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摘要:通過對汽車電子穩(wěn)定程序ESP的液壓執(zhí)行單元內(nèi)部柱塞泵結構的研究,，提出一種在無背壓條件下,，實現(xiàn)柱塞泵主動增壓的設計方法,。借助AMESim軟件對ESP液壓執(zhí)行單元的柱塞泵結構參數(shù)進行仿真,，分析了泵流量,、電動機轉(zhuǎn)速對增壓速度的影響,，利于ESP進行硬件匹配時,，確定相應的泵流量和電動機選型,。臺架試驗證明，能實現(xiàn)ESP液壓執(zhí)行單元柱塞泵的主動增壓功能,。

摘要:建立了半主動空氣懸架系統(tǒng)數(shù)學模型,，設計了可調(diào)阻尼減振器、半主動懸架控制器以及臺架試驗系統(tǒng),。在仿真的基礎上,，進行了可調(diào)阻尼減振器試驗與半主動空氣懸架系統(tǒng)1/4模型臺架試驗，分析了半主動空氣懸架及其控制系統(tǒng)對車輛動態(tài)性能的影響,，計算和試驗結果基本吻合,，提高了車輛的乘坐舒適性。

摘要:在傳統(tǒng)重型車輛上,，增加一套由泵和馬達等組成的輪轂馬達液壓驅(qū)動系統(tǒng),，使其由原來的兩輪驅(qū)動變成四輪驅(qū)動，對該系統(tǒng)的結構原理與工作模式進行了分析,，研究建立了該系統(tǒng)的動力學理論方程,， 使用Matlab/Simulink和 AMESim軟件分別建立系統(tǒng)的機械動力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)模型，并進行車輛牽引力及爬坡性能的聯(lián)合仿真,。仿真結果表明：使用液壓輪轂驅(qū)動系統(tǒng)后,，車輛牽引力提高了13.4%，爬坡度提高了14.4%,，整車通過性得到明顯提高,。

摘要:為了提高車身設計的效率，提出了一種車身有限元模型自由變形設計方法。首先,，生成的車身有限元模型是由空間六面體,、五面體和四面體單元組成的控制參數(shù)體；然后,，建立有限元模型和控制參數(shù)體的等參變換關系,，而后通過對控制參數(shù)體的形狀改變來驅(qū)動有限元模型的變體設計。通過給出的等參變換及其逆變換關系,，算法避免了已有自由變形算法的局部坐標參數(shù)化的計算費時問題,。通過對某車身有限元模型的數(shù)值模擬測試，驗證了算法的可用性和有效性,。

摘要:針對機理建模存在未建模動態(tài)及其參數(shù)辨識難的問題,，采用由分段非線性模塊、線性時不變動態(tài)模塊及間隙非線性模塊串聯(lián)組成的Pseudo-Hammerstein-Wiener模型來描述挖掘臂電液伺服系統(tǒng),。利用關鍵變量分離原理將系統(tǒng)模型化解為最小二乘格式,，再采用帶中間變量估計的改進遞推最小二乘算法進行辨識。實驗表明,，辨識所得Pseudo-Hammerstein-Wiener模型能很好地逼近實際系統(tǒng),，誤差比Hammerstein及線性模型分別減少29%及68%。

摘要:針對現(xiàn)代果園低矮密植的種植特點,，設計了3WZ-700型自走式果園風送定向噴霧機,。通過理論計算和虛擬樣機技術，完成整機結構設計和各關鍵部件技術參數(shù)的確定,。設計了適應于低矮密植果園的圓環(huán)雙流道風送霧化裝置,，確定葉輪直徑0.7m、出風口寬度0.13 m,。實現(xiàn)風機轉(zhuǎn)速0~2000 r/min的無級變速,。田間試驗結果表明，樹膛內(nèi)部枝葉正,、反面霧滴附著率分別為61.22%,、20.90%；樹膛外部枝葉正,、反面霧滴附著率分別為77.22%,、37.17%；作業(yè)效率為1.02 hm2/h,。

