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摘要:針對智能車輛的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和任務(wù)要求,，綜合體系結(jié)構(gòu)和信息處理兩方面設(shè)計(jì)車輛導(dǎo)航策略,。提出了一種基于多智能體且包含了慎思和反應(yīng)結(jié)構(gòu)的混合體系，根據(jù)系統(tǒng)特性設(shè)計(jì)出多個(gè)異構(gòu)智能體,。在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上將圖像處理、信息融合方法與該體系相結(jié)合,。仿真與實(shí)驗(yàn)顯示,，智能車輛在多智能體結(jié)構(gòu)下能充分利用多傳感器信息，并獲得良好的避障導(dǎo)航效果,。

摘要:為了實(shí)現(xiàn)汽車駕駛機(jī)器人擋位決策的智能化，提出了一種駕駛機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)換擋控制方法。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入為駕駛機(jī)器人油門機(jī)械腿的位移,、試驗(yàn)車輛的車速和加速度,，模型的輸出為擋位。輸入變量的隸屬函數(shù)都為3個(gè),，類型都采用廣義鐘形函數(shù)gbellmf,，網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法選用反向傳播算法和最小二乘法相結(jié)合的混合學(xué)習(xí)算法。仿真結(jié)果表明,，汽車駕駛機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制仿真擋位與試驗(yàn)擋位基本一致,，該方法可根據(jù)操作工況環(huán)境實(shí)現(xiàn)正確的汽車駕駛機(jī)器人擋位控制。

摘要:研究了行星齒輪功率分流混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性分析方法,，通過扭轉(zhuǎn)減振器的剛度匹配實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)共振轉(zhuǎn)速的優(yōu)化。針對混合動(dòng)力系統(tǒng)可能出現(xiàn)的多種工作狀態(tài),，建立傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)化振動(dòng)模型,。研究了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速比及減振器剛度對系統(tǒng)共振轉(zhuǎn)速的影響。計(jì)算結(jié)果表明,，只有在特定轉(zhuǎn)速比區(qū)間發(fā)動(dòng)機(jī)才會(huì)引起傳動(dòng)系統(tǒng)較高的共振轉(zhuǎn)速,，通過降低減振器扭轉(zhuǎn)剛度可以降低系統(tǒng)共振轉(zhuǎn)速，使其偏移發(fā)動(dòng)機(jī)常用轉(zhuǎn)速范圍,。

摘要:為同時(shí)改善車輛的道路友好性和平順性,，達(dá)到緩解駕駛疲勞、延長道路使用壽命的目的,，提出一種基于正交試驗(yàn)的多軸重型貨車懸架系統(tǒng)改進(jìn)天棚控制策略,。依據(jù)車輛動(dòng)力學(xué)原理和虛擬樣機(jī)技術(shù)，采用ADAMS構(gòu)建四軸重型貨車〖CD*2〗路面系統(tǒng)的高精度仿真模型,，通過實(shí)車平順性試驗(yàn)驗(yàn)證其正確性,；選擇合理匹配的空氣懸架替換驅(qū)動(dòng)軸平衡懸架,，完成車輛道路友好性,、平順性的初步優(yōu)化；基于ADAMS/Matlab聯(lián)合仿真對四軸重型貨車虛擬樣機(jī)的懸架系統(tǒng)分別進(jìn)行半主動(dòng),、主動(dòng)改進(jìn)天棚控制,，并以控制參數(shù)為變量設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)，通過極差,、方差分析確定使車輛道路友好性,、平順性綜合最優(yōu)的控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明,，主動(dòng),、半主動(dòng)改進(jìn)天棚控制的貨車道路友好性相當(dāng)，前者的平順性優(yōu)于后者，而且該控制策略對路面等級的變化具有較強(qiáng)的魯棒性,。

摘要:針對車輛座椅的三維振動(dòng),，提出采用三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為其主體機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)分析表明在垂直方向具有較大的工作空間,，且機(jī)構(gòu)的Jacobian矩陣與垂直位移無關(guān),，適合作為車輛三維減振座椅。機(jī)構(gòu)的模態(tài)分析結(jié)果表明,，系統(tǒng)的3個(gè)固有頻率避開了人體的敏感頻率,，可以使人體具有較好的乘坐舒適度。最后對系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)靈敏度分析,，確定了系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)對座椅固有頻率的影響情況,，更好地滿足了車輛對座椅動(dòng)態(tài)特性的要求。

摘要:為研究輪式牽引車輛在艦船搖擺環(huán)境下的側(cè)偏及側(cè)滑情況,，首先通過傾翻試驗(yàn)臺對一輛輪式牽引車的側(cè)向性能進(jìn)行了測試,，同時(shí)建立了該牽引車的多體動(dòng)力學(xué)模型，并通過Virtual.Lab Motion仿真軟件分析了艦船的橫搖,、縱搖和垂蕩等搖擺運(yùn)動(dòng)對牽引車行駛偏移特性的影響規(guī)律,，最后對駕駛員人為因素的影響及美國現(xiàn)役A/S32A-32型艦載牽引車的偏移特性等進(jìn)行了分析對比，驗(yàn)證了該型牽引車設(shè)計(jì)的合理性,。

