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摘要:汽車在緊急避障操縱時容易喪失穩(wěn)定性，通過四輪差動制動的方式對汽車施加附加橫擺力矩可以實現(xiàn)汽車的橫擺穩(wěn)定性控制。由于汽車動力學模型的非線性以及參數(shù)和環(huán)境的不確定性，使用最優(yōu)控制方法決策的附加橫擺力矩在實際中往往無法保持最優(yōu)。由此提出廣義預測控制（GPC）方法決策附加橫擺力矩。建立了七自由度非線性車輛模型作為預測模型，并通過實車試驗對其精度進行了驗證。通過Simulink/Carsim環(huán)境中的虛擬試驗對GPC方法的控制效果進行了驗證，結(jié)果表明GPC方法比LQR方法能更有效地提高汽車的主動安全性。

摘要:對于汽車側(cè)偏角估計，現(xiàn)有非線性狀態(tài)觀測器反饋增益的設計大多采用解析法，但其僅適用于表達式較簡單的輪胎模型。提出一種基于局部線性化設計狀態(tài)觀測器反饋增益的數(shù)值方法，使得采用精度更高、表達式更復雜的輪胎模型成為可能。將非線性系統(tǒng)在狀態(tài)變量空間中離散化，采用數(shù)值計算獲得若干個工作點處的反饋增益。為便于實時觀測應用，這些離散的反饋增益值被擬合為關(guān)于狀態(tài)變量的函數(shù)。在一個高精度的車輛動力學實時仿真環(huán)境中驗證了所提出側(cè)偏角估計方法的有效性及其對參數(shù)變化的魯棒性。仿真結(jié)果表明，所提出估計方法估計精度較高，具有較好的魯棒性。

摘要:為得到緊急充液過程中的液力減速器瞬態(tài)內(nèi)流場特性及制動外特性，基于瞬態(tài)流場計算方法建立了某型液力減速器相應的仿真模型。結(jié)合實際車用工況確定了入、出油口的流速，設置了精確的初始流場作為邊界和初始條件，運用CFD技術(shù)對液力減速器緊急制動工況的充液過程進行流場分析及制動外特性仿真計算。以動輪初始轉(zhuǎn)速2640r/min緊急充液過程為例分析了液力減速器流道內(nèi)腔速度、總壓、湍流動能分布特點，并對制動外特性仿真結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)進行了對比，仿真誤差為12.7%。表明仿真模型和方法較為合理、準確，瞬態(tài)流場仿真方法能更全面地反映液力減速器充液過程中隨時間變化的流場內(nèi)特性及制動外特性。

摘要:從無人駕駛車輛系統(tǒng)的自主性、實時性、適應性要求出發(fā)，建立了基于功能和行為相結(jié)合的無人駕駛車輛混合式體系結(jié)構(gòu)，基于功能的分解結(jié)構(gòu)滿足無人駕駛車輛的自主控制要求，基于行為的分解結(jié)構(gòu)則滿足由于行車環(huán)境復雜性以及多變性帶來的對無人駕駛車輛車系統(tǒng)局部路徑規(guī)劃要求的反應能力和適應能力。實驗結(jié)果表明，基于混合式體系結(jié)構(gòu)的無人駕駛車輛系統(tǒng)具有自主性，且在環(huán)境發(fā)生變化時滿足實時性及適應性要求。

摘要:提出一種用于地下礦用車輛自定位的視覺路標定位法，在模擬巷道中擺放多個人工路標，通過車載視覺傳感器尋找并識別路標，采用視覺測距方法計算車輛與路標之間的距離，最后依據(jù)三角定位原理推算出車輛所在位置。人工路標采用一維條碼中密度較高的交叉25碼編碼，每個路標的視覺特征明顯并且其編碼在數(shù)據(jù)庫中均有唯一的位置數(shù)據(jù)與之對應。視覺測距采用針孔成像模型，根據(jù)路標編碼區(qū)實際高度與圖像中編碼高度的比例關(guān)系計算車輛到路標的距離。實驗結(jié)果證明，提出的定位方法定位頻率大于5Hz，橫、縱向定位誤差分別小于110mm和150mm，基本能夠達到車輛自主行駛的定位要求。

