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摘要:考慮到智能車輛在不同工況下表現(xiàn)出不同的系統(tǒng)特性,設(shè)計(jì)了由線性二次型最優(yōu)控制律和利用模糊邏輯推理得到的模糊控制律組成的混合切換控制器,。當(dāng)偏差和偏差變化率較小時(shí)(小角度轉(zhuǎn)彎),假設(shè)系統(tǒng)特性固定不變,切換到最優(yōu)控制律；而在偏差和偏差變化率較大時(shí)(大角度轉(zhuǎn)彎),車輛具有強(qiáng)非線性、時(shí)變,、耦合和參數(shù)不確定性等特性, 切換到模糊控制律,。 采用ADAMS和Matlab/Simulink聯(lián)合控制仿真的方法對(duì)該智能車輛的橫向控制算法進(jìn)行仿真,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證,。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明：該橫向控制器可保證智能車輛在路徑跟蹤過程中的準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性,。

摘要:為進(jìn)一步提高電動(dòng)汽車的能量利用效率以改善其續(xù)駛里程，開發(fā)了一套電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收系統(tǒng),。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，可靠性高，并具有機(jī)械制動(dòng)備份功能,。同時(shí),，考慮到電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)和電池性能參數(shù)，開發(fā)了高效的再生制動(dòng)控制策略,，算法具有較強(qiáng)的移植性,。采用硬件在環(huán)的方式對(duì)系統(tǒng)的控制效果和制動(dòng)能量回收效率進(jìn)行了仿真測(cè)試。結(jié)果表明,，再生制動(dòng)力和摩擦制動(dòng)力可以很好地協(xié)調(diào)運(yùn)作，同時(shí)有效地回收制動(dòng)能量,。最后,，在燃料電池汽車上進(jìn)行轉(zhuǎn)鼓實(shí)驗(yàn)，很好地完成了Japan-1015循環(huán)工況,，能量回收效率高達(dá)59.15%,。

摘要:以履帶車輛靜動(dòng)液輔助制動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)液壓泵/馬達(dá)的性能進(jìn)行了理論和數(shù)值分析,，獲得了液壓泵/馬達(dá)的效率曲線,，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)液壓泵/馬達(dá)的效率最優(yōu)原則,，提出了基于液壓泵/馬達(dá)效率最優(yōu)的再生制動(dòng)控制策略,。仿真結(jié)果表明，所提出的再生制動(dòng)控制策略,，在保證整車安全制動(dòng)的前提下,，使液壓泵/馬達(dá)工作在高效率區(qū)，實(shí)現(xiàn)了液壓泵/馬達(dá)的高效率工作,，可進(jìn)一步提高整車制動(dòng)能量回收率,。

摘要:闡述了一種擺動(dòng)式復(fù)合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，利用Denavit-Hatenberg齊次變換矩陣建立了該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,，提出了確定復(fù)合式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)關(guān)鍵鉸點(diǎn)位置的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法,，結(jié)合工程實(shí)例，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),，用ADAMS軟件對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)的非對(duì)稱特性，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的平順性、側(cè)滑特性和對(duì)稱特性進(jìn)行了分析,。結(jié)果表明,，提出的優(yōu)化計(jì)算方法具有簡(jiǎn)單、可靠的特點(diǎn),，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)彎半徑小,、側(cè)滑小和易控制等特點(diǎn)。

摘要:為了對(duì)車用液力減速器葉片數(shù)目進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,，建立了液力減速器葉柵參數(shù)三維集成優(yōu)化仿真平臺(tái),。以葉片數(shù)為設(shè)計(jì)變量，三維CFD計(jì)算作為求解器進(jìn)行DOE試驗(yàn)設(shè)計(jì),，并根據(jù)試驗(yàn)樣本結(jié)果構(gòu)建RSM模型進(jìn)行優(yōu)化,，得到液力減速器動(dòng)、定輪最優(yōu)葉片數(shù),。就葉片數(shù)對(duì)液力減速器內(nèi)流場(chǎng)特性,、制動(dòng)外特性的影響進(jìn)行了分析，并結(jié)合試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)優(yōu)化前,、后緩速制動(dòng)性能進(jìn)行了對(duì)比,。結(jié)果表明，優(yōu)化仿真平臺(tái)精度較高,，結(jié)果可信,。優(yōu)化后的液力減速器緩速制動(dòng)性能顯著提高。

摘要:為提高液力傳動(dòng)系統(tǒng)性能,，研究了發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配特性,。按照功率分流形式，將液力傳動(dòng)系統(tǒng)劃分為兩種典型結(jié)構(gòu)模型,，在對(duì)兩種結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行圖論化抽象的基礎(chǔ)上,，利用Python語言開發(fā)出通用的傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)平衡方程組自動(dòng)列寫并求解，并編制了發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配計(jì)算的計(jì)算機(jī)程序,。結(jié)合計(jì)算實(shí)例,，將2種結(jié)構(gòu)模型在不同路況下的匹配結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，結(jié)果顯示前分流系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器的匹配特性受外載荷影響作用明顯,，因此不能忽略負(fù)載變化而單獨(dú)研究這類液力傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配特性,。

