡，圓錐滾子會(huì)出現(xiàn)位置角增大、大端翹起的現(xiàn)象,，而滾子位置角的微小變化對(duì)其潤(rùn)滑性能的影響不可忽視,，考慮力矩平衡的數(shù)值分析更符合圓錐滾子的真實(shí)潤(rùn)滑工況。滾子的半錐角越大,、載荷越大,、速度越大，力矩平衡的影響就越顯著,。

摘要:利用空間分度凸輪廓面方程獲取離散點(diǎn)云數(shù)據(jù),，采用非均勻有理B樣條(NURBS)重構(gòu)凸輪廓面，構(gòu)建空間凸輪參數(shù)化特征模型,?；谠撃Ｐ停M(jìn)行凸輪分度機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,，生成加工制造模型，實(shí)現(xiàn)空間凸輪NURBS廓面的仿真加工和四軸銑削NURBS創(chuàng)成,。仿真和創(chuàng)成誤差分析結(jié)果表明,，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線更加光順，最大速度Vmax和最大加速度Amax等運(yùn)動(dòng)特性值均優(yōu)于修正正弦曲線,，廓面創(chuàng)成誤差與加工路線的曲率有關(guān),，最大誤差出現(xiàn)在曲率絕對(duì)值最大處且不超過0.01 mm。因此,，廓面NURBS重構(gòu)技術(shù),，是一種有效的空間凸輪設(shè)計(jì)和創(chuàng)成方法。

摘要:采用ANSYS/LS-DYNA對(duì)使用柔性浮動(dòng)夾持方式的多輥下壓式拉形過程進(jìn)行了數(shù)值模擬,，驗(yàn)證了柔性浮動(dòng)夾持的效果,，分析了所得成形件在拉形過程中的應(yīng)力、應(yīng)變分布,。結(jié)果表明：柔性浮動(dòng)夾持方式適用于多輥下壓式拉形,，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性、浮動(dòng)夾持的效果,；使用柔性浮動(dòng)夾持時(shí)所得成形件應(yīng)力,、應(yīng)變分布均勻，成形效果較好,。完成了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，對(duì)數(shù)值模擬結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，結(jié)果表明：數(shù)值模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好,。