摘要:根據(jù)雙電磁閥控制燃油系統(tǒng)的工作原理，討論了可采用的溢流控制閥（SV）和針閥控制閥（NCV）控制模式；針對不同的控制模式，分析了從控制信號到燃油噴射的延時特性，揭示了動態(tài)噴嘴啟噴壓力（NOP）隨轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律，探討了雙閥燃油系統(tǒng)的燃油噴射特性，并進行試驗。結(jié)果表明SV相對于NCV的控制角度差值能夠有效地改變NOP、NCP（噴嘴關(guān)閉壓力）和MFIP（平均燃油噴射壓力）的大小。著重探討了雙閥燃油系統(tǒng)的控制算法,闡述了NCV目標噴油持續(xù)期和目標噴油提前角的控制方法，提出了NOP控制及雙閥燃油系統(tǒng)總體控制策略，并給出了反映NOP隨轉(zhuǎn)速和控制角度差值變化而變化的NOP控制MAP，為雙閥燃油系統(tǒng)的整車應用提供了基礎。

摘要:設計了一套存儲式活塞穩(wěn)態(tài)溫度測量裝置，系統(tǒng)測試精度為±1℃；對EQD180N—20型天然氣發(fā)動機外特性1000、1500、2100r/min 3個轉(zhuǎn)速點進行了活塞穩(wěn)定工況溫度測量，同時進行了發(fā)動機轉(zhuǎn)速從1000r/min緩慢上升到2100r/min的活塞溫升試驗。表明系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，提高了活塞溫度測量效率，分析了EQD180N—20型發(fā)動機活塞溫度熱負荷，活塞軸向的平均溫度梯度達23℃/min。

摘要:選用ns=26的低比轉(zhuǎn)數(shù)離心泵為計算模型，保證蝸殼和葉輪其他幾何參數(shù)不變的前提下，平衡孔中的液體分別采用徑向回流、傳統(tǒng)軸向回流以及無平衡孔結(jié)構(gòu)這3種方案，基于混合流體的連續(xù)性方程、動量方程、標準k—ε湍流模型、均質(zhì)多相模型和Rayleigh—Plesset方程對葉輪內(nèi)的空化進行數(shù)值模擬。計算得到的H—LNPSHa曲線與試驗結(jié)果吻合較好，驗證了計算方法的準確性。研究結(jié)果表明：具有徑向回流平衡孔的低比轉(zhuǎn)數(shù)離心泵平衡孔回流方向與葉輪來流方向基本一致，能夠明顯改善該泵的空化性能。

摘要:基于順序流固耦合理論，以雙吸泵內(nèi)部非定常流場信息作為力學邊界條件，采用有限元方法，對一臺大型雙吸離心泵葉輪進行了瞬態(tài)動力學分析。主要考察了5個流量工況(0.6Qd、0.8Qd、Qd、1.1Qd、1.2Qd)下的葉輪動應力特征。結(jié)果表明，在不同流量工況下葉輪表面動應力分布趨勢基本相似，最大應力點出現(xiàn)在葉片進口或出口邊靠近前蓋板的根部區(qū)域；在小流量(0.6Qd)工況下，動應力水平最高；葉片動應力隨時間呈周期性變化；動應力頻率成分主要為葉輪轉(zhuǎn)頻及其諧頻。

摘要:用正交設計法對旋流泵葉輪參數(shù)進行優(yōu)化設計，設計了一個五因素二水平的正交方案，研究各幾何參數(shù)對旋流泵性能的影響。采用雷諾平均數(shù)值模擬方法，對正交設計中每種組合進行性能預測，通過分析性能曲線對比圖，找到了對于各個性能的最優(yōu)方案。對數(shù)值計算得到的數(shù)據(jù)進行極差分析，獲得了各幾何參數(shù)影響性能的主次順序，通過分析與比較得出最優(yōu)參數(shù)組合，即葉輪外徑220mm、葉輪出口寬度40mm、葉片出口安放角14°、葉片數(shù)4和無葉腔寬度40mm。在模擬基礎上，對最優(yōu)模型樣機進行了試驗，測試結(jié)果表明，在實現(xiàn)無過載的同時，保持了較高的效率，達到了設計目的。