摘要:闡述了多模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)的工作原理。提出了折線式雙模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)速度特性,，提供了基于該速度特性雙模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)方法,。設(shè)計(jì)了4種雙模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)方案。對(duì)4種雙模式機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)方案進(jìn)行了速度,、轉(zhuǎn)矩,、功率特性理論分析、仿真驗(yàn)證和對(duì)比分析。發(fā)動(dòng)機(jī)輸入連接第一行星排齒圈的方案,，從轉(zhuǎn)速關(guān)系,、轉(zhuǎn)矩關(guān)系以及功率關(guān)系上均滿足車輛要求，并且行星排的參數(shù)調(diào)節(jié)范圍較寬,。方案選擇需綜合考慮電力相對(duì)分流功率,、電動(dòng)機(jī)弱磁比、冷卻方式和系統(tǒng)應(yīng)用背景等,。

摘要:針對(duì)華北平原小麥,、玉米一年兩熟區(qū)固定道保護(hù)性耕作,進(jìn)行了節(jié)能效應(yīng)的研究，對(duì)比分析了固定道與非固定道下機(jī)具田間作業(yè)的能耗,。 深松作業(yè)時(shí),，固定道保護(hù)性耕作比非固定道保護(hù)性耕作油耗降低23.7%， 其中純行走油耗降低23.8%,，純作業(yè)油耗降低36.3%,。夏玉米和冬小麥播種作業(yè)時(shí)，固定道保護(hù)性耕作分別比非固定道保護(hù)性耕作油耗減少23.9%和26.0%,。兩年試驗(yàn)期,，相對(duì)于非固定道保護(hù)性耕作，固定道保護(hù)性耕作平均減少總作業(yè)燃油消耗27.09 L/hm2,，節(jié)油率為28.6%。研究結(jié)果表明,，固定道保護(hù)性耕作通過區(qū)分機(jī)具行走道和作物生長(zhǎng)帶,，改善機(jī)具行走性能，減少機(jī)具對(duì)作物生長(zhǎng)帶的壓實(shí),，明顯降低了機(jī)具田間作業(yè)的能耗,，具有明顯的節(jié)能優(yōu)勢(shì)。

摘要:結(jié)合機(jī)械內(nèi)充種式排種器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和氣吹式排種器的單粒留種原理,，設(shè)計(jì)了一種機(jī)械氣力組合式玉米精密排種器,。闡述了其基本結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算,，并對(duì)工作壓力,、重播指數(shù)、漏播指數(shù),、粒距合格率等性能指標(biāo)進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn),。試驗(yàn)結(jié)果表明，該排種器工作氣壓低,、粒距合格率高,，能夠適應(yīng)高速作業(yè)需求。

摘要:設(shè)計(jì)了一種適用于油菜一器多行排種的離心式排種器，分析了離心式油菜排種器的工作原理,，確定了排種器的主要結(jié)構(gòu)和性能參數(shù),。研究了排種器錐筒轉(zhuǎn)速與排量、各行排量一致性,、總排量穩(wěn)定性,、破碎率等的關(guān)系；正交試驗(yàn)表明,，在排種器錐筒轉(zhuǎn)速為150 r/min,、出種孔直徑為3.2 mm、出種孔傾角為15°時(shí),，單行播量穩(wěn)定性變異系數(shù)最小,，為2.38%，播種均勻性變異系數(shù)為18.2%,。

摘要:針對(duì)植物育苗對(duì)泥炭資源的大量需求,，從泥炭資源保護(hù)和可再生資源利用的角度出發(fā)，以農(nóng)作物秸稈作為主要基質(zhì)原料生產(chǎn)育苗缽,，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的基質(zhì)裝載成型裝備,。通過實(shí)驗(yàn)研究表明，農(nóng)作物秸稈作為育苗缽基質(zhì)具有良好的發(fā)展前景,，基質(zhì)裝載成型裝備的開發(fā)應(yīng)用為高效批量生產(chǎn)育苗缽奠定基礎(chǔ),。

摘要:為使真實(shí)路面激勵(lì)可以用于噴桿噴霧機(jī)的系統(tǒng)辨識(shí)和系統(tǒng)特征評(píng)價(jià)，建立了在路面單側(cè)激勵(lì)條件下,，從路面激勵(lì)相繼作用于噴霧機(jī)前,、后輪時(shí)的噴桿運(yùn)動(dòng)響應(yīng)中，提取路面激勵(lì)僅作用于噴霧機(jī)前輪時(shí)的噴桿理想運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的方法,。試驗(yàn)結(jié)果表明,，所提方法可獲得與實(shí)測(cè)響應(yīng)值間可決系數(shù)為0.9551的模型預(yù)測(cè)值。獲得的噴桿理想運(yùn)動(dòng)響應(yīng)用于噴桿運(yùn)動(dòng)響應(yīng)特性分析的同時(shí),，也為路面激勵(lì)僅作用于噴霧機(jī)后輪時(shí)的噴桿理想運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的提取提供了依據(jù),。