摘要:針對籬壁式種植葡萄缺乏病蟲害防治專業(yè)施藥機具，農(nóng)藥利用率低等問題,，設計了能夠?qū)⑽闯练e在靶標上的農(nóng)藥霧滴截留回收再利用的“Π”型循環(huán)噴霧機,，并測試了該噴霧機的藥液回收率與冠層中藥液沉積分布狀態(tài)。結果顯示：兩側(cè)噴桿交錯噴霧和噴頭上仰能夠提高藥液回收率44.0%和18.4%，并能夠增加冠層內(nèi)部與葉片背面藥液沉積量,。柵格端面罩蓋能夠有效改變氣流方向,，提高藥液回收率10%以上。

摘要:為適應籬架型作物病蟲害防治要求,，研制了能夠?qū)⑽闯练e在靶標上的農(nóng)藥霧滴截留回收再利用的循環(huán)噴霧機,，并與傳統(tǒng)果園風送噴霧機進行了防飄性能對比試驗。結果表明：在作業(yè)行下風向,，“Π”型循環(huán)噴霧機空中飄失的藥液比傳統(tǒng)果園風送噴霧機減少了97.9%,；在飄失距離內(nèi)的地面飄失量比常規(guī)果園風送噴霧機減少了99.3%。

摘要:基于脈寬調(diào)制（PWM）的變量噴霧控制中,，尤其對噴頭進行獨立控制時,，噴頭流量模型不可或缺。設計了能夠精確控制噴霧壓力,，便捷設定PWM參數(shù)的試驗平臺,，并使用該平臺進行了二次回歸正交試驗，針對TEEJET AITXA 8002型,、8003型和8004型噴頭分別建立了噴頭流量模型,。參數(shù)檢驗和失擬檢驗表明噴頭流量模型合適。模型普適性試驗表明,， 8002型噴頭模型最大相對誤差為7.05%,，最小相對誤差為0.14%；8003型噴頭模型最大相對誤差為7.27%,，最小相對誤差為0.31%,；8004型噴頭模型最大相對誤差為7.94%，最小相對誤差為0.71%,；模型計算流量和實際測量流量具有很好的一致性,。

摘要:設計了具有噴頭變速搖擺功能和自動進、排藥功能的溫室搖擺式變量彌霧機,。為驗證和優(yōu)化噴霧機的施藥效果,，以噴霧流量、噴霧距離,、噴霧機行走速度和噴頭擺動速度為自變量,，霧滴分布變異系數(shù)為響應值，根據(jù)Box-Behnken試驗設計原理,，采用四因素三水平響應面分析方法,，并利用Design-Expert軟件建立數(shù)學模型，對各因素及其交互作用進行分析,。結果表明：4個因素的影響顯著性由大到小依次為：噴頭擺動速度,、噴霧機行走速度,、噴霧距離、噴霧流量,；噴霧機的最佳噴霧參數(shù)為：噴霧流量185mL/min,、噴霧距離2m、噴霧機行走速度8cm/s和噴頭擺動速度5(°)/s,，此時霧滴分布變異系數(shù)為1.632%,。

摘要:針對機械式排種器易發(fā)生堵塞造成漏播的問題，設計了一種內(nèi)充氣吹式油菜精量排種器,。以ANSYS/CFX為工具建立氣室流場仿真模型,，以氣室有無平衡出氣孔為試驗因素，對氣室內(nèi)氣流場進行了仿真分析,。仿真結果表明,，有平衡氣孔的氣室壓力波動比無平衡氣孔小93 Pa。臺架試驗表明,，無氣吹作用,、無平衡氣孔氣室氣吹作用和有平衡氣孔氣室氣吹作用3種狀態(tài)下，漏播指數(shù)分別為14.4%,、4.4%和2.4%,，排種器的合格指數(shù)分別為66.8%、78.4%和82.0%,，在氣吹作用下排種器堵塞漏播問題得到明顯改善,。

摘要:在行星架轉(zhuǎn)速110 r/min、液泵壓力0.3 MPa,、分配器閥芯孔直徑3 mm和噴肥針孔直徑2 mm的條件下,，采用高速攝像對扎穴機構扎穴和噴肥工作過程進行拍攝。借助高速攝像及圖像處理技術對扎穴和噴肥的運動規(guī)律進行分析后得出：噴肥針入土后開始噴肥到離土前停止噴肥的時間為0.1 s,、液態(tài)肥施肥損失率為0.48%,、噴肥針真實運動軌跡寬度變化256 mm和高度變化502 mm。結果表明：扎穴機構扎穴過程和噴肥過程具有較好的同步性,，且施肥損失率遠小于3.5%的作業(yè)要求,。