摘要:采用CFD技術(shù)對兩段變曲率葉型離心泵內(nèi)部流動進行定常和非定常三維數(shù)值模擬，并和設計參數(shù)相同的普通葉型離心泵進行對比，得到內(nèi)部流場特征及監(jiān)測點的壓力脈動情況。結(jié)果表明，兩段變曲率葉型離心泵可以很好地防止葉輪內(nèi)尾流的產(chǎn)生和發(fā)展。葉輪與隔舌間的動靜干涉是產(chǎn)生泵壓力脈動的主要脈動源，且流量越大，隔舌處壓力脈動越大。同一流量下，兩段變曲率葉型離心泵的壓力脈動幅值比普通離心泵小，在一定程度上減小了泵的水力損失。

摘要:提出了一種對旋耕機具施加振動載荷進行壓實土壤切削減阻的方法。對板結(jié)土壤參數(shù)進行土壤三軸測試試驗，結(jié)合LS—DYNA的MAT147材料模型，測試土壤材料模型參數(shù)，并建立了南方丘陵地帶板結(jié)土壤本構(gòu)模型及土壤振動旋切過程的有限元數(shù)值模型。通過三維數(shù)值模擬和計算，分析了外加激勵的振型、頻率及振幅等因素對土壤切削阻力的影響及變化規(guī)律，并得到實現(xiàn)最優(yōu)減阻效果的各項參數(shù)組合。研究結(jié)果表明，采用振動旋耕機具進行土壤作業(yè)過程中，選擇合適振動頻率、幅值以及振動類型的外加刀具振動能實現(xiàn)土壤耕作減阻，有效降低機具的土壤切削功率。

摘要:選用以色列3類不同質(zhì)地的10種不同斥水性的土壤為研究對象，采用滴水穿透時間法測定土壤斥水性對含水率的響應關(guān)系，得到了不同土壤斥水持續(xù)時間隨含水率變化的規(guī)律，通過Gaussian模型、Lorentzian模型和Lognormal模型對這種規(guī)律進行回歸分析，最終得出了土壤斥水持續(xù)時間隨含水率的變化規(guī)律符合Lorentzian模型。由此響應模型，就可以根據(jù)某種土壤部分斥水性對含水率響應的實測數(shù)據(jù)，計算出土壤斥水性的峰值含水率、峰值斥水性以及臨界含水率，為不同土壤斥水性進行對比和土壤改良提供理論依據(jù)。

摘要:簡述了土壤斥水的基本概念，歸納了土壤斥水對農(nóng)田水分循環(huán)、水土保持、地下水環(huán)境等的影響，分析了土壤斥水發(fā)生的原因，總結(jié)了國內(nèi)外已采用的斥水度測定方法及其各自特點，并對土壤斥水度空間變異性、斥水土壤在入滲和蒸發(fā)過程中的水分運動規(guī)律及斥水土壤入滲性能改善方法的研究現(xiàn)狀作了較全面的分析和評述。由于土壤斥水與農(nóng)田水分循環(huán)、微生物活動、產(chǎn)流產(chǎn)沙和地下水環(huán)境污染之間存在密切聯(lián)系，因此有必要進行相關(guān)問題的研究。

摘要:對4種典型的不同質(zhì)量分數(shù)的高吸水樹脂進行試驗，用以研究其對鄂爾多斯沙質(zhì)土壤的物理性質(zhì)和玉米生長的影響。結(jié)果表明，高吸水樹脂能夠明顯改善土壤水分特性，并且當高吸水性樹脂質(zhì)量分數(shù)在0.50%~1.00%時效果最佳；高吸水樹脂有效地改善了土壤的持水能力，且在土壤水吸力小于0.8MPa的土壤中的改善作用明顯優(yōu)于土壤水吸力大于0.8MPa的土壤；在鄂爾多斯沙質(zhì)土壤的有效水方面，聚丙烯酸酯聚合物在質(zhì)量分數(shù)低于0.50%時優(yōu)于聚丙烯酰胺聚合物，但當質(zhì)量分數(shù)高于0.50%時結(jié)論則相反；土壤容重隨著高吸水樹脂質(zhì)量分數(shù)的增大而降低，土壤總孔隙度隨著高吸水樹脂質(zhì)量分數(shù)的增大而增大。高吸水樹脂質(zhì)量分數(shù)越大玉米存活的時間也越長。