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)施藥過程中霧滴漂移量大和霧滴冠層穿透力不足的問題，以風(fēng)幕式氣力輔助噴霧系統(tǒng)為研究對(duì)象,，采用稱重平面沉積量方法,，研究了風(fēng)幕式氣力輔助下荷電噴霧和非荷電噴霧在不同高度面上的沉積規(guī)律，以及不同風(fēng)幕風(fēng)速影響下荷電噴霧和非荷電噴霧的沉積特性,，分析了風(fēng)幕射流流場(chǎng)對(duì)噴霧液滴沉積分布的影響,。研究表明：風(fēng)幕式氣力輔助有效減少了液滴的橫向擴(kuò)散，使噴霧沉積集中在靠近噴霧中心的狹窄區(qū)域,，有效抑制霧滴漂移,；風(fēng)幕流場(chǎng)加強(qiáng)噴霧流場(chǎng)的擾動(dòng),，使非荷電噴霧和荷電噴霧沿噴桿軸向沉積都更加均勻。氣體射流增加了液滴的動(dòng)量,，射流速度越大風(fēng)幕對(duì)噴霧沉積分布影響越大,。 

摘要:研究了玉米秸稈抗根倒伏強(qiáng)度檢測(cè)方法并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的檢測(cè)儀。將玉米秸稈簡(jiǎn)化為懸臂梁力學(xué)模型,，以植株的最大垂直拔根阻力作為衡量玉米秸稈抗根倒伏強(qiáng)度的參數(shù),。設(shè)計(jì)了由螺旋機(jī)構(gòu)、活動(dòng)三角架平臺(tái),、夾具和數(shù)字顯示儀等組成的玉米秸稈抗根倒伏強(qiáng)度檢測(cè)儀,。采用手輪對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)施力的方式，使操作者施加的力僅為被測(cè)量值的1/97,；夾具采用雙重夾緊裝置以適應(yīng)不同直徑的玉米秸稈,。試驗(yàn)表明，玉米秸稈的最大垂直拔根阻力與根倒率之間存在著負(fù)相關(guān)性,。

摘要:在對(duì)麥類作物莖稈整體抗倒性的研究中,，針對(duì)作物莖稈結(jié)構(gòu)參數(shù)如彈性模量、慣性矩,、節(jié)間長(zhǎng)度以及載荷分布等在不同節(jié)間的變化情況,，建立了變剛度桿件模型，采用初參數(shù)法對(duì)該模型的臨界載荷作了分析,。通過對(duì)乳熟期的小麥品種晉農(nóng)190的測(cè)試,，得到了其在不同節(jié)間位置處的結(jié)構(gòu)參數(shù)，采用變剛度模型對(duì)該品種的承重能力作了計(jì)算,，得到該品種的安全系數(shù)為1.97, 表明該品種有較強(qiáng)的抗倒伏能力,。針對(duì)該品種莖稈各節(jié)間局部失穩(wěn)的分析表明，該品種在自重及穗重作用下很難發(fā)生Brazier屈曲,。

摘要:運(yùn)用圖像處理中的超綠特征提取與分割技術(shù)，構(gòu)建油菜粘附特性測(cè)試系統(tǒng),，以殘留粘附面積r為測(cè)量指標(biāo),，引入粘附率μ和減粘率τ為衡量指標(biāo)，通過粘附試驗(yàn),，測(cè)取并分析了油菜混合物與仿生篩面基體之間的粘附特性,。試驗(yàn)結(jié)果表明，仿生非光滑篩面的減粘率普遍超過30%,，最高達(dá)到90%,，減粘作用顯著；仿生凸包的減粘作用優(yōu)于仿生凹坑,；普通篩面的粘附程度依賴于油菜混合物的成分,，而仿生非光滑篩面的粘附程度基本不依賴于油菜混合物的成分及質(zhì)量比例,，能在不同的收獲環(huán)境與條件下保持較為穩(wěn)定的減粘作用。

摘要:采用計(jì)算流體力學(xué)和顆粒離散元耦合的方法模擬風(fēng)篩式清選裝置中物料在篩面上的運(yùn)動(dòng),，并將模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,。仿真結(jié)果表明：在一定范圍內(nèi)風(fēng)機(jī)出風(fēng)口風(fēng)速增加，物料后移速度增加,，有助于提高振動(dòng)篩的處理能力,，但也會(huì)增加籽粒的損失；風(fēng)速增加使籽粒在篩下分布后移,，在15分區(qū)后籽粒數(shù)量很少,。通過試驗(yàn)驗(yàn)證表明，利用CFD-DEM耦合對(duì)風(fēng)篩式清選裝置進(jìn)行數(shù)值模擬是可行的,。

