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摘要:利用V模式開(kāi)發(fā)方法進(jìn)行了能量管理控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證,，實(shí)現(xiàn)了方案設(shè)計(jì)與仿真,、快速控制原型,、硬件在環(huán)仿真,、道路試驗(yàn)標(biāo)定與驗(yàn)證等各開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)。研究結(jié)果表明,，設(shè)計(jì)的機(jī)電復(fù)合傳動(dòng)功率耦合方案,、控制方案和控制策略正確可行,，開(kāi)發(fā)的能量管理控制系統(tǒng)完成了系統(tǒng)的能量管理和綜合控制功能，性能良好,。應(yīng)用V模式開(kāi)發(fā)方法使設(shè)計(jì)與驗(yàn)證工作簡(jiǎn)單易行,，提高了研發(fā)效率，具有較大的優(yōu)越性,。

摘要:針對(duì)電動(dòng)汽車用內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng),，通過(guò)借鑒以往經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)電動(dòng)機(jī)響應(yīng)曲線的分析，結(jié)合電動(dòng)汽車運(yùn)行實(shí)際狀況,，制定模糊控制規(guī)則,，設(shè)計(jì)模糊PI復(fù)合型控制器，實(shí)現(xiàn)在矢量控制中嵌入,，完成模糊PI矢量控制系統(tǒng)仿真,。以同時(shí)考慮轉(zhuǎn)速和變調(diào)率的雙判斷條件來(lái)確定是否需要弱磁控制，實(shí)現(xiàn)以轉(zhuǎn)折速度為閾值的分段式矢量控制策略,。最后,，進(jìn)行了電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明算法提高了電動(dòng)汽車的響應(yīng)特性和運(yùn)行平穩(wěn)性,，拓寬了電動(dòng)機(jī)的可控速度范圍,，改善了電動(dòng)汽車的駕駛性能,。

摘要:為提高行星傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平與性能分析效率，研究了行星傳動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析技術(shù),。通過(guò)對(duì)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)型式的分析,，構(gòu)建了行星排、離合器和制動(dòng)器等基本模塊,，基于模塊間的連接關(guān)系,，建立轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩分析的通用數(shù)學(xué)模型,，并自動(dòng)構(gòu)造出轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩平衡方程組。編制了計(jì)算機(jī)輔助分析軟件,，實(shí)現(xiàn)了行星傳動(dòng)系統(tǒng)的快速建模,、方程組的自動(dòng)列寫并求解以及性能分析等功能。

摘要:為客觀準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)液力變矩器流場(chǎng)仿真模型的可信度,，對(duì)某型液力變矩器進(jìn)行了300次性能試驗(yàn),，并按照與試驗(yàn)完全相同的輸入量對(duì)流場(chǎng)仿真模型進(jìn)行300次仿真計(jì)算，將仿真結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,?；趶?fù)雜性測(cè)度理論，建立了仿真與試驗(yàn)兩組數(shù)據(jù)系統(tǒng)單變量,、兩變量和多變量等3個(gè)層次的可信度評(píng)估體系,，并提出復(fù)雜性、關(guān)聯(lián)性和穩(wěn)健性3種仿真模型可信度量化指標(biāo),。結(jié)果顯示,，該流場(chǎng)仿真模型的整體可信度為72%。

摘要:基于歐拉四元數(shù),，利用含拉格朗日乘子的增廣矩陣法建立鉸接式拖拉機(jī)12自由度原地轉(zhuǎn)向多體動(dòng)力學(xué)仿真模型,。采用12個(gè)狀態(tài)變量的狀態(tài)方程對(duì)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)進(jìn)行描述。運(yùn)用Matlab對(duì)液壓系統(tǒng)與空間多體動(dòng)力學(xué)的聯(lián)合仿真進(jìn)行編程,。并與鉸接擺桿式拖拉機(jī)硬質(zhì)路面上原地轉(zhuǎn)向的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析,，驗(yàn)證了模型。通過(guò)實(shí)驗(yàn)與仿真研究,，獲得了拖拉機(jī)原地轉(zhuǎn)向的動(dòng)態(tài)特性,，為鉸接擺桿式拖拉機(jī)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)與自動(dòng)駕駛技術(shù)提供了理論基礎(chǔ)。

摘要:針對(duì)大功率拖拉機(jī)電液提升器,，設(shè)計(jì)了比例提升閥,，對(duì)4種不同型式節(jié)流口的流量特性進(jìn)行了對(duì)比。基于狀態(tài)空間法,，建立比例提升閥的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型及仿真模型,，在Matlab/Simulink中進(jìn)行仿真及參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了室內(nèi)試驗(yàn),。結(jié)果表明,，采用半圓形節(jié)流口的閥芯行程短且具有良好的小流量特性；經(jīng)參數(shù)優(yōu)化之后,，比例提升閥控制電流與流量曲線線性度決定系數(shù)為0.9986,，動(dòng)態(tài)階躍響應(yīng)超調(diào)量為6.25%，調(diào)整時(shí)間為0.3 s,。