摘要:以楊凌區(qū)進行的畦灌大田試驗為基礎，采用WinSRFR軟件對各試驗點的灌水質(zhì)量進行了模擬，并分析了畦長、田面坡度、入畦單寬流量和改口成數(shù)對灌水效率Ea、灌水均勻度Ed和儲水效率Es的影響；在此基礎上，結(jié)合均勻試驗設計與多元回歸分析的方法，構(gòu)建了包含灌水效率Ea、灌水均勻度Ed和儲水效率Es在內(nèi)的單目標優(yōu)化模型，以入畦單寬流量和灌水時間為變量，采用遺傳算法對模型進行求解，提出了試驗點不同計劃灌水深度條件下畦灌灌水技術(shù)要素的優(yōu)化組合，結(jié)果表明其可獲得高的灌水質(zhì)量，達到常規(guī)畦灌節(jié)水的目的。

摘要:為了解決冬小麥估產(chǎn)的時效性和運行化問題，通過對河北省玉田縣2007～2009年冬小麥的連續(xù)監(jiān)測，在不同生育期（抽穗期、灌漿期和收獲期）對其產(chǎn)量構(gòu)成三因子（穗數(shù)、粒數(shù)和粒質(zhì)量）進行實地抽樣測定，并結(jié)合冬小麥各個生長發(fā)育期的生理生態(tài)特點，建立相應的分階段單產(chǎn)預測模型。試驗發(fā)現(xiàn)，單因子模型的應用，可使冬小麥估產(chǎn)的預報時間提前到抽穗期，其擬合精度可達到88%以上。雙因子模型的應用可使預報時間提前到抽穗后期至灌漿期，模型擬合精度大于90%；結(jié)果表明，冬小麥分階段預產(chǎn)模型可以作為縣級區(qū)域農(nóng)業(yè)遙感業(yè)務化運行系統(tǒng)的基礎，增強農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測產(chǎn)量的預警能力。

摘要:針對生物質(zhì)氣化爐處理過程中存在非線性、大時滯性、不穩(wěn)定性和負荷干擾特點，提出了一種基于灰色蟻群組合預測雙閉環(huán)控制算法。首先采用灰色算法建立氣化爐溫度預測模型，然后考慮可能的擾動，引入蟻群算法對灰色模型進行優(yōu)化，在此基礎上對爐溫進行控制；最后引入基于變論域模糊控制算法，利用模糊規(guī)則對氣化爐一次風量進行控制，在保證爐溫穩(wěn)定的情況下，降低可燃氣體含氧量。仿真和現(xiàn)場運行結(jié)果表明了方法的有效性和先進性。

摘要:以Eulerian多相流模型為理論框架，利用計算流體力學(CFD)技術(shù)對厭氧反應三相分離器中USAB反應器在不同設計流速下的固、液、氣三相三維流場以及分離效率進行模擬分析，模擬中采用的5種設計上升流速分別為：0.50、0.75、1.00、1.25、1.50m/h。模擬結(jié)果表明：設計上升流速對反應器內(nèi)部流動的影響明顯，實際的液相平均流速約為設計上升流速的3倍左右，氣相的平均流速比液相的高約10%；固相平均速度比設計上升流速低，約為其1/2弱，固相的最大垂直上向流速與設計上升流速完全一致。低的設計上升流速下的固、氣分離率略高于高的上升流速情況，分離率差別小于2%。實際工程試驗表明，理論模擬值與實測值相對誤差在8%以內(nèi)。

摘要:以豬糞為原料，添加質(zhì)量分數(shù)為10%、15%、20%的小麥秸稈、玉米秸稈、木屑3種調(diào)理料進行好氧堆肥試驗，5d人工翻堆一次。結(jié)果表明：以小麥秸稈和玉米秸稈為調(diào)理料的堆置效果比其他調(diào)理料效果更好。提高經(jīng)過處理的玉米秸稈比例能獲得更好的堆肥效果，當增至20%，能獲得比以小麥秸稈為調(diào)理料更佳的堆肥效果；而以小麥秸稈為調(diào)理料的好氧堆肥的最佳比例為15%；小比例的木屑堆肥效果相對次之。