摘要:為了研究整稈式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)剝?nèi)~過程甘蔗葉鞘在彈性剝?nèi)~元件作用下的破壞機(jī)理,，研制了甘蔗剝?nèi)~試驗(yàn)臺(tái)，利用高速攝像機(jī)拍攝了蔗葉的破壞過程,，并對(duì)圖像進(jìn)行分析,。結(jié)果表明，甘蔗葉鞘在彈性剝?nèi)~元件作用下的主要破壞形式有葉鞘脫落,、葉鞘撕裂和葉鞘與莖稈分離,。通過建立彈性剝?nèi)~元件作用于葉鞘的簡(jiǎn)化力學(xué)模型，結(jié)合葉鞘的力學(xué)特性分析了蔗葉在彈性剝?nèi)~元件作用下的破壞機(jī)理,。彈性剝?nèi)~元件對(duì)葉鞘施加的力是破壞葉鞘的主要作用力,。葉鞘不同的破壞形式與葉鞘的生長(zhǎng)性狀和力學(xué)特性有關(guān)，含水率低于20%干葉鞘的主要破壞形式為葉鞘脫落,，含水率為20%~50%的濕葉鞘的主要破壞形式為葉鞘撕裂,，含水率大于50%的青葉鞘的主要破壞形式為葉鞘與莖稈分離。

摘要:為解決山地果園運(yùn)輸困難的問題,，設(shè)計(jì)了一種山地果園遙控單軌運(yùn)輸機(jī),。該單軌運(yùn)輸機(jī)由鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；單軌依地形鋪設(shè),，適應(yīng)了復(fù)雜地形的運(yùn)輸需要,；機(jī)架裝有防脫軌防側(cè)倒裝置，防止運(yùn)行時(shí)單軌運(yùn)輸機(jī)脫軌和側(cè)倒,。以人工駕駛單軌運(yùn)輸機(jī)為研究對(duì)象,，設(shè)計(jì)了一套遙控駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)單軌運(yùn)輸機(jī)的遙控駕駛,。試驗(yàn)表明,，該單軌運(yùn)輸機(jī)上坡可載重300kg，爬坡角度不大于38°,，下坡載重1000 kg,，轉(zhuǎn)彎半徑不小于4 ,，其控制系統(tǒng)遙控距離可達(dá)300 ，工作可靠,，適合山地果園作業(yè),。

摘要:為了考核D型打結(jié)器打結(jié)過程中打結(jié)嘴鉗咬繩索的可靠性和準(zhǔn)確性，利用數(shù)學(xué)解析法求解了打結(jié)器與鉗咬相關(guān)的關(guān)鍵位置點(diǎn)的空間軌跡方程,，依據(jù)打結(jié)嘴鉗咬繩索的位置,、運(yùn)動(dòng)要求，建立了對(duì)已有打結(jié)器結(jié)構(gòu),、運(yùn)動(dòng)匹配關(guān)系進(jìn)行理論預(yù)測(cè)的通用評(píng)判方程,，利用Matlab軟件得到了已有D型打結(jié)器的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)匹配關(guān)系產(chǎn)生的直觀作業(yè)效果,。

摘要:采用相位多普勒粒子分析儀,，研究生物質(zhì)熱解油噴霧特性，考察氣液質(zhì)量流量比對(duì)液滴平均直徑的影響,，并與0號(hào)柴油和生物油/乙醇混合燃料的噴霧特性進(jìn)行對(duì)比,。結(jié)果表明：生物油的索特平均直徑沿著軸向距離的增加呈先減小后增大的趨勢(shì)，沿著徑向不斷增大,；隨著氣液質(zhì)量流量比的增加,，液滴的平均直徑不斷減小，但減小趨勢(shì)變緩,；柴油霧化性能最好,，生物油最差，添加乙醇能增強(qiáng)生物油的霧化性能,。利用試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合得到生物油索特平均直徑的經(jīng)驗(yàn)公式,，擬合值與試驗(yàn)測(cè)量值吻合良好，為生物油燃燒噴嘴的設(shè)計(jì)和運(yùn)行工況的優(yōu)化提供了參考,。

摘要:以光皮樹果實(shí)油脂通過皂化反應(yīng)獲得的皂類為研究對(duì)象,，利用微波裂解選擇性加熱優(yōu)勢(shì)開展皂類脫羧制備烴類燃料研究。通過氣質(zhì)聯(lián)用等方法對(duì)裂解產(chǎn)物的分析表明,，單純鈉皂微波裂解所得到液態(tài)產(chǎn)物一般都在皂類干質(zhì)量的70%以上,，裂解液態(tài)產(chǎn)物的密度為0.850～0.875g/cm3，運(yùn)動(dòng)粘度為2.09～2.85mm2/s,，與柴油的性質(zhì)基本相似。裂解液態(tài)產(chǎn)物中最高峰是十五碳烯,，證實(shí)脫羧是皂類微波裂解的主要反應(yīng)形式,。

摘要:引入Arrhenius一級(jí)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型方程，描述玉米秸稈粉閃速熱解揮發(fā)特性,。影響該模型動(dòng)力學(xué)參數(shù)準(zhǔn)確性的因素有揮發(fā)百分比,、最終揮發(fā)百分比和顆粒停留時(shí)間,。利用自行設(shè)計(jì)的層流爐裝置進(jìn)行熱解揮發(fā)特性實(shí)驗(yàn)，獲得了玉米秸稈粉的揮發(fā)和最終揮發(fā)百分比,。利用PIV冷態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,，優(yōu)化了熱解揮發(fā)特性實(shí)驗(yàn)中顆粒停留時(shí)間計(jì)算方法，獲得了更準(zhǔn)確的顆粒停留時(shí)間,。通過分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),，得到了相應(yīng)的熱化學(xué)動(dòng)力學(xué)參數(shù)：表觀頻率因子A和表觀活化能E。結(jié)果表明,，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與模型預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)有很好的一致性,，說明所建立的模型實(shí)用性強(qiáng)。