摘要:針對(duì)減少農(nóng)田土壤機(jī)械壓實(shí)的技術(shù)措施,，在常規(guī)輪式行走機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出配備超低氣壓輪胎的農(nóng)用全地形仿形行走底盤的解決方案,。建立了超低氣壓輪胎的地面力學(xué)模型,，研究了配備超低氣壓輪胎的農(nóng)用全地形仿形行走底盤的地面力學(xué)特性，并與現(xiàn)有的四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)進(jìn)行對(duì)比分析,，結(jié)果表明,，農(nóng)用全地形仿形行走車能夠有效減小土壤機(jī)械壓實(shí)，且牽引性能良好, 滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展需要,。

摘要:針對(duì)現(xiàn)有寬窄行分插機(jī)構(gòu)存在斜取秧和大穴口問(wèn)題,，提出一種由橢圓錐齒輪-交錯(cuò)圓柱齒輪混合傳動(dòng)的空間行星輪系寬窄行分插機(jī)構(gòu)。分析了橢圓錐齒輪的傳動(dòng)特性,，建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,。通過(guò)分析插秧軌跡的橫向線位移、橫向插秧穴口邊長(zhǎng)與傳動(dòng)齒輪交錯(cuò)角的關(guān)系,，得出橢圓錐齒輪-交錯(cuò)圓柱齒輪混合傳動(dòng)方式可以兼顧斜置式和齒輪交錯(cuò)傳動(dòng)式的小穴口,、直取秧的優(yōu)點(diǎn)。開(kāi)發(fā)了寬窄行分插機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化軟件,，進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征分析，并通過(guò)人機(jī)交互方式優(yōu)化了一組滿足寬窄行插秧機(jī)的機(jī)構(gòu)參數(shù),。利用仿真軟件ADAMS實(shí)現(xiàn)了橢圓錐齒輪齒廓的設(shè)計(jì),，并結(jié)合三維建模軟件進(jìn)行了分插機(jī)構(gòu)的仿真。加工了分插機(jī)構(gòu)實(shí)物模型,，進(jìn)行了試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試,，得出橢圓錐齒輪-交錯(cuò)圓柱齒輪混合傳動(dòng)分插機(jī)構(gòu)可以滿足水稻寬窄行插秧的要求。

摘要:為深入研究步行式插秧機(jī)共軛凸輪推秧裝置的動(dòng)力學(xué)特性,，建立了共軛凸輪推秧裝置的動(dòng)力學(xué)模型,，采用由Visual Basic 6.0編寫的動(dòng)力學(xué)輔助分析軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，建立了三維模型并加以虛擬仿真,。通過(guò)理論計(jì)算和仿真結(jié)果對(duì)比,，其吻合程度高,，表明動(dòng)力學(xué)分析模型是可靠的，可為動(dòng)力學(xué)優(yōu)化提供數(shù)學(xué)模型以及后續(xù)強(qiáng)度計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供依據(jù),。通過(guò)與傳統(tǒng)的推秧裝置比較,，配置共軛凸輪推秧裝置的步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)支座處具有較小的力、力的波動(dòng)和噪聲,，表明共軛凸輪推秧裝置具有較好的動(dòng)力學(xué)特性,。

摘要:針對(duì)等分模型存在模型假設(shè)引起的轉(zhuǎn)角誤差問(wèn)題，提出了一種準(zhǔn)確計(jì)算偏心漸開(kāi)線齒輪轉(zhuǎn)角關(guān)系的不等分模型及解法,。該模型校正了等分模型下配對(duì)齒工作齒廓的交叉或分離,，當(dāng)基準(zhǔn)齒工作齒廓坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)為5000點(diǎn)時(shí)，嚙合點(diǎn)搜索的坐標(biāo)控制精度可達(dá)到0.001 mm,，轉(zhuǎn)角誤差精度可達(dá)到0.001°,。計(jì)算表明，轉(zhuǎn)角誤差隨著齒輪偏心率的增大而變大,，多級(jí)傳動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)角誤差被逐級(jí)放大,。不等分模型解法可以求得偏心齒輪系分插機(jī)構(gòu)齒輪盒和栽植臂準(zhǔn)確的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，從而得到秧爪取秧和推秧準(zhǔn)確的位置與姿態(tài),。正,、反側(cè)從動(dòng)齒輪輸出轉(zhuǎn)角在180°處不等于中心輪轉(zhuǎn)角，使得正向側(cè)和反向側(cè)栽植臂的秧爪軌跡不重合,，ADAMS仿真結(jié)果驗(yàn)證了不等分模型求解的正確性,。當(dāng)偏心率為0.1043時(shí)，兩者的軌跡偏差不大于1.01 mm,。