摘要:用牛糞輔以褐煤渣為發(fā)酵原料，首先在實驗室單因素試驗基礎上選擇碳氮比、含水率、室溫、通風時間、pH值、有機質(zhì)含量6個因素進行正交優(yōu)化試驗，確定實驗室最佳發(fā)酵工藝參數(shù)，并以此為依據(jù)進行規(guī)模化生產(chǎn)，得出的最佳規(guī)模化生產(chǎn)參數(shù)用SPSS 12.0進行因子分析，最終確定影響發(fā)酵進程的因子主次關(guān)系。試驗結(jié)果表明：牛糞好氧發(fā)酵規(guī)模化生產(chǎn)的影響因子排序為碳氮比、含水率、室溫、通風時間、pH值、有機質(zhì)含量；最佳規(guī)模化生產(chǎn)工藝參數(shù)為：物料含水率65%，碳氮比30，菌劑接種量2.5L/m3，翻堆間隔天數(shù)和強制通風時間為3d和30min，與實驗室獲得參數(shù)一致；規(guī)模化生產(chǎn)的物料表層（0~30cm）溫度最高且與設備測定不符，兩者關(guān)系為y=1.1487x+4.2773，為防止灰化需適時通風降溫；按此生產(chǎn)的有機肥料全部檢測指標均符合行業(yè)標準NY 525—2002。

摘要:試驗研究活性污泥厭氧初期吸附降解木醋液及產(chǎn)甲烷情況。結(jié)果表明，活性污泥對木醋液的厭氧初期吸附在10min內(nèi)達到動態(tài)平衡，木醋液降解率為15.6%，主要是物理性吸附；10min后，吸附為物理性和生物性吸附共同作用；伴隨著吸附過程木醋液中有機物的水解酸化，醋酸和丙酸含量增加，pH值下降；被吸附降解的有機物以酚類化合物為主；木醋液及其主要有機物的吸附過程可以很好地用Freundlich吸附等溫方程描述；甲烷產(chǎn)量隨著木醋液初始體積分數(shù)的增加而增加。

摘要:以室溫（20℃）貯藏的“秦美”獼猴桃為研究材料，在貯藏期間獲取果實復阻抗、并聯(lián)等效電容和阻抗相角值的同時，同步測定果實硬度等12個生理參數(shù)。結(jié)果表明，獼猴桃復阻抗在貯藏末期顯著下降，并聯(lián)等效電容在貯藏末期顯著上升。隨著貯藏時間的延長，果實的硬度、可滴定酸質(zhì)量濃度都呈下降趨勢，可溶性固形物含量、相對電導率呈上升趨勢，淀粉、纖維素質(zhì)量比的減小與果實硬度的下降呈正相關(guān)。在特征頻率0.1kHz下， 復阻抗可量化硬度等8個生理參數(shù)，阻抗相角可量化5個生理參數(shù)，在特征頻率1MHz和1.58MHz頻率下，并聯(lián)等效電容可量化6個生理參數(shù)。

摘要:應用Affymetrix基因芯片研究了4kJ/m2短波紫外線（UV-C）照射后7d番茄總基因表達譜的變化情況。結(jié)果表明，UV-C照射后7d，5177個基因在雜交后發(fā)生變化，差異表達變化倍數(shù)值在大于2和小于-2范圍內(nèi)基因共481個，其中上調(diào)基因331個，下調(diào)基因150個。上調(diào)基因主要包括細胞壁相關(guān)基因、信號轉(zhuǎn)導基因、脅迫相關(guān)基因和抗性基因等；下調(diào)基因主要包括乙烯相關(guān)基因和初級代謝基因等。研究結(jié)果為探索采后UV-C照射誘導番茄抗性反應、抑制乙烯合成，從而推遲成熟、延長番茄采后壽命的分子機制提供了基礎。

摘要:研究了卡拉膠、羧甲基纖維素鈉及其復配涂膜對（2±1）℃下貯藏的雙孢菇生理和品質(zhì)的影響。實驗結(jié)果表明：羧甲基纖維素鈉涂膜抑制雙孢菇失重率的效果最好；卡拉膠涂膜在抑制呼吸速率、PPO活性、細胞膜通透性的上升和果實硬度、白度的下降方面效果最好，可以將雙孢菇的貨架期延長至12d以上。