摘要:利用非等溫?zé)嶂胤治龇?，在不同升溫速率,、樣品粒徑及氧氣體積分?jǐn)?shù)條件下對(duì)特殊的生物質(zhì)醋糟進(jìn)行了燃燒特性的研究，分析了不同條件對(duì)醋糟燃燒特性參數(shù)的影響,，并且建立了醋糟的燃燒動(dòng)力學(xué)方程,，計(jì)算了燃燒動(dòng)力學(xué)參數(shù)及機(jī)理函數(shù)。結(jié)果表明：升溫速率的增大有助于醋糟的燃燒,。樣品粒徑及氧氣體積分?jǐn)?shù)的影響相對(duì)較小,，且其值變化到一定值后影響不再明顯。由Satava-estak法計(jì)算得到了醋糟燃燒動(dòng)力參數(shù)：活化能Es,、指前因子As,、機(jī)理函數(shù)的積分形式G(α)。得到G(α)=［－ln(1－α)］3,， 醋糟的揮發(fā)分析出和燃燒階段及固定碳燃燒階段的Es和lgAs都比較相近, Es為120~130kJ/mol,，lgAs 為9~11。

摘要:采用二次正交旋轉(zhuǎn)組合試驗(yàn),，借助粘度速測(cè)儀（RVA）綜合考查了機(jī)筒溫度,、物料含水率、螺桿轉(zhuǎn)速和L-a-磷脂酰膽堿質(zhì)量分?jǐn)?shù)4個(gè)參數(shù)對(duì)擠壓重組米崩解值的影響,。推導(dǎo)出描述重組米崩解特性的二次回歸模型,，并對(duì)參數(shù)進(jìn)行響應(yīng)面分析，得出4個(gè)因素對(duì)重組米崩解值的影響大小依次為機(jī)筒溫度,、L-a-磷脂酰膽堿質(zhì)量分?jǐn)?shù),、螺桿轉(zhuǎn)速、物料含水率,。通過頻數(shù)選優(yōu),，崩解值較佳時(shí)各參數(shù)范圍分別為：機(jī)筒溫度71.1～75.5 ℃、物料含水率29.2%～30.5%,、螺桿轉(zhuǎn)速185～208 r/min,、L-a-磷脂酰膽堿質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.44%～0.55%,。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證，在此條件下獲取的擠壓重組米,，崩解值平均為1 221 cp,，滿足常規(guī)稻米對(duì)重組米崩解值（大于1200cp）特性的要求。

摘要:為提高利用高光譜成像技術(shù)快速檢測(cè)馬鈴薯干物質(zhì)含量的精度,，比較了主成分分析法（PCA）,、組合間隔偏最小二乘法(siPLS)、遺傳偏最小二乘法(GA-PLS),、無信息變量消除法(UVE)以及競(jìng)爭(zhēng)性自適應(yīng)重加權(quán)算法(CARS)等變量選擇方法,。在此基礎(chǔ)上提出一種競(jìng)爭(zhēng)性自適應(yīng)重加權(quán)算法與連續(xù)投影算法(SPA)相結(jié)合的波長(zhǎng)選擇方法，最終將原始光譜變量從678個(gè)減少到了27個(gè),。用27個(gè)變量建立多元線性回歸模型,，模型預(yù)測(cè)集相關(guān)系數(shù)Rp為0.86，預(yù)測(cè)均方根誤差為1.06%,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：高光譜成像技術(shù)能夠?qū)︸R鈴薯干物質(zhì)含量進(jìn)行檢測(cè),，同時(shí)CARS-SPA是一種有效的變量選擇方法。

摘要:為了適應(yīng)蔬菜等農(nóng)產(chǎn)品對(duì)大腸桿菌快速檢測(cè)的需求,，提出采用形態(tài)特征參數(shù)及染色后菌體區(qū)域的顏色特征參數(shù)統(tǒng)計(jì)值對(duì)大腸桿菌進(jìn)行快速識(shí)別,，同時(shí)提出采用主成分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為預(yù)測(cè)模型來提高識(shí)別能力。提取了Hu’s不變矩,、形狀因子,、密集度、飽和度等14個(gè)具有尺度,、平移,、旋轉(zhuǎn)不變性的特征參數(shù)，提取主成分建立了基于主成分的3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,。將其與普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型比較的結(jié)果表明,，主成分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、減少了訓(xùn)練時(shí)間和計(jì)算量,、提高了識(shí)別的正確率,，對(duì)大腸桿菌的識(shí)別正確率達(dá)到91.33%。

摘要:為提高判別種蛋孵化前期受精的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,，將視覺和聲學(xué)2種傳感器信息在孵化第5天進(jìn)行特征層融合,，采用2種人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建種蛋孵化前期受精性判斷的融合模型。研究表明：采用LVQ神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判別模型的準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性,，優(yōu)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),。單獨(dú)利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和敲擊振動(dòng)技術(shù)對(duì)鴨蛋孵化早期受精情況的判別準(zhǔn)確率為92%和88%，而將2種傳感器信息進(jìn)行融合構(gòu)建的模型的準(zhǔn)確率可達(dá)98%，說明傳感器信息融合技術(shù)在判斷鴨蛋孵化前期受精性方面是可行的,。