摘要:為滿足液態(tài)施肥機(jī)工作過(guò)程中作業(yè)效率高,、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的要求，設(shè)計(jì)了一種全橢圓齒輪傳動(dòng)的液態(tài)肥深施機(jī)構(gòu),。建立了該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,，通過(guò)理論推導(dǎo)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。優(yōu)化液態(tài)肥流動(dòng)路線,，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行防纏繞設(shè)計(jì),。進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)，應(yīng)用Design-Expert 6.0.1軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,，確定了機(jī)構(gòu)最佳工作參數(shù)為：液泵壓力0.47MPa,、噴肥針孔直徑3.0mm和行星架轉(zhuǎn)速40r/min，此時(shí)施肥量20mL/次,，施肥損失率3. 2%,。試驗(yàn)表明該機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、機(jī)構(gòu)之間無(wú)干涉，液態(tài)肥流動(dòng)管路密封可靠,，液態(tài)肥輸送順暢,。

摘要:對(duì)超高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)風(fēng)幕系統(tǒng)進(jìn)行田間試驗(yàn)，研究了噴霧壓力,、噴霧機(jī)作業(yè)速度,、風(fēng)幕出口風(fēng)速及植物冠層特性對(duì)霧滴沉積量、沉積量均勻程度以及飄移率的影響,。研究結(jié)果表明,，風(fēng)幕出口風(fēng)速是霧滴沉積量、沉積均勻程度和飄移率的決定因素,，風(fēng)幕出口風(fēng)速與霧滴穿透性能呈正相關(guān)關(guān)系,，風(fēng)幕系統(tǒng)能夠有效地減少霧滴的飄移；植物冠層的特性對(duì)霧滴穿透性能有較顯著影響,；相同作業(yè)速度時(shí),，增大噴霧壓力可使霧滴單位面積沉積量增加，提高噴霧沉積效果,，但對(duì)穿透性能影響不大,；噴霧機(jī)作業(yè)速度對(duì)霧滴沉積量也有一定的影響，但影響較小,。

摘要:采用試驗(yàn)與計(jì)算機(jī)模擬相結(jié)合方法,，研究了圓盤霧化器最佳工作轉(zhuǎn)速，不同轉(zhuǎn)速下圓盤霧化器的氣流速度場(chǎng),，并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證,。結(jié)果顯示，圓盤霧化器在選定的葉輪下,，最佳工作轉(zhuǎn)速為1400 r/min,；圓盤霧化器氣流速度場(chǎng)基本呈軸對(duì)稱形狀，氣流速度以一定的擴(kuò)散角在中心平面內(nèi)擴(kuò)散,，而且氣流速度沿中心線逐步衰減,；模擬值與試驗(yàn)值相關(guān)性較好。

摘要:對(duì)4LZ-1.0Q型稻麥聯(lián)合收獲機(jī)脫粒清選部件進(jìn)行了正交試驗(yàn),，采用模糊綜合評(píng)價(jià)法對(duì)小麥田間試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,，得出脫粒清選環(huán)節(jié)中釘齒脫粒滾筒、柵條凹板篩,、上蓋板、振動(dòng)篩,、離心風(fēng)機(jī)部件的優(yōu)化組合參數(shù),。試驗(yàn)結(jié)果表明，影響脫粒性能的因素主次順序?yàn)椋簼L筒齒頂線速度、脫離間隙,、上蓋板導(dǎo)向次數(shù),、凹板篩篩分包角、凹板篩篩孔大小和脫粒間隙,，優(yōu)選參數(shù)組合為滾筒齒頂線速度25 m/s,、脫離間隙55 mm、上蓋板導(dǎo)向4次,、凹板篩篩分包角204°,、凹板篩篩孔尺寸36 mm×15 mm、脫粒間隙15 mm,；影響清選性能的因素主次順序?yàn)椋赫駝?dòng)篩曲柄轉(zhuǎn)速,、篩面結(jié)構(gòu)形式、離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,、振動(dòng)篩振幅,，優(yōu)選參數(shù)組合為振動(dòng)篩曲柄轉(zhuǎn)速404 r/min、篩面16 mm方孔編織篩,、離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速1787 r/min,、振動(dòng)篩振幅30 mm?？煽刂坪s率小于3%,、破碎率小于1%、脫粒清選籽粒損失率小于1.5%,。