摘要:物聯(lián)網(wǎng)（IOT）技術(shù)正被越來越多地應用在食品及農(nóng)產(chǎn)品領域。首先簡介了無線射頻識別標簽（RFID）和無線傳感器網(wǎng)絡（WSN）的原理和技術(shù)，然后較全面地分析歸納了近年來這些技術(shù)在食品、農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)監(jiān)控、安全監(jiān)管及供應鏈的溯源與追蹤等領域的應用研究現(xiàn)狀，并分析了存在的問題和解決途徑，最后展望了這些技術(shù)今后的發(fā)展趨勢和應用前景。

摘要:以油菜籽為原料，采用響應面分析法，研究模孔直徑、膨化溫度、喂料速度和物料含水率對膨化預榨餅殘油質(zhì)量分數(shù)的影響規(guī)律，并對參數(shù)進行工藝優(yōu)化。結(jié)果表明：喂料速度和物料含水率對膨化預榨餅殘油質(zhì)量分數(shù)均具有極顯著影響，模孔直徑對膨化預榨餅的殘油質(zhì)量分數(shù)有顯著性影響，而膨化溫度則影響不顯著。通過頻數(shù)分析方法，得到所采用的YJP30型油菜籽擠壓膨化機的優(yōu)化工藝參數(shù)范圍為：模孔直徑9.3～10mm，膨化溫度95.3～98℃，喂料速度33.6～35.1t/h，物料含水率8.8%～9.5%，在此參數(shù)范圍內(nèi)膨化預榨餅的殘油質(zhì)量分數(shù)有95%的可能性小于13.5%。

摘要:為了能充分提取和利用木薯皮香豆素活性物質(zhì)，研究了超聲波提取木薯皮總香豆素的工藝。通過單因素試驗和Box-Behnken響應面設計優(yōu)化試驗確定了超聲波輔助乙醇提取木薯皮中總香豆素活性物質(zhì)的最優(yōu)工藝條件，并比較了超聲波提取與傳統(tǒng)溶劑浸提的提取效果。試驗結(jié)果表明：超聲波輔助乙醇提取木薯皮中總香豆素活性物質(zhì)的最優(yōu)工藝條件為：乙醇體積分數(shù)95%，超聲波功率550W，提取時間90min，提取溫度60℃，液料比12mL/g，在此工藝條件下，木薯皮提取物的總香豆素平均質(zhì)量比為2.48mg/g。影響總香豆素含量的4個因素的顯著程度依次為：超聲波功率、提取溫度、提取時間、液料比。與溶劑浸提法（提取時間360min，液料比16mL/g，總香豆素2.14mg/g）相比，超聲波提取法具有提取速度快、總香豆素含量高、提取物活性好、溶劑用量少等明顯優(yōu)勢。

摘要:根據(jù)樹木在風中運動仿真的思路和方法，引入隨機因子的過程函數(shù)模擬風場脈動特性；采用懸臂梁作為樹枝材料力學分析的基本物理單元，并根據(jù)風工程理論和梁單元理論計算枝段在風力下的變形；采用力傳遞和運動合成求解整棵樹木的枝干在風中的運動。最后設計了風對樹木影響模擬軟件功能模塊，并將其集成于參數(shù)化單樹建模原型系統(tǒng)。以毛竹為例，模擬了在不同風速條件下不同彈性模量的樹木在風中形態(tài)變形，仿真結(jié)果從視覺效果上符合現(xiàn)實情況。

摘要:針對移動機器人采用單類傳感器很難成功定位的問題，提出一種室內(nèi)環(huán)境下基于異質(zhì)傳感器信息融合的粒子濾波自定位方法。建立激光測距儀和視覺傳感器各自感知模型后，利用融合的感知信息進行粒子集的更新，從而進行自主定位。實驗表明，定位過程中激光測距的快速準確更新特性和視覺信息的全局性得到互補，粒子集比使用單類傳感器時收斂得更快，提高了移動機器人的自定位精度和速度。

摘要:以久保田NSD8型插秧機為研究平臺，在保證現(xiàn)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)可用性的前提下，設計了一種遙控自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)、單片機控制單元、遙控發(fā)送接收裝置、角度傳感器、步進電動機等部分組成，可實現(xiàn)插秧機轉(zhuǎn)向的遙控自動控制。利用該系統(tǒng)進行了遙控插秧機自動轉(zhuǎn)向性能測試試驗，通過檢測系統(tǒng)獲得的試驗數(shù)據(jù)以系統(tǒng)識別的方法獲得執(zhí)行系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并分析了系統(tǒng)性能，分析表明該自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可實現(xiàn)插秧機整機遙控操作。同時分別進行了180°和90°平地轉(zhuǎn)向試驗，試驗表明自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以實現(xiàn)預定田間工作軌跡轉(zhuǎn)向操作過程。