摘要:為了解決整稈式甘蔗收獲機剝?nèi)~過程由于多根喂入和帶尾部剝?nèi)~造成含雜率和折斷率高的問題，設計了彈性齒滾筒式甘蔗剝?nèi)~裝置,，闡述了喂入,、輸出滾筒和剝?nèi)~滾筒的結構和剝?nèi)~原理，確定了主要部件的結構參數(shù),。通過四因素三水平正交試驗研究剝?nèi)~元件彈性齒角度,、剝?nèi)~滾筒中心距、剝?nèi)~滾筒轉(zhuǎn)速和喂入,、輸出滾筒轉(zhuǎn)速等4個因素對含雜率,、莖稈折斷率和斷尾率的影響和最優(yōu)參數(shù)組合,，在此基礎上進行綜合剝?nèi)~試驗,。結果表明,，最優(yōu)參數(shù)組合為：剝?nèi)~元件彈性齒角度90°、剝?nèi)~滾筒中心距310 mm,、剝?nèi)~滾筒轉(zhuǎn)速700 r/min和喂入,、輸出滾筒轉(zhuǎn)速150 r/min。甘蔗單根連續(xù)喂入319.19 kg,，含雜率為1.56%,、莖稈折斷率為20.45%、斷尾率為65.97%,；3~5根連續(xù)喂入274.52 kg,，相應的剝?nèi)~指標依次為2.38%、25.93%和75.59%,。

摘要:為了深入研究加工番茄果秧分離特性,，分析了加工番茄果秧分離裝置激振器的運動過程，利用達朗貝爾原理建立其理論模型,。利用SolidWorks對激振器的運動過程進行了仿真,，并在FS-35型加工番茄果秧分離試驗臺上，利用高速攝像機拍攝了分離滾筒的運動過程,，利用Blaster’s Mas軟件對錄像進行了處理和分析,。分析結果表明，理論模型與實際運動吻合較好,，驗證了理論模型的正確性,。

摘要:為解決傳統(tǒng)振動篩分裝置不能實現(xiàn)多維振動的問題，設計了基于并聯(lián)機構的多維振動篩分試驗臺,，試驗臺以全解耦型多維主體激振機構為核心,，采用大功率直線電動機為直線往復振動的動力源，傳動鏈短,，機械結構和運動參數(shù)的調(diào)整簡單便捷,，可獲得多個工況下物料顆粒的篩分性能指標以及物料在篩面上的運動規(guī)律。試驗臺以計算機和PMAC控制卡作為硬件控制系統(tǒng)的核心,，測控軟件系統(tǒng)可以對試驗過程中工作部件的振幅,、速度、頻率,、扭矩和功率等參數(shù)進行實時采集,、顯示、處理與分析,，為多維振動篩分設備的設計提供了依據(jù),。

摘要:農(nóng)業(yè)秸稈由于含水量高,、能量密度低、不易儲存等缺點,，限制了其規(guī)?；瘧谩Ｒ缘径?、棉稈等典型秸稈為研究對象,，采用固定床反應器研究了秸稈的烘焙及其對秸稈物化特性的影響。結果表明：烘焙后農(nóng)業(yè)秸稈表觀體積明顯縮小,，粒度分布更加均一化,，可磨性能得到顯著提升；固體含氧官能團數(shù)量減少,，同時固定碳含量顯著提升,，氧含量明顯降低，發(fā)熱量明顯提高,；然而烘焙后質(zhì)量產(chǎn)率和能量產(chǎn)率均有所降低,，但能量產(chǎn)率始終優(yōu)于質(zhì)量產(chǎn)率。烘焙有利于秸稈能源特性的提高和物化特性的改善,，對提高生物質(zhì)品質(zhì)有積極的作用,。

摘要:基于已有文獻實驗數(shù)據(jù),，建立了木屑和煤,、稻殼和煤混合壓縮成型過程LS-SVM模型。結果表明,，兩種模型預測值與實驗值相對誤差最大值分別為3.46%,、5.83%，兩類型煤混合壓縮成型過程具有較好的模擬效果,。在此基礎上設計擬合了兩類型煤混合壓縮成型過程多目標優(yōu)化目標函數(shù),，尋優(yōu)分別得到木屑、稻殼與煤混合型煤壓縮成型過程Pareto最優(yōu)解集,。依據(jù)生物質(zhì)固體成型燃料標準和生物質(zhì)型煤綜合性能CV值,，進一步從Pareto最優(yōu)解集中選出了對木屑和煤、稻殼和煤混合型煤不同指標要求下的壓縮成型工藝過程運行工況的優(yōu)化目標值,。