摘要:對(duì)條斑紫菜ACEI抑制肽進(jìn)行了超濾分離和離子交換純化的試驗(yàn)研究。先后采用截留分子量分別為10 kDa和3 kDa的超濾膜對(duì)條斑紫菜ACEI抑制肽超濾,，分子量小于3 kDa的組分對(duì)ACE活性抑制最高,，多肽的IC50值從超濾前的0.844 mg/mL下降到0.523 mg/mL。南開D61陽離子樹脂對(duì)分子量小于3 kDa的ACEI抑制肽組分吸附率最大,，用不同濃度氨水階梯洗脫,，得到第2個(gè)洗脫峰的蛋白回收率和活性回收率最高，分別為45.2%和61.5%,，其IC50值最低,，為0.127 mg/mL，比純化前下降了75.7%,。

摘要:利用熱泵干燥裝置探討了熱風(fēng)溫度和熱風(fēng)風(fēng)速對(duì)荔枝果肉干燥水分比MR和干燥速率U的影響,。結(jié)果表明：荔枝果肉薄層熱風(fēng)干燥是內(nèi)部水分?jǐn)U散控制的降速干燥過程。對(duì)9種常見食品薄層干燥模型進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)非線性擬合,，通過比較評(píng)價(jià)決定系數(shù)R2,、卡方χ2和標(biāo)準(zhǔn)誤差eRMSE以及試驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果顯示Page模型是描述荔枝果肉薄層熱風(fēng)干燥過程的最優(yōu)模型,。不同干燥條件下有效水分?jǐn)U散系數(shù)Deff和活化能Ea的求解結(jié)果表明,，有效水分?jǐn)U散系數(shù)Deff隨熱風(fēng)溫度和風(fēng)速的增加而變大，平均活化能Ea為29.939kJ/mol,。

摘要:根據(jù)小湯山國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)示范基地土壤采樣結(jié)果,，對(duì)全氮、堿解氮,、有效磷,、速效鉀、有效鐵等8種營(yíng)養(yǎng)元素與2001~2006年小麥產(chǎn)量之間的空間相關(guān)關(guān)系進(jìn)行了研究,。結(jié)果表明：土壤養(yǎng)分之間存在互作關(guān)系,，即多重共線性關(guān)系，利用簡(jiǎn)單相關(guān)很難判斷作物產(chǎn)量與土壤各個(gè)養(yǎng)分之間真實(shí)的相關(guān)關(guān)系,；利用偏最小二乘回歸（PLS）提取的前2個(gè)主成分可解釋約30%的因變量方差,，約占所有主成分能夠解釋部分的96％；對(duì)于該試驗(yàn)地而言,，氮,、磷、鉀3元素中,，有效磷對(duì)產(chǎn)量發(fā)揮了更加重要的作用,；微量元素中，有效鋅對(duì)小麥產(chǎn)量影響最大，說明該試驗(yàn)地在施用傳統(tǒng)的氮,、磷,、鉀肥的同時(shí)，增施有效鋅將會(huì)對(duì)小麥增產(chǎn)產(chǎn)生積極的作用,?；赑LS方法建立了土壤養(yǎng)分與小麥產(chǎn)量之間的回歸模型。

摘要:利用不同測(cè)試方法對(duì)冬小麥返青期和拔節(jié)期的冠層葉片反射光譜進(jìn)行了測(cè)量,，分析了反射光譜與葉綠素質(zhì)量濃度之間的相關(guān)關(guān)系,。分析結(jié)果表明：處于返青期的小麥由于生長(zhǎng)較為稀疏，冠層葉片反射光譜受到裸露地面等外界因素的影響,，反射率和NDVI值與葉綠素的相關(guān)性差,。拔節(jié)期由于地表覆蓋率提高，反射率和NDVI值與葉綠素之間的相關(guān)性較好,。返青期和拔節(jié)期冠層葉片反射光譜曲線的“紅邊”位置與葉綠素之間的相關(guān)性,，可以較好地反映其葉綠素的質(zhì)量濃度。通過實(shí)驗(yàn)分析兩者之間的相關(guān)性,，分別建立了返青期和拔節(jié)期葉綠素質(zhì)量濃度線性預(yù)測(cè)模型和二項(xiàng)式模型,，結(jié)果顯示模型可用于冬小麥冠層葉片葉綠素質(zhì)量濃度的無損檢測(cè)預(yù)測(cè)。比較了植被指數(shù)NDVI值的不同獲取方法,，提出了不同生長(zhǎng)階段測(cè)試方法的選擇方案,，為冠層葉片葉綠素檢測(cè)以及精細(xì)追肥提供技術(shù)支持。