摘要:對(duì)彈齒滾筒式撿拾裝置的工作過(guò)程進(jìn)行了理論分析與運(yùn)動(dòng)仿真研究,。應(yīng)用ADAMS建立了撿拾裝置模型，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析對(duì)撿拾裝置的相關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),，得出了影響因素變化時(shí)對(duì)彈齒運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響規(guī)律和彈齒滾筒式撿拾裝置合理的凸輪盤滑道廓線設(shè)計(jì)方法,，以及一定結(jié)構(gòu)參數(shù)下?lián)焓把b置的最優(yōu)工作參數(shù)匹配，并與試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)進(jìn)行了比較,。結(jié)果表明,，仿真分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果基本一致，證明了采用仿真分析撿拾裝置工作過(guò)程的可行性,。

摘要:為了研制玉米秸稈皮穰葉分離設(shè)備,，對(duì)剝穰機(jī)構(gòu)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。利用試驗(yàn)臺(tái)對(duì)其主要影響因素：剝穰刀與支持板間隙,、剝穰刀數(shù)量,、剝穰刀安裝角和剝穰輥轉(zhuǎn)速進(jìn)行了試驗(yàn)，并以秸稈外皮完整率和含穰率作為評(píng)價(jià)指標(biāo),。試驗(yàn)表明,，當(dāng)間隙2.0～3.0mm,、剝穰刀6把、剝穰刀安裝角15°和剝穰輥轉(zhuǎn)速1000 r/min時(shí),，其外皮完整率達(dá)95%且含穰率低于2%,。

摘要:設(shè)計(jì)了一種摘穗與秸稈粉碎復(fù)式作業(yè)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)主要由摘穗板,、一對(duì)拉莖輥和一個(gè)切割刀輥組成,。拉莖輥帶有凸棱，凸棱上按一定間隔設(shè)有開(kāi)口,，切割刀輥上裝有缺口圓盤刀片,，刀片與拉莖輥凸棱的開(kāi)口配合，莖稈下拉時(shí),，切割刀輥將莖稈切碎,，一套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)摘穗和秸稈切碎2個(gè)功能。建立了莖稈下拉運(yùn)動(dòng)方程,，分析了莖稈在機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，理論上證明了莖稈下拉的運(yùn)動(dòng)軌跡具有較好的直線度。初步試驗(yàn)表明,，該機(jī)構(gòu)的摘穗效果良好,，籽粒損傷率和果穗損失率低、莖稈折斷減少,，功耗是摘穗機(jī)構(gòu)與秸稈切碎機(jī)構(gòu)分置時(shí)的35%,，節(jié)能效果顯著。

摘要:為解決傳統(tǒng)茶葉篩分機(jī)械不能實(shí)現(xiàn)多維振動(dòng)的問(wèn)題,，基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)組成原理,，選擇了一種滿足茶葉清選需要的全解耦三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)為茶葉篩分機(jī)的主體機(jī)構(gòu)。應(yīng)用D-H矩陣計(jì)算出該并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)正,、反解,，并且通過(guò)正交試驗(yàn)驗(yàn)證了其篩分性能。結(jié)果表明,，三自由度振動(dòng)提高了茶葉在篩面上的分散度,，最短透篩時(shí)間為單自由振動(dòng)最短透篩時(shí)間的1/20，篩分性能較單自由度振動(dòng)有大幅度提高,。

摘要:研究了小麥秸稈丙酸法預(yù)處理過(guò)程中半纖維素的降解動(dòng)力學(xué),。結(jié)果表明，半纖維素降解過(guò)程可分為0～60 min的快速降解和60～180 min的緩慢降解2個(gè)階段,。通過(guò)建立反應(yīng)動(dòng)力學(xué)方程,，獲得了小麥秸稈丙酸法預(yù)處理的化學(xué)反應(yīng)速率常數(shù)和反應(yīng)級(jí)數(shù)。當(dāng)溫度為60,、70,、80和90℃時(shí),，速率常數(shù)分別為1.98×10-4、1.67×10-3,、1.79×10-2和4.42×10-2，反應(yīng)級(jí)數(shù)分別為1.99,、1.40,、0.61和0.46。在一定溫度和時(shí)間條件范圍內(nèi)的動(dòng)力學(xué)研究表明,，小麥秸稈的丙酸法預(yù)處理的平均反應(yīng)活化能為180.16 kJ/mol,，頻率因子為5.27×1024 L/（mol·min）。