摘要:研究了釀酒酵母和嗜鞣管囊酵母對油菜秸稈稀酸水解抑制物糠醛,、5-羥甲基糠醛和乙酰丙酸的耐受性。釀酒酵母能夠耐受分別含有2 g/L糠醛,、2 g/L 5-羥甲基糠醛和8 g/L乙酰丙酸的葡萄糖發(fā)酵液,；分別含有2 g/L糠醛、2 g/L 5-羥甲基糠醛和8 g/L乙酰丙酸的木糖發(fā)酵液嚴重抑制嗜鞣管囊酵母發(fā)酵木糖產(chǎn)乙醇,。在含有2 g/L糠醛的葡萄糖發(fā)酵液中,，釀酒酵母和嗜鞣管囊酵母的乙醇質(zhì)量濃度分別為對照的85.05%和46.70%,，而在以木糖為底物的發(fā)酵液中，嗜鞣管囊酵母的乙醇質(zhì)量濃度為對照的12.40%,。油菜秸稈水解液能夠有效緩解2 g/L糠醛對釀酒酵母和嗜鞣管囊酵母產(chǎn)乙醇的抑制,，乙醇質(zhì)量濃度分別為對照的98.40%和91.00%。研究結果表明,，釀酒酵母對抑制物糠醛,、5-羥甲基糠醛和乙酰丙酸的耐受性高于嗜鞣管囊酵母。

摘要:膜濾方法濃縮沼液成為商品化液體有機肥工藝中,，超濾膜堵塞現(xiàn)象嚴重。采用氯化鐵,、硫酸亞鐵,、硫酸鋁、硫酸鋁鉀,、硅酸鈉和聚合氯化鋁6種常見無機混凝劑,，通過在線混凝-超濾的試驗方法預處理沼液，研究其對超濾膜通量的影響,。試驗分2組進行,，分別優(yōu)選了最佳混凝劑及其最優(yōu)投加量。研究結果表明：氯化鐵效果最優(yōu),，用量最省,，在質(zhì)量濃度8 g/L時可增加原水穩(wěn)定通量14.38倍，用量僅為同等效果聚合氯化鋁的1/3,；隨著氯化鐵投加量的增加,，相對通量呈現(xiàn)先增后降的趨勢，并在質(zhì)量濃度10 g/L處達到峰值,，這與混凝過程中的再穩(wěn)現(xiàn)象密切相關,；綜合考慮通量改善效果、污染物去除率和混凝劑用量等因素,，認為投加氯化鐵質(zhì)量濃度8 g/L最佳,。

摘要:以豬糞為堆肥原材料，以玉米秸稈粉為調(diào)理劑,，并添加干質(zhì)量分數(shù)為0,、2.5％、5.0％,、7.5％和10％的粉煤灰進行90 d好氧堆肥,，研究不同用量粉煤灰對豬糞堆肥過程中養(yǎng)分轉(zhuǎn)化的影響。結果表明：添加粉煤灰能提高堆體的pH值,，但在后期對電導率（EC）的增加有一定的抑制,；碳氮比隨著堆肥時間的延長而降低,，而總氮（TN）則相反；當粉煤灰質(zhì)量分數(shù)達10%時,，在60d后堆體TN明顯降低,；添加粉煤灰對NH+4-N無明顯影響，而所有添加粉煤灰均會抑制堆肥中NO3-N 的生成,，且與粉煤灰用量呈正相關,；添加粉煤灰對總磷（TP）和總鉀（TK）的影響不大，但會抑制雪里蕻根部的生長,。結合發(fā)芽率試驗結果可以認為,，90 d的試驗中所添加的粉煤灰對豬糞堆肥的腐熟沒有影響。

摘要:為解決當前農(nóng)產(chǎn)品追溯碼安全性不高,，難以保證一品一碼等問題,，以水產(chǎn)品為研究對象，提出了一種水產(chǎn)品追溯碼加密算法,。在深入分析各種追溯碼編碼方案和AES加密算法的基礎上,，對水產(chǎn)品監(jiān)管碼進行編碼、壓縮和十進制等長加密生成水產(chǎn)品追溯碼,。實驗證明算法可行,、可靠；密鑰的動態(tài)變化和追溯碼的唯一性,，為追溯系統(tǒng)的實際應用提供了安全保障,。最后給出了該算法在水產(chǎn)品質(zhì)量追溯系統(tǒng)中的應用方案。