摘要:提出一種扁平化無內(nèi)環(huán)液力變矩器,，研究不同扁平率和有無內(nèi)環(huán)對其性能的影響。采用基于橢圓的扁平循環(huán)圓設(shè)計(jì)方法,，設(shè)計(jì)3種不同扁平率的無內(nèi)環(huán)循環(huán)圓且葉形為空間扭曲的扁平化液力變矩器,。利用CFD軟件對不同扁平率的無內(nèi)環(huán)變矩器進(jìn)行數(shù)值模擬，分析了內(nèi)部流場的壓力和速度分布,，得到了扁平率和有無內(nèi)環(huán)對變矩器流場和性能的影響規(guī)律,。

摘要:采用野外移動(dòng)式風(fēng)蝕風(fēng)洞原位測試方法，對陰山北麓農(nóng)牧交錯(cuò)區(qū)不同作物殘茬覆蓋的農(nóng)田土壤抗風(fēng)蝕效應(yīng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究,。結(jié)果表明：農(nóng)田地表的風(fēng)蝕量隨地表作物殘茬蓋度的增大而減?。辉诟唢L(fēng)速下隨殘茬蓋度的增大,，其抑制風(fēng)蝕效果愈加顯著,。農(nóng)田土壤的風(fēng)蝕模數(shù)隨風(fēng)速的增大而增加，在12～18m/s風(fēng)速時(shí)保護(hù)性耕作農(nóng)田風(fēng)蝕模數(shù)比傳統(tǒng)耕作農(nóng)田降低40.42%～77.42%,。風(fēng)蝕模數(shù)隨地表空氣動(dòng)力學(xué)粗糙度的增大而減小,。保護(hù)性耕作帶寬度達(dá)到5.25m以后，具有更加顯著的抗風(fēng)蝕效果,。

摘要:基于東北壟作區(qū)保護(hù)性耕作各類模式的需要,對免耕播種的工藝進(jìn)行了分析,，并提出了對免耕播種機(jī)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。設(shè)計(jì)了滾動(dòng)圓盤式破茬犁刀、圓盤螺旋線形清茬器,，該裝置既能提高機(jī)具通過性又可保持壟形,。采用雙圓盤施肥開溝器實(shí)現(xiàn)側(cè)深施肥，二個(gè)地輪行駛在壟溝中可確保播種機(jī)橫向穩(wěn)定,。設(shè)計(jì)的2BG—2型玉米壟作免耕播種機(jī),，田間播種作業(yè)與檢測結(jié)果表明該機(jī)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

摘要:對土壤耕作部件宏觀觸土曲面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)可有效減小工作阻力,，設(shè)計(jì)的耕作部件具有結(jié)構(gòu)簡單,、成本低、無額外能耗等特點(diǎn),。構(gòu)成耕作部件宏觀觸土曲面的元線,、準(zhǔn)線及元線相對于準(zhǔn)線的運(yùn)動(dòng)方式均會(huì)對工作阻力產(chǎn)生重要影響。從準(zhǔn)線曲率的角度對各種土壤耕作部件觸土曲面進(jìn)行分類,。闡述了耕作部件宏觀觸土曲面主要幾何參數(shù)：寬度,、切削角、耕作深度,、寬深比和縱深比等對工作阻力的影響,。特別分析了不同準(zhǔn)線形式觸土曲面，包括直線,、圓弧,、簡單曲線及變曲率復(fù)雜曲線等觸土曲面對工作阻力及土壤擾動(dòng)的影響。

摘要:針對機(jī)械式精密排種器對種子尺寸要求嚴(yán)格,、傷種率高的問題，在對種子丸?；幕A(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種丸?；衩追N子精密排種器。通過改變排種盤的結(jié)構(gòu),、參數(shù)和排種軸轉(zhuǎn)速,，運(yùn)用丸粒化后尺寸近似服從正態(tài)分布N（13.9,，0.0566）的玉米種子,，在排種試驗(yàn)臺上進(jìn)行排種性能試驗(yàn),。結(jié)果顯示當(dāng)排種軸轉(zhuǎn)速為14r/min,、型孔直徑為15mm、排種盤的傾角為23°時(shí),，排種單粒指數(shù)可達(dá)98%,，滿足精密播種的精度和速度要求。