摘要:為確定甘蔗葉干法厭氧發(fā)酵的最佳工藝參數(shù),，選擇堆漚方法,、草糞質(zhì)量比、發(fā)酵溫度這3個(gè)關(guān)鍵因素進(jìn)行正交試驗(yàn),，優(yōu)化工藝參數(shù),。試驗(yàn)結(jié)果表明：甘蔗葉干法厭氧發(fā)酵最佳工藝條件為：自然堆漚、草糞質(zhì)量比1,、發(fā)酵溫度38℃,，驗(yàn)證最佳工藝條件下產(chǎn)氣量為655.30 L。同時(shí)研究分析表明,，豬糞對(duì)甘蔗葉干法厭氧發(fā)酵有較大影響,，在豬糞量相對(duì)較少的情況下，提高發(fā)酵溫度也能增加產(chǎn)氣量,；堆漚時(shí)添加綠秸靈和腐稈劑對(duì)甘蔗葉發(fā)酵沒(méi)有效果,。

摘要:利用近紅外光譜技術(shù)結(jié)合一類支持向量機(jī)（OC-SVM）快速監(jiān)測(cè)秸稈蛋白飼料固態(tài)發(fā)酵進(jìn)程。首先獲取發(fā)酵物樣本在10000~4000 cm-1波數(shù)范圍內(nèi)的近紅外漫反射光譜并對(duì)其進(jìn)行主成分分析,，提取前7個(gè)主成分因子作為模型的輸入變量,，然后運(yùn)用OC-SVM算法建立判別模型。在模型建立過(guò)程中,，采用交互驗(yàn)證的方法優(yōu)化OC-SVM模型的相關(guān)參數(shù),。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在相同的條件下,，OC-SVM模型在處理失衡訓(xùn)練樣本的問(wèn)題上明顯優(yōu)于SVM模型,，當(dāng)訓(xùn)練集中目標(biāo)類和非目標(biāo)類樣本數(shù)比為1∶8時(shí)，OC-SVM模型在驗(yàn)證集中的正確判別率達(dá)到85%,。

摘要:對(duì)馬鈴薯片進(jìn)行了紅外和漂燙兩種滅酶工藝的對(duì)比試驗(yàn),，得出兩種處理后多酚氧化酶相對(duì)活性、亮度,、色度及維生素C含量的變化,。采用多元非線性擬合方法得到厚度為3 mm馬鈴薯片兩種處理方法的最佳工藝參數(shù)：采用輻照度為4.0 kW/m2紅外輻照處理,，處理時(shí)間2.5 min，維生素C質(zhì)量比為6.983 mg/（100g）,；采用漂燙處理,，處理溫度為100℃，處理時(shí)間4.0 min,，維生素C質(zhì)量比為7.068 mg/（100g）,。與傳統(tǒng)的漂燙滅酶相比，紅外滅酶縮短加工時(shí)間37.5%,。

摘要:以脫脂豆粕為材料,，分離純化后得到大豆球蛋白（11S）。通過(guò)添加葡萄糖進(jìn)行糖基化改性,，單因素試驗(yàn)初步得到改性的工藝條件,，并在此基礎(chǔ)上采用Box-Behnken模型對(duì)工藝條件進(jìn)行優(yōu)化，測(cè)定并分析了改性產(chǎn)物在各個(gè)條件下的凝膠強(qiáng)度,。結(jié)果表明,，最佳工藝條件為：反應(yīng)溫度78.61℃、反應(yīng)時(shí)間60.36min和葡萄糖質(zhì)量分?jǐn)?shù)2.84%,，凝膠強(qiáng)度達(dá)到271.37 g,。根據(jù)實(shí)際情況，將反應(yīng)溫度設(shè)定為80℃,，反應(yīng)時(shí)間設(shè)定為60 min,，葡萄糖質(zhì)量分?jǐn)?shù)確定為3.0%，在此條件下進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn),，凝膠強(qiáng)度為270.52 g,，是未改性大豆球蛋白的3.07倍。試驗(yàn)證明優(yōu)化工藝能有效且顯著提高大豆球蛋白的凝膠強(qiáng)度,。

摘要:對(duì)丁香非揮發(fā)性成分的抗氧化活性及采用酸水解處理對(duì)丁香有效部位——乙酸乙酯部位抗氧化活性的影響進(jìn)行了研究,。結(jié)果表明，丁香非揮發(fā)性成分各極性部位（乙酸乙酯,、正丁醇和水）中,，乙酸乙酯部位抗氧化活性（總抗氧化能力、超氧陰離子自由基清除能力,、羥自由基清除能力和抑制脂質(zhì)過(guò)氧化能力）最強(qiáng),，為有效部位。相關(guān)性分析表明,，抗氧化活性與總多酚和總黃酮含量顯著相關(guān),。薄層色譜表明丁香有效部位主要含有8種成分。有效部位酸水解后可顯著提高其總抗氧化能力,、羥自由基清除能力和超氧陰離子自由基清除能力,。