摘要:果蔬具有易腐性,，在銷售,、消費時存在很強的時效性，這就要求合理規(guī)劃果蔬運輸車輛的配送路徑,。在果蔬配送途中,，當某運輸車遇到特殊情況無法按時送達配送點時，應當對其他運輸車進行路徑再規(guī)劃,。給出了帶時間窗的果蔬運輸車輛路徑再規(guī)劃的數(shù)學模型,，并采用改進蟻群算法進行了求解。仿真試驗結果表明,，模型及算法可以有效地優(yōu)化果蔬配送新路線,，為降低果蔬腐爛損失、提高銷售收入,、有效控制運作成本提供了理論支持,。

摘要:為提高豆渣的利用率、拓寬豆渣在食品工業(yè)中的應用范圍，研究了豆渣-玉米粉擠壓膨化加工后所得分散體系的流變特性,。分別考察了加工溫度,、喂料含水率和豆渣添加量對擠壓產(chǎn)品分散體系流變特性的影響，并從頻率掃描試驗和蠕變及蠕變回復試驗對豆渣-玉米糊進行了動態(tài)流變特性研究,。頻率掃描試驗得到豆渣-玉米糊的流變特性符合冪律模型,，蠕變及蠕變回復試驗表明其蠕變特性符合伯格斯模型，且均擬合較好,。

摘要:以輥式布料的單滾筒干燥機為對象進行南瓜漿滾筒干燥試驗,，探討了滾筒干燥過程中物料的干燥動力學特性及其干燥動力學模型。根據(jù)物料的狀態(tài)將滾筒干燥過程分為漿狀和膜狀兩個階段,，測定了不同蒸氣壓力下物料的含水率,，分析了干燥速率隨蒸氣壓力和時間的變化規(guī)律。結果表明：物料中的水分大部分在漿狀區(qū)中蒸發(fā),，蒸氣壓力越高,，干燥速率越快；物料在膜狀區(qū)中為降速干燥階段,，蒸氣壓力越高膜狀區(qū)起始含水率越低，起始階段的干燥速率越慢,，干燥速率下降也越慢,，干燥時間越短。膜狀區(qū)物料含水率的試驗數(shù)據(jù)與主要薄層干燥模型進行擬合,，Midilli-Kucuk模型可以很好地預測南瓜漿滾筒干燥的動力學特性,。

摘要:為實現(xiàn)液體食品的通電加熱，結合整流逆變技術設計了液體食品連續(xù)通電加熱裝置,，系統(tǒng)由可控脈沖電源,、加熱室、液泵和流量控制4部分組成,?？煽孛}沖電源輸出雙極性高頻方波脈沖電壓，頻率,、電壓和占空比可調(diào),，輸出功率可達50kW。實驗證明,，該裝置加熱速度快,、控制簡單方便、極板污染很少,，能夠滿足液體食品的加工要求,。

摘要:為了探討與禽蛋大小頭自動定向排列機理相關的基本特征參數(shù)分布和估算模型，測定了禽蛋的幾何尺寸、質(zhì)心位置,、體積和質(zhì)量,，研究了禽蛋幾何尺寸與體積、質(zhì)量的關系,。結果表明,，禽蛋的幾何尺寸和質(zhì)量都呈正態(tài)分布；禽蛋質(zhì)心位于禽蛋長徑中點處,，相對于長徑與短徑交點向小頭側(cè)偏移3~5mm,，質(zhì)心位置稱重法優(yōu)于支撐法；用標準橢球體體積計算方法估算的3種禽蛋體積與實測體積相關性均在0.94以上,；禽蛋質(zhì)量與禽蛋估算體積的相關性優(yōu)于與長徑,、短徑、蛋形指數(shù),、禽蛋長徑處橢圓面積的三元和一元線性回歸,，3種禽蛋質(zhì)量模型的相關系數(shù)均在0.95以上。