摘要:以4MZ—6A型六行采棉機為應用對象，搭建了基于CAN總線的數(shù)字化智能監(jiān)控系統(tǒng)。以CAN 2.0B協(xié)議幀結(jié)構(gòu)為基礎，解析擴展幀ID報文標識符的組成和含義，研究了基于CAN總線應用層協(xié)議的制定原則、方法及其實現(xiàn)。該協(xié)議在六行采棉機樣機上應用試驗表明：該應用層協(xié)議不僅能滿足實際需要，而且還具有極強的移植性、擴展性，在其他大型農(nóng)業(yè)機械或工程機械的監(jiān)控系統(tǒng)中具有通用性。

摘要:在北京地區(qū)一棟玻璃連棟溫室 (756m2) 中采用地下水式地源熱泵（ground source heat pump, 簡稱GSHP）技術(shù)進行了冬季供暖試驗，并結(jié)合GSHP技術(shù)的供熱特點構(gòu)建了基于供熱末端空氣焓差法的供熱量計算模型以及供熱系統(tǒng)性能分析方法。根據(jù)供暖期北京地區(qū)能源價格水平，對比當前廣泛使用的燃煤供暖系統(tǒng)和天然氣供暖系統(tǒng)，系統(tǒng)地評價了GSHP技術(shù)的碳排放（溫室氣體排放水平）和供暖經(jīng)濟性。GSHP供暖成本低于同期燃氣供暖，但高于燃煤供暖。同時，GSHPs的CO2氣體排放量低于燃煤供暖，但高于燃氣供暖。

摘要:針對無線傳感網(wǎng)絡（WSN）節(jié)點溫室環(huán)境模擬試驗系統(tǒng)中溫濕度的強耦合特性，提出了一種基于動態(tài)矩陣控制算法的自適應解耦方法。通過前饋補償措施消除溫度和濕度通道間的相互影響，設計一種基于加權(quán)方式的自適應解耦算法，實現(xiàn)了不同工況下耦合參數(shù)的在線調(diào)整，從而有效克服了模型嚴重失配對控制精度的影響。仿真和試驗結(jié)果表明，該自適應預測解耦方法與傳統(tǒng)PID控制算法相比，大大提高了系統(tǒng)的控制性能。

摘要:提出了一種產(chǎn)品設計過程中基于語義距離的設計質(zhì)量知識的表示及匹配方法，將產(chǎn)品設計過程劃分為5個階段，構(gòu)建產(chǎn)品設計質(zhì)量信息模型。依照設計質(zhì)量信息模型，對設計任務、設計人員和設計質(zhì)量信息進行分析，以任務元、對象元、信息元來構(gòu)建三者的形式化描述體系，并建立其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。利用HNC（概念層次網(wǎng)絡）知識庫，基于語境框架文本相似度計算，并結(jié)合語義距離計算，實現(xiàn)了文本間相似度的精確量化和比較。以注塑機方案設計過程為例，實現(xiàn)了設計質(zhì)量信息匹配，驗證了該方法的有效性。

摘要:針對并聯(lián)機構(gòu)存在參數(shù)變化及不可預測的未建模誤差的特點，提出一種基于模型的參考自適應控制策略。將機構(gòu)系統(tǒng)的參數(shù)變化及未建模誤差看成對實際系統(tǒng)的擾動，建立理想的參考模型，依靠系統(tǒng)狀態(tài)及其誤差構(gòu)造自適應反饋律，利用穩(wěn)定性理論推導自適應控制律，使得實際機構(gòu)與參數(shù)模型具有相同的動態(tài)特性。實例顯示，自適應控制器對參數(shù)變化及未建模誤差引起的運動誤差具有很好的抑制作用，保證機構(gòu)對規(guī)劃的目標運動具有很高的跟蹤精度。