摘要:以液化后的紅薯汁為原料,，通過(guò)單因素及正交試驗(yàn)探討了超聲波功率、頻率,、酶解溫度及加酶量4個(gè)因素對(duì)糖化酶酶解作用,，優(yōu)化出最佳超聲波促進(jìn)糖化酶酶解作用參數(shù)為：超聲波功率420 、頻率45 Hz,、酶解溫度65℃和加酶量150 /g,，在此條件下還原糖含量達(dá)到1.41 g/mL，比無(wú)超聲波促進(jìn)作用下的還原糖含量增加了24.8%,。

摘要:為降低白鰱魚(yú)糜制品中的鈉鹽含量，在斬拌過(guò)程中添加氯化鈉,、氯化鉀和氯化鈣3種鹽類,，以凝膠強(qiáng)度、持水性和白度為評(píng)價(jià)指標(biāo),，研究三者對(duì)魚(yú)糜凝膠特性的影響,。在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，采用Box Benhnken試驗(yàn)設(shè)計(jì)和響應(yīng)面分析法得到低鈉鹽優(yōu)化配方,。結(jié)果表明,，白鰱魚(yú)糜低鈉鹽的最優(yōu)配方為:氯化鈉質(zhì)量分?jǐn)?shù)1.0%、氯化鉀質(zhì)量分?jǐn)?shù)1.0%,、氯化鈣質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.5%,，其中鈉鹽添加量的質(zhì)量分?jǐn)?shù)降低至1.0%，且復(fù)合鹽總添加量的質(zhì)量分?jǐn)?shù)僅為25%,。此條件下,，白鰱魚(yú)糜凝膠強(qiáng)度達(dá)到196.50 g·cm，持水性為76.37%,，白度為75.44,。

摘要:為實(shí)現(xiàn)獼猴桃的自動(dòng)化采摘，設(shè)計(jì)了獼猴桃采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器,。測(cè)定了獼猴桃抗壓特性和其他相關(guān)物理特性,，提出了一種機(jī)器采摘方案，設(shè)計(jì)了末端執(zhí)行器的機(jī)械裝置,、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。試驗(yàn)結(jié)果表明，該末端執(zhí)行器對(duì)獼猴桃的抓持成功率為100%,，采摘成功率為90%,，完成一次采摘?jiǎng)幼骱臅r(shí)9 s。

摘要:移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建算法SLAM中,，非線性系統(tǒng)線性化處理和雅可比矩陣計(jì)算導(dǎo)致運(yùn)算量大,、系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)精度較低,。為此提出了一種基于區(qū)間分析的無(wú)跡粒子濾波同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建的方法。利用基于區(qū)間分析的區(qū)間粒子濾波進(jìn)行位姿估計(jì),，降低了定位需要的粒子數(shù),；并采用無(wú)跡卡爾曼濾波更新地圖中的特征，提高了地圖創(chuàng)建的精度,。在同等粒子數(shù)的情況下,，改進(jìn)了SLAM的精度，減少了運(yùn)算時(shí)間,，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了方法的有效性,。

摘要:針對(duì)溫室環(huán)境下視覺(jué)導(dǎo)航存在光照波動(dòng)影響問(wèn)題，從應(yīng)用可行性角度,，研究了一種基于光照色彩穩(wěn)定性的導(dǎo)航信息獲取方法,。分析了溫室導(dǎo)航線圖像在顏色空間的色彩特征分布，建立了光照分析模型,，以提高不同光照條件下的導(dǎo)航線提取適應(yīng)性,。提出g、Cr,、Cb色彩分量組合的導(dǎo)航線分割方法,，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航信息有效快速識(shí)別。采用基于導(dǎo)航參考點(diǎn)的改進(jìn)Hough變換擬合導(dǎo)航路徑,，通過(guò)幾何關(guān)系獲得導(dǎo)航側(cè)向位移和角度偏差作為導(dǎo)航參數(shù),。溫室環(huán)境下隨機(jī)拍攝150幅不同光照導(dǎo)航圖像進(jìn)行識(shí)別算法驗(yàn)證，導(dǎo)航線平均識(shí)別率為93.9%,。導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，導(dǎo)航線獲取方法平均耗時(shí)約95 ms，在運(yùn)行速度低于1.5 m/s時(shí)最大路徑跟蹤誤差小于6 cm,，滿足視覺(jué)導(dǎo)航實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的要求,。

摘要:為提高煙草打葉復(fù)烤工藝中煙葉葉片結(jié)構(gòu)的檢測(cè)效率，研究了用于煙葉葉片結(jié)構(gòu)在線檢測(cè)的葉片面積快速測(cè)量方法,。采用空變模糊矩陣還原了線陣相機(jī)的場(chǎng)曲模糊,，利用張正友標(biāo)定法校正了圖像畸變；提出了對(duì)噪聲,、照明環(huán)境不敏感的R,、G分量差值閾值分割法，實(shí)現(xiàn)了葉片圖像的高精度分割,；提出了計(jì)算效率較高的葉片面積拼接法,，解決了在線檢測(cè)時(shí)單個(gè)葉片被分割在2幅圖像中的問(wèn)題。采用多線程技術(shù)，編寫了并行圖像處理軟件,，開(kāi)展了重復(fù)性實(shí)驗(yàn),，結(jié)果表明：圖像處理速度達(dá)22幀/s，能夠滿足在線測(cè)量要求,，在100~2500 mm2量程內(nèi),，相對(duì)誤差小于0.50%，變異系數(shù)小于1.01%,。