摘要:應用支持向量機（SVM）通過色差值對番茄果實番茄紅素含量預測進行建模,，解決預測過程受影響因素多,、參數(shù)互相關聯(lián)、難以建立精確模型問題,。為提高預測精度,，將SVM參數(shù)選擇和輸入變量的選取看作組合優(yōu)化問題，通過赤池信息準則（AIC）構造組合目標優(yōu)化函數(shù),，采用粒子群算法（PSO）進行目標函數(shù)搜索,，提高了搜索效率。對采后儲藏不同成熟度番茄進行的測量表明,，所提預測建模算法在番茄紅素的預測中具有良好的性能,，為番茄紅素的便捷、無破壞性測量提供了一種方法,。

摘要:為探討油茶籽糖蛋白的最優(yōu)提取工藝及抗氧化活性,，在單因素試驗基礎上采用響應面法對提取油茶糖蛋白的關鍵參數(shù)進行了優(yōu)化。同時以維生素C作為對照,，采用4種不同方法考察了油茶籽糖蛋白的抗氧化性能,。結果表明，油茶籽糖蛋白的最佳提取工藝條件為：浸提時間8.81h,、提取鹽濃度0.12mol/L,、pH值8.77和液料比11.62mL/g，在此條件下蛋白得率為8.76%,，糖得率為10.14%,?？寡趸囼灡砻鳎筒枳烟堑鞍啄茱@著清除DPPH,、羥基自由基和超氧陰離子自由基,，具備一定的還原能力。

摘要:為達到精確控制溫室環(huán)境因子的目的,，提出一種基于計算流體力學(CFD)模擬模型的試驗設計(DOE)優(yōu)化控制系統(tǒng),，通過正交試驗設計，在盡可能少的CFD求解次數(shù)下,，獲得環(huán)境因子控制的最優(yōu)組合,；以溫度場控制為例，通過引入均勻性評價指標,，以CFD為計算工具不斷改變控制輸入的組合,，使該指標達到極小，從而在原有溫度定值控制基礎上,，使溫室作物溫度生長的局部差異減小,，提高溫室綜合生產(chǎn)效率；最后以試驗實例給出了這種方法求解的基本過程,，結果表明優(yōu)化后的效果明顯,，控制組合方式易于獲得。

摘要:為解決果園泵房偏僻,、難以防盜且需人工操作灌溉與噴霧設備的問題,，設計了果園泵房智能監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機為核心,，結合雙音多頻遠程數(shù)據(jù)傳輸技術，實現(xiàn)了電話撥號報警和遠程控制兩大功能,。在選定果園對系統(tǒng)進行實地測試,，系統(tǒng)功能成功率為96.5%，報警平均響應時間為4.58 s,，遠程控制平均響應時間為23.27 s,，每次通信成本為通話費用。試驗結果表明,，該系統(tǒng)能實現(xiàn)其設計功能,，滿足果園泵房內(nèi)防盜和遠程控制灌溉與噴霧設備的要求,。

摘要:為研究微孔散熱條件下，多孔毛管沿程溫度分布規(guī)律,、溫室冠層以下空間的垂直溫度梯度及其與主要影響因素之間的關系，構建了多孔毛管溫室空間熱風增溫實驗系統(tǒng),。對多孔毛管進行保溫圍護,，以毛管進口溫度、進風壓力、出風孔徑等為實驗參數(shù),，采集毛管前端孔口,、中間孔口與末端孔口圍護空間內(nèi)溫度數(shù)據(jù)，分析其在毛管沿程方向上和垂直空間內(nèi)的分布規(guī)律,。實驗結果表明,，毛管沿程出風孔口圍護空間溫升略有降低；垂直空間內(nèi)溫升呈先上升后下降的駝峰狀變化趨勢,。不同進口溫度,、進風壓力條件下，構建的熱風增溫系統(tǒng)可以使圍護空間內(nèi)距地面800～1200 mm高度空間內(nèi)的溫度升高2.5～6.2℃,。

摘要:研制了一種作為農(nóng)田智能化作業(yè)前提和基礎的農(nóng)用履帶式智能移動平臺,。該平臺主要包括機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。移動平臺能夠?qū)崿F(xiàn)田間自主導航,，且具有一定的開放性,，可滿足農(nóng)田多種智能化作業(yè)的要求。用VC++6.0編寫了自主導航控制程序,，開發(fā)了人機交互界面,。樣機在江蘇省豐縣果園進行了導航實驗。結果表明：在組合導航模式下,，該智能移動平臺自主導航性能穩(wěn)定,，直線路徑最大跟蹤誤差為0.05 m，曲線路徑最大跟蹤誤差為0.11 m,。