摘要:提出了一種基于真實(shí)數(shù)據(jù)并保持原始參數(shù)不變的植物葉柄器官建模方法,。首先通過葉柄長(zhǎng)度,、葉柄半徑參數(shù)建立柄的三維模型，并加入表面絨毛的模擬以增強(qiáng)真實(shí)感,；為了豐富模型的形態(tài),，提出了基于交互的形態(tài)調(diào)整方法，該方法以關(guān)節(jié)鏈及逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)為基礎(chǔ),，輔以誤差補(bǔ)償算法,，使交互調(diào)整過程中模型的原始參數(shù)（長(zhǎng)度、半徑）保持不變,。試驗(yàn)結(jié)果表明,，該方法可以快速、靈活地構(gòu)建出葉柄器官的三維形態(tài),，具有較好的真實(shí)感效果,，且變形過程中參數(shù)的變化很小。

摘要:采用傳統(tǒng)光譜特征參數(shù)和新建光譜特征參數(shù)對(duì)色素含量進(jìn)行多光譜特征參數(shù)的偏最小二乘法(PLS)估算,，以此來估測(cè)加工番茄白粉病病葉色素含量,，并進(jìn)行精度檢驗(yàn),。結(jié)果表明：色素含量原始光譜與反對(duì)數(shù)光譜的敏感波長(zhǎng)分別為350～718nm,、719～839nm和350～718nm,、728～857nm,。從傳統(tǒng)光譜特征參數(shù)和新建光譜特征參數(shù)中選取9個(gè)光譜特征參數(shù)PSNDa、GNDVI,、PSSRa,、PSSRb、GM,、TPMPa、 TPMPb,、 TPMPc和TPMPd,，分別構(gòu)成PGP 、PGT,、 TTT 3組對(duì)色素含量進(jìn)行估測(cè),，TTT組為色素含量光譜組合最佳估測(cè)模型。

摘要:針對(duì)棉花中白色異性纖維檢測(cè),，分析了棉纖維與異性纖維不同的反光特性,，在此基礎(chǔ)上提出了一種基于線激光的檢測(cè)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，在線激光照射下,，棉花與白色異性纖維圖像的灰度直方圖呈雙峰特性，顯著提高了白色異性纖維與棉花背景之間的對(duì)比度,，簡(jiǎn)單的圖像二值化分割算法就能有效檢測(cè)出大部分白色異性纖維,，對(duì)6種典型實(shí)驗(yàn)白色異性纖維的平均檢出率為92.08%。

摘要:提出了一種基于嵌入式技術(shù)的蛋雞養(yǎng)殖場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,。在嵌入式終端上搭建Linux操作系統(tǒng)環(huán)境,，并行處理視頻和圖像：通過H.264編碼對(duì)基于V4L采集的視頻進(jìn)行壓縮，并通過RTP/RTCP和UDP協(xié)議將視頻傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺(tái)上進(jìn)行解碼和顯示,；同時(shí)采用Ohta閾值對(duì)幀拼接的圖像進(jìn)行二值化,，獲取距離圖像，以雞蛋半徑為閾值再次進(jìn)行二值化并對(duì)雞蛋計(jì)數(shù),，通過OSD技術(shù)將雞蛋總數(shù)疊加到視頻上?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明，監(jiān)控平臺(tái)上實(shí)時(shí)顯示的視頻清晰,，雞蛋計(jì)數(shù)平均準(zhǔn)確率為96.07%,。

摘要:基于靜止液滴問題，對(duì)氣液兩相流數(shù)值求解過程中的虛假流動(dòng)問題進(jìn)行了研究,。對(duì)虛假流動(dòng)的涵義和特征進(jìn)行了描述和分析,，研究了表面張力、液體粘度等因素對(duì)虛假流動(dòng)的影響。研究發(fā)現(xiàn),，計(jì)算域中虛假速度平均值與計(jì)算時(shí)間之間存在特定函數(shù)關(guān)系,，并通過曲線擬合給出了相應(yīng)的函數(shù)表達(dá)式，從而為虛假流動(dòng)的削弱和消除提供了一個(gè)方法,。分析了虛假流動(dòng)成因,，指出相界面遷移過程追蹤方法的改進(jìn)可有效削弱虛假流動(dòng)現(xiàn)象，并通過CLSVOF方法與VOF方法模擬結(jié)果的對(duì)比對(duì)該結(jié)論進(jìn)行了驗(yàn)證,。

摘要:在Linux Rtai平臺(tái)下,，對(duì)開放式智能化STEP-NC控制器的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了研究。引入本體論的方法,，建立了一個(gè)數(shù)控專家知識(shí)庫(kù),。采用自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)作為控制器底層硬件接口。在嵌入了Rtai實(shí)時(shí)核的通用Linux平臺(tái)上開發(fā)了原型機(jī),，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性,。此數(shù)控系統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)編程與重規(guī)劃能力，可進(jìn)行一定的自主決策,，支持分布式控制,。整個(gè)系統(tǒng)具有開放、智能,、靈活的特點(diǎn),。

摘要:基于方位特征集理論和單開鏈單元，研究了少自由度并聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,。并以運(yùn)動(dòng)輸出為一平移二轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)為例, 闡述了少自由度并聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)綜合的詳細(xì)步驟,，對(duì)包含有一平移二轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的單開鏈支路進(jìn)行了分析與研究，并選出符合條件的單開鏈進(jìn)行排列組合,，得到了多種符合條件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型,。設(shè)計(jì)人員可根據(jù)此方法得到支路結(jié)構(gòu)和拓?fù)鋮?shù)特征選擇最優(yōu)機(jī)型。