摘要:提出了一種利用圖像處理技術(shù)快速檢測(cè)圓褐固氮菌濃度的方法,。通過(guò)對(duì)圓褐固氮菌微視圖像的采集、預(yù)處理,、分割和特征提取,，運(yùn)用支持向量機(jī)（SVM）進(jìn)行識(shí)別、分類和計(jì)數(shù),，獲取圓褐固氮菌的濃度,，實(shí)現(xiàn)了圓褐固氮菌活性的快速檢測(cè)。該方法檢測(cè)精度較高,，與精確的人工計(jì)數(shù)相比，其相對(duì)誤差小于4%,，但比人工計(jì)數(shù)省時(shí)省力,；與專用檢測(cè)設(shè)備相比，其檢測(cè)成本低,。

摘要:為了解植物受病害脅迫時(shí)產(chǎn)生聲發(fā)射信號(hào)的分布規(guī)律,，探尋植物病害程度與聲發(fā)射位置的關(guān)系,利用近場(chǎng)聲全息技術(shù)，建立了基于空間聲場(chǎng)變換的重建模型,，給出了重建算法,，并利用Matlab軟件進(jìn)行模擬仿真。通過(guò)不斷調(diào)整全息柱面尺寸,、測(cè)量點(diǎn)間距,、重建半徑等參數(shù)，獲取最佳參數(shù)配置,，并利用窗函數(shù)去除混入的高斯噪聲,。仿真結(jié)果顯示，可用于指導(dǎo)實(shí)際全息檢測(cè)和定位,，實(shí)現(xiàn)對(duì)植物病害的聲發(fā)射信號(hào)的準(zhǔn)確識(shí)別與定位,。

摘要:在二代曲線波的基礎(chǔ)上，提出一種旋轉(zhuǎn)不變曲波特征,，然后結(jié)合具有平移不變性和Lipschitz 連續(xù)性的散射向量特征用于對(duì)紋理圖像的分類研究,。通過(guò)系統(tǒng)分析以及嚴(yán)格實(shí)驗(yàn)可以得出，旋轉(zhuǎn)不變曲波紋理特征優(yōu)于廣泛使用的Gabor紋理特征，且Curvelet-散射組合特征在紋理分類上具有很高準(zhǔn)確率以及計(jì)算紋理特征的效率,，和單一的散射特征相比,，具有一定的優(yōu)勢(shì)。

摘要:利用圖像分析方法,，根據(jù)質(zhì)量守恒定律獲得組培苗的生長(zhǎng)信息和蒸騰失水信息,。通過(guò)Logistic方程、線性方程和非線性雙曲線方程擬合組培苗生物量與培養(yǎng)時(shí)間,、水分損失與培養(yǎng)時(shí)間以及組培苗蒸騰失水量與生物量形成的關(guān)系,，建立組培苗生長(zhǎng)預(yù)測(cè)模型、組培苗蒸騰失水模型與組培苗水分利用率模型,，并由此計(jì)算出組培苗蒸騰速率和水分利用率,。通過(guò)測(cè)定不同氮素水平、繼代次數(shù)差異下的茅蒼術(shù)組培苗蒸騰速率和水分利用率,，發(fā)現(xiàn)茅蒼術(shù)組培苗的蒸騰速率和水分利用率隨培養(yǎng)時(shí)間的增加而減少,，繼代次數(shù)少、培養(yǎng)基中氮素含量高的組培苗,，蒸騰作用強(qiáng),。

摘要:在不同供鐵水平氣霧栽培實(shí)驗(yàn)條件下，測(cè)試了微型種薯相關(guān)生理指標(biāo),，分析了營(yíng)養(yǎng)液中不同鐵離子濃度對(duì)微型種薯的相關(guān)生理指標(biāo)的影響,，以期探求合理供鐵量以提高微型種薯的品質(zhì)和產(chǎn)量。結(jié)果表明：鐵素缺乏與過(guò)量都會(huì)抑制葉綠素a和b的合成,，一定程度上減少蛋白質(zhì)含量,，抑制光合作用，使光合產(chǎn)物的積累減少,，供鐵不當(dāng)會(huì)降低微型種薯的品質(zhì)和產(chǎn)量,，提出了在溫室環(huán)境下氣霧培法生產(chǎn)馬鈴薯微型種薯的營(yíng)養(yǎng)液中適宜鐵離子濃度。