摘要:提出一種用于實現(xiàn)多函數(shù)的可調(diào)球面四桿機構(gòu)優(yōu)化綜合方法。通過改變連架桿桿長實現(xiàn)可調(diào)球面四桿機構(gòu)不同函數(shù)綜合要求。在研究球面四桿機構(gòu)輸入角與輸出角函數(shù)關(guān)系的基礎上，建立了可調(diào)球面四桿機構(gòu)函數(shù)優(yōu)化綜合數(shù)學模型。給出可調(diào)球面四桿機構(gòu)多函數(shù)優(yōu)化綜合的目標函數(shù)，使函數(shù)生成機構(gòu)的最大結(jié)構(gòu)誤差達到最小；給出函數(shù)優(yōu)化綜合的約束條件，保證機構(gòu)存在曲柄并具有良好的傳動性能。采用免疫遺傳算法對可調(diào)球面四桿機構(gòu)進行函數(shù)優(yōu)化綜合，相應的算例證明了方法的有效性。

摘要:從理論上提出了一種基于分形理論的結(jié)合面靜摩擦因數(shù)改進模型，表示出結(jié)合面靜摩擦因數(shù)與無量綱法向總載荷之間非線性隱函數(shù)關(guān)系。仿真結(jié)果表明，靜摩擦因數(shù)f隨著法向總載荷P*和材料特性參數(shù)φ的增加而增加，隨分形特征尺度參數(shù)G*的增加而減小，靜摩擦因數(shù)f與法向總載荷P*呈微凸弧非線性關(guān)系；分形維數(shù)D在1.1~1.4范圍內(nèi)，靜摩擦因數(shù)f隨著D的增加而增加，在1.5~1.9范圍內(nèi)，靜摩擦因數(shù)f隨著D的增加而減小；研究表明該模型可以用于進行結(jié)合面靜摩擦因數(shù)的預測。

摘要:為了改善高壓子母葉片泵特性，使用極徑沿轉(zhuǎn)角線性變化的等速曲線代替早期雙作用高壓子母葉片泵定子曲線的大圓弧段，從葉片泵工作油腔油液預升壓、泵的流量和葉片受力等方面展開研究。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，當?shù)人偾€的起點與終點極徑差值為0.1mm時，泵的工作油腔油液預升壓力在轉(zhuǎn)子從過渡區(qū)線起始點轉(zhuǎn)過2°后，壓力變化幅度變小；對泵的流量特性影響很小，僅減小10－4m3/s；葉片受到的徑向接觸反力減小160N，可以有效減小葉片的磨損、降低泵的噪聲。

摘要:以蜻蜓翅膀為研究對象，應用CAD和有限元分析軟件ANSYS建立蜻蜓翅膀的有限元模型，通過靜力學分析確定：蜻蜓翅膀脈絡結(jié)構(gòu)中主脈為主承力結(jié)構(gòu)，主脈與次脈協(xié)調(diào)作用，使整體結(jié)構(gòu)更為合理。根據(jù)蜻蜓翅膀起皺結(jié)構(gòu)的特點，建立四邊形、交錯四邊形兩種褶皺結(jié)構(gòu)網(wǎng)格模型，分析不同載荷作用下的力學性能。結(jié)果表明：相同均布載荷作用下，起皺的高度越大，結(jié)構(gòu)變形量越小；在相同的起皺高度下，隨著載荷的增加，變形量也隨之增加，但起皺高度越大，隨載荷增大的變形量越小，同時四邊形網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的剛度稍大于交錯四邊形網(wǎng)格結(jié)構(gòu)；在相同載荷作用下，有膜網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的變形量總是小于無膜的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)。

摘要:利用仿生技術(shù)設計了仿生咀嚼裝置、仿生牙周膜，搭建了二級信號放大電路，使用Visual C++語言開發(fā)了測試軟件，組建成仿生食品質(zhì)構(gòu)儀。使用該質(zhì)構(gòu)儀對蘋果、胡蘿卜進行了質(zhì)地測量試驗，并與感官評價、通用質(zhì)構(gòu)儀測量進行對比。Pearson相關(guān)性分析表明，仿生食品質(zhì)構(gòu)儀測量結(jié)果與感官評分達到了極顯著的相關(guān)性，與蘋果硬度、脆性的相關(guān)系數(shù)為0.970、0.904，與胡蘿卜硬度、脆性的相關(guān)系數(shù)為0.961、0.971，均大于通用食品質(zhì)構(gòu)儀測量與感官評分的相關(guān)系數(shù)。