摘要:基于Lagrangian方程和轉(zhuǎn)子非線性扭簧模型,，建立柔性機(jī)械臂剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,；通過假設(shè)模態(tài)法將物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為模態(tài)坐標(biāo)；利用ADAMS建立了虛擬樣機(jī),，用于求解僅考慮桿件柔性時(shí)的運(yùn)動(dòng),；在Matlab中編寫了Runge-Kutta算法，用于求解綜合關(guān)節(jié)和桿件柔性時(shí)的運(yùn)動(dòng),。針對(duì)重力和驅(qū)動(dòng)力作用下的垂直面擺動(dòng),，給出了不同末端負(fù)載影響下的柔性關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角和末端變形曲線；分析了關(guān)節(jié)柔性與桿件柔性之間的耦合關(guān)系,。結(jié)果表明關(guān)節(jié)柔性不可忽略,，關(guān)節(jié)和桿件柔性耦合作用下的末端振動(dòng)小于兩者的疊加,，振型由關(guān)節(jié)和桿件的柔性確定，但幅值主要受驅(qū)動(dòng)力影響,。

摘要:為實(shí)現(xiàn)未知光源的灰度圖像高效重構(gòu)形狀,，提出一種基于支持向量回歸機(jī)和粒子群優(yōu)化算法相結(jié)合的灰度圖像重構(gòu)三維表面形狀的方法。通過研究和分析灰度重構(gòu)形狀（SFS）問題,，基于支持向量回歸機(jī)理論,，構(gòu)建了物體表面形狀與其灰度圖像間的非線性映射模型。對(duì)未知光照方向的實(shí)際圖像進(jìn)行光源方向估計(jì),，生成對(duì)應(yīng)光照方向的訓(xùn)練樣本以提高任意光照方向下的圖像的形狀恢復(fù)精度,。為克服支持向量回歸機(jī)中各參數(shù)選取無依據(jù)的不足，引入粒子群優(yōu)化算法主動(dòng)對(duì)各參數(shù)進(jìn)行飛行尋優(yōu),，使得回歸模型為最優(yōu),，以提高形狀重構(gòu)精度。最后,，通過實(shí)例分析驗(yàn)證了所提方法的可行性及有效性。

摘要:提出一種采用投影儀投射彩色偽隨機(jī)編碼圖像實(shí)現(xiàn)物體高精度三維重構(gòu)和測(cè)量的方法,。首先設(shè)計(jì)了彩色偽隨機(jī)編碼投影模板,，在Harris角點(diǎn)檢測(cè)的基礎(chǔ)上，提出了彩色角點(diǎn)提取算法,，利用二次曲面擬合實(shí)現(xiàn)了角點(diǎn)亞像素定位,，使左、右攝像機(jī)攝取的圖像反生成偽隨機(jī)陣列,，從而實(shí)現(xiàn)特征點(diǎn)的快速匹配,，并最終得以重構(gòu)。

摘要:對(duì)單振子壓電驅(qū)動(dòng)微型氣泵進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，并對(duì)其主要構(gòu)件單向閥進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析,，在此基礎(chǔ)上制作了微型氣泵樣機(jī)，并進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn),。設(shè)計(jì)的單振子壓電氣泵以中間開孔的壓電雙晶片為動(dòng)力源,，利用粘結(jié)在壓電片孔上的單向閥來截止流體。泵的進(jìn),、出口在壓電片的兩側(cè),，以壓電振子的振動(dòng)動(dòng)能直接驅(qū)動(dòng)單向閥產(chǎn)生與泵腔容積變化相應(yīng)的打開/關(guān)閉動(dòng)作，與傳統(tǒng)的進(jìn),、出口在同側(cè),、僅依靠單向閥兩側(cè)的壓差驅(qū)動(dòng)單向閥工作的壓電氣泵相比流阻小，且具有很好的單向截止性,，并提高了氣體輸出流量和單向截止閥響應(yīng)頻率,。實(shí)驗(yàn)證明當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓為40 V,、頻率為1000 Hz時(shí)，輸出流量可達(dá)到720 mL/min,。

摘要:闡述了Hy-Vo齒形鏈的多元變異特性,，構(gòu)建了Hy-Vo齒形鏈-鏈輪-刀具齒條的嚙合設(shè)計(jì)體系，提出了Hy-Vo齒形鏈與鏈輪正確嚙合就位的必要條件,，指出了在拉直狀態(tài)下Hy-Vo齒形鏈節(jié)距和當(dāng)量邊心距的一致性是多元變異設(shè)計(jì)的重要基礎(chǔ)條件,，分析了纏繞圓和接觸圓在嚙合設(shè)計(jì)時(shí)的相互關(guān)系。實(shí)踐研究表明,，Hy-Vo齒形鏈的多元變異設(shè)計(jì)方法是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新升級(jí)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的重要手段,，是科學(xué)而切實(shí)可行的。