摘要:提出了一種基于解域的四精確點(diǎn)球面4R機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合方法,。首先通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換將函數(shù)綜合轉(zhuǎn)換為位置綜合,。接著給出了球面布氏曲線的方程式及布氏點(diǎn)的計(jì)算和分類方法。最后通過(guò)具體的示例建立了機(jī)構(gòu)類型解域,，將無(wú)窮多機(jī)構(gòu)解表示在有限的環(huán)形區(qū)域內(nèi),，從而使設(shè)計(jì)者能夠直觀準(zhǔn)確地了解機(jī)構(gòu)的類型及其分布區(qū)間。

摘要:闡述了一種氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器（FPA）,，及采用FPA驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)柔性靈巧手（ZJUT Hand）,。以ZJUT Hand為研究對(duì)象，基于微分運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,，建立其手指的靜力學(xué)模型,，完成了手指靜力跟蹤的半閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了ZJUT Hand手指便于控制輸出力的特點(diǎn)；基于指尖五維力傳感器,，提出了一種模糊自適應(yīng)指尖力動(dòng)態(tài)跟蹤控制策略,，完成了手指指尖力動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明：該控制策略能夠在未知環(huán)境下,，實(shí)現(xiàn)對(duì)手指指尖力快速,、精確的動(dòng)態(tài)跟蹤，響應(yīng)時(shí)間約為1 s,，跟蹤誤差穩(wěn)定在±0.15 N內(nèi),。

摘要:提出了一種基于關(guān)節(jié)力傳感器的并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定方法。從力學(xué)角度出發(fā),，通過(guò)測(cè)量并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力,，利用并聯(lián)六自由度機(jī)構(gòu)自身的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)造相應(yīng)的辨識(shí)模型，實(shí)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)參數(shù)的標(biāo)定,。通過(guò)標(biāo)定仿真驗(yàn)證了該方法的實(shí)用性和有效性,。

摘要:針對(duì)偏心齒輪齒隙變化設(shè)計(jì)一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一個(gè)偏心齒輪和一個(gè)偏心變位齒輪組成以確保齒隙保持在普通齒輪傳動(dòng)所要求的范圍內(nèi),；敘述了偏心變位齒輪的設(shè)計(jì)原理,；利用工具齒條包絡(luò)出齒輪的齒廓，獲得偏心變位齒輪的齒廓數(shù)據(jù),；采用粉末冶金的方法加工出偏心變位齒輪,，應(yīng)用于插秧機(jī)的偏心變位齒輪分插機(jī)構(gòu)，通過(guò)了田間測(cè)試,。

摘要:建立了基于立體視覺(jué)技術(shù)的遙操作工程機(jī)器人自主作業(yè)控制系統(tǒng)。采用立體視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的形狀自動(dòng)識(shí)別與空間定位,，進(jìn)行了遙操作工程機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程求解、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃與控制的研究。針對(duì)液壓伺服控制系統(tǒng)具有非線性,、參數(shù)不確定的特點(diǎn),，設(shè)計(jì)了模糊控制器。最后,，在遙操作工程機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了自主作業(yè)控制實(shí)驗(yàn),。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所構(gòu)建的基于立體視覺(jué)技術(shù)的工程機(jī)器人自主作業(yè)控制系統(tǒng),，能夠完成初步的自主作業(yè)任務(wù),，且作業(yè)過(guò)程比較流暢。

摘要:以并聯(lián)機(jī)床的單通道對(duì)稱閥控非對(duì)稱液壓缸為研究對(duì)象,提出一種適合該系統(tǒng)的將模糊控制,、滑模控制、自適應(yīng)控制三者有機(jī)結(jié)合的雙自適應(yīng)模糊滑?？刂扑惴?。仿真結(jié)果表明，采用所提方法使系統(tǒng)的輸出漸進(jìn)一致地收斂于參考輸入信號(hào),，解決了對(duì)稱滑閥控非對(duì)稱液壓缸系統(tǒng)存在的動(dòng)態(tài)性能不對(duì)稱,、系統(tǒng)精度低、穩(wěn)定性差等問(wèn)題,，可有效快速跟蹤變化信號(hào),，對(duì)有界的干擾和參數(shù)攝動(dòng)具有不變性。與常規(guī)PID控制相比,，雙自適應(yīng)模糊滑?？刂聘m合于高階非線性、強(qiáng)干擾的復(fù)雜系統(tǒng),，將此法應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)床的液壓控制系統(tǒng)可提高機(jī)床控制精度,，改善機(jī)床動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)誤差僅為常規(guī)PID控制的20%,。