摘要:為實現(xiàn)移動機器人在果園非結構化環(huán)境下的自動行走,，對果園移動機器人在復雜環(huán)境中的導航控制進行了研究。利用激光掃描獲取果樹位置信息,，提出了一種果園環(huán)境下曲線導航路徑的擬合算法,；構建了以橫向偏差和航向偏差為輸入的模糊控制器；實現(xiàn)了移動機器人在曲線路徑中的自動行走,。機器人以0.54 m/s的速度沿正弦曲線行走,，最大橫向偏差為0.40 m，平均偏差為0.12 m,。試驗結果表明該系統(tǒng)路徑擬合和導航控制算法性能良好,。

摘要:提取玉米葉片三維點云模型主脈對于建立真實玉米葉片模型具有指導意義。本文利用計算機圖形學中的相關算法,，包括離散網(wǎng)格的平均曲率計算,、網(wǎng)格曲面的參數(shù)化以及點云數(shù)據(jù)的骨骼提取等，對掃描得到的玉米葉片三維點云模型進行主脈曲線提取,。整個算法分為3步：不完整主脈三維點集提取,、完整主脈點集提取和三維主脈重建,。通過對不同種類玉米葉片三維掃描數(shù)據(jù)進行實驗證明，該算法可以快速,、準確地得到玉米葉片的主脈曲線,。

摘要:為快速有效地識別玉米種子純度，針對玉米種子圖像特征,，對玉米種子的圖像處理方法和聚類算法進行研究,，提出一種基于最遠優(yōu)先遍歷的DBSCAN玉米種子純度識別算法。該方法首先提取玉米種子冠部核心區(qū)域的RGB,、HIS和Lab種顏色模型特征參數(shù),，選取H、S,、B作為識別向量,；其次通過最遠優(yōu)先遍歷算法剔除密度差異特征向量邊緣異常散點；最后采用DBSCAN算法進行密度聚類,。實驗結果表明,，該方法玉米純度識別正確率達93.3%。

摘要:設計了基于可見光-近紅外計算機視覺的儲糧活蟲檢測系統(tǒng),，該系統(tǒng)主要由糧蟲自動分離子系統(tǒng),、糧蟲傳輸子系統(tǒng)、光照箱,、圖像采集子系統(tǒng)4部分組成,。糧蟲自動分離子系統(tǒng)可從糧食樣本中快速、有效地分離出糧蟲,，并進行自動除塵,；糧蟲傳輸子系統(tǒng)可準確接收篩下物，并輸送采集盒到圖像視覺采集部分的正下方以供圖像采集,；光照箱可為采集盒中的篩下物提供均勻的可見光-近紅外波段的漫反射光,；圖像采集子系統(tǒng)可同時采集篩下物的近紅外圖像和可見光圖像。系統(tǒng)對危害嚴重的9類儲糧活蟲的篩分率達到96.06%,。實驗驗證了該系統(tǒng)的可行性。

摘要:為了克服傳統(tǒng)電液變頻系統(tǒng)響應速度慢的缺點,，設計了一種基于能量調(diào)節(jié)的電液變頻調(diào)速系統(tǒng),，系統(tǒng)中帶有能量調(diào)節(jié)裝置，該裝置能夠在系統(tǒng)減速時吸收多余的能量,，而在系統(tǒng)加速時釋放儲存的能量,，從而加快系統(tǒng)響應速度。進行了3種液壓調(diào)速方式的對比實驗,，實驗表明,，本系統(tǒng)能夠在加速和減速時都擁有很好的動態(tài)特性,，接近節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)；并且具有良好的功率匹配特性,，節(jié)流及溢流損失很小,，甚至低于傳統(tǒng)的電液變頻調(diào)速系統(tǒng)。

摘要:在考慮微凸體間的相互作用及摩擦界面摩擦熱流耦合等影響基礎上,，建立一具有三維分形特性粗糙表面/理想平面接觸的熱力耦合模型,，運用有限元軟件ANSYS中的非線性有限元多物理場方法，數(shù)值模擬并分析了彈性粗糙實體/理想平面剛性體(E/R),、彈塑性粗糙實體/理想平面剛性體(P/R)的摩擦滑動過程,，揭示了粗糙表面不同變形特性下粗糙實體摩擦熱、接觸壓力與接觸面積的變化規(guī)律,。發(fā)現(xiàn)在勻速滑動過程中,，摩擦表面最高接觸溫度在波動中緩慢上升，而最大接觸壓力和接觸面積則在一定范圍內(nèi)波動,。彈性接觸(E/R)中接觸壓力,、摩擦溫度比彈塑性接觸(P/R)大，而接觸面積則小很多,。在分析摩擦過程中粗糙實體熱,、力問題時，考慮粗糙接觸體的彈塑性變形對結果有較大的影響,。

摘要:以受預應力直梁無阻尼模態(tài)作為Galerkin映射的譜函數(shù),，求解靜電-非線性梁耦合微器件的動力學問題。對器件的Pull-in吸合和釋放動態(tài)過程進行仿真,，將結果與有限元結果和已有文獻的結果比較來驗證模型的有效性,，研究表明：用這一方法建立的模型不僅能夠?qū)Σ煌d荷情況進行多次快速仿真，也能夠?qū)Σ煌瑤缀螀?shù)和材料參數(shù)的同類型器件進行快速計算,，仿真精度高且減少了計算費用,。

摘要:提出了將空間三維轉(zhuǎn)動3-SPS-S并聯(lián)機構作為隧道管片安裝機器人的微調(diào)機構，對該機構進行了運動學性能分析,。在建立機構運動學模型,，求解機構的位置逆解及其雅可比矩陣基礎上，建立了局部剛度,、局部靈活度和驅(qū)動性能3項性能評價指標,。結合具體應用對該機構進行了運動性能評價。分析結果表明該機構具有良好的運動性能,，能滿足工程需要,。

摘要:針對大型扁平型立方體工件的噴涂工藝特點，將并聯(lián)機構應用于噴涂工藝,，設計了一種控制解耦性很好的五軸混聯(lián)噴涂機器人,，闡述了這種噴涂機器人的機構設計,、工作原理、運動學分析,、驅(qū)動方式,、控制系統(tǒng)硬件組成及其控制方式。該機器人具有結構緊湊,、噴涂效率高,、涂層厚度均勻和操作簡便等特點，具有較好的應用前景,。

摘要:以六棱錐式并聯(lián)機器人為研究對象,，采用拉格朗日法建立機構動力學模型，結合直線電動機設計原理,，獲得驅(qū)動電流與任務軌跡之間變化的對應關系,。基于遺傳算法以瞬時動能最小為優(yōu)化目標對電動機驅(qū)動力進行優(yōu)化,，優(yōu)化后能耗較非冗余任務能耗降低了47.6%,。進行了樣機冗余任務軌跡實驗，實驗結果表明電流變化與仿真結果吻合,，驗證了優(yōu)化方法的可行性和合理性,。

摘要:提出了基于軌跡、速度和加速度多目標設計要求的六連桿機構軌跡綜合優(yōu)化設計方法,。利用傅里葉級數(shù)理論,，建立了六連桿機構運動軌跡的精確數(shù)學表達式，并推導出了滑塊速度和加速度計算公式,。根據(jù)機構工程化設計約束條件,，以與給定軌跡上對應運動點的軌跡、速度,、加速度差值最小和機構高度最小為優(yōu)化目標,，建立了壓力機六連桿機構優(yōu)化設計數(shù)學模型，采用懲罰函數(shù)和復合形相結合的優(yōu)化算法進行求解,，獲得了與給定軌跡逼近程度較高以及機構參數(shù)合理的六連桿機構,。通過實例，驗證了設計方法的正確性和有效性,。

摘要:設計了一種微米級切削加工的微位移刀架,，該刀架可滿足數(shù)控車床精密加工的需要。該刀架以壓電微位移致動器為動力源,，以雙平行四桿柔性鉸鏈為彈性導軌，以最大輸出位移為主要參數(shù),，設計了微位移刀架的結構,，計算和選擇了微位移刀架的結構參數(shù),。通過理論建模和有限元分析，對該鉸鏈機構的系統(tǒng)剛度進行了計算,，并對二維微位移刀架的輸出位移進行實驗測試,。實驗結果表明：理論計算結果、有限元仿真計算結果與實驗測試數(shù)據(jù)吻合,，驗證了設計方法的可行性,。