摘要:相對于曲柄搖桿乘坐式水稻插秧機(jī)，旋轉(zhuǎn)式水稻插秧機(jī)速度提高了1倍,，移箱機(jī)構(gòu)速度和秧箱質(zhì)量增加,，使雙螺旋軸滑道兩端沖擊載荷增加了5倍，滑塊和雙螺旋軸兩端滑道磨損嚴(yán)重,。為了減小磨損和沖擊,，在雙螺旋軸兩端配置緩沖彈簧。通過建立滑道,、滑塊的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型以及編寫優(yōu)化程序,，得出雙螺旋軸兩端回轉(zhuǎn)槽優(yōu)化曲線和緩沖彈簧彈性系數(shù)。優(yōu)化后,，在緩沖彈簧的作用下滑塊與雙螺旋軸兩端滑道的作用力顯著減小,，使采用尼龍?zhí)娲鷥?yōu)質(zhì)鋼材加工雙螺旋軸具有可行性。對各種尼龍材料和鋼材加工的雙螺旋軸和滑塊進(jìn)行了耐磨性對比試驗(yàn),。試驗(yàn)結(jié)果表明,，耐磨尼龍66雙螺旋軸和45號淬火鋼滑塊能夠滿足插秧機(jī)的工作壽命要求。

摘要:為了分析霧滴飄失機(jī)理和提出針對性的防飄措施,，使用相位多普勒粒子分析儀（PDPA）對常規(guī)扇形霧噴頭霧化產(chǎn)生的噴霧扇面中的霧滴粒徑與運(yùn)動(dòng)速度分布進(jìn)行了分析,。結(jié)果表明：噴霧截面上霧滴體積中值直徑（VMD）分布為中間低、邊緣高的凹面形態(tài),，在噴霧扇面橫向和縱向?qū)ΨQ面上,，VMD形態(tài)呈二次多項(xiàng)式分布；易飄失霧滴主要集中在距離噴頭300~500mm噴霧扇面的中心位置,；噴霧扇面截面上的夾帶氣流速度符合高斯分布,，氣流分布與空氣淹沒射流類似；噴霧扇面中易飄失區(qū)域是噴霧扇面末端,、噴霧扇面兩翼,、噴霧扇面迎流面外層。

摘要:為了研究果園軸流風(fēng)機(jī)風(fēng)送噴霧機(jī)噴霧技術(shù)參數(shù)對霧滴沉積分布的影響,，分別設(shè)置了4種噴霧壓力,、風(fēng)機(jī)出口風(fēng)速和行駛速度，3種采樣高度,，對稀疏靶標(biāo)（沉積架）和仿真樹靶標(biāo)進(jìn)行了噴霧試驗(yàn)并進(jìn)行回歸分析,。試驗(yàn)結(jié)果表明，噴霧壓力對霧滴沉積無明顯影響,，減小行駛速度可增加枝葉正反面霧滴的沉積,，增大風(fēng)機(jī)出口風(fēng)速可有效增加霧滴在枝葉反面的沉積；各噴霧技術(shù)參數(shù)均對冠層內(nèi)的霧滴沉積覆蓋率有顯著性影響,，其影響程度由強(qiáng)到弱依次為采樣高度,、行駛速度,、風(fēng)機(jī)出口風(fēng)速、噴霧壓力,。

摘要:以射流混藥裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化為目標(biāo),，采用CFD方法研究了混藥裝置的嘴管距、面積比和吸入口角度等主要參數(shù)對混藥性能的影響,。用混藥裝置流動(dòng)性能的實(shí)測值對射流混藥裝置數(shù)值模擬方案進(jìn)行對比表明,，確定的射流混藥裝置數(shù)值模擬方案合理。對嘴管距,、面積比和吸入口角度3個(gè)參數(shù)進(jìn)行了數(shù)值模擬,。結(jié)果表明：這3個(gè)參數(shù)均不改變h—q單調(diào)遞減關(guān)系類型；嘴管距和吸入口角度的變化不改變η—q關(guān)系類型,，但面積比會(huì)改變η—q曲線變化趨勢,。

摘要:葡萄施藥量應(yīng)隨葡萄冠層生長期變化而相應(yīng)變化。采用3種施藥量調(diào)節(jié)模型,，以達(dá)到在葡萄上合理施藥的目的,。3種模型分別為Unit Canopy Row (UCR)、Leaf Wall Area (LWA)和DOSAVIA,。試驗(yàn)結(jié)果表明,對于早期葡萄,，DOSAVIA和LWA兩個(gè)模型的沉積量和傳統(tǒng)的施藥量處理間沒有顯著性差異；UCR,、DOSAVIA和LWA三模型之間也沒有顯著性差異,；在中期，LWA模型和傳統(tǒng)的施藥量處理在沉積量上仍沒有顯著性差異,，而UCR模型所取得的沉積量顯著小于其他3種處理,；在后期，傳統(tǒng)的施藥量仍然取得了最大的沉降量,。在所有的試驗(yàn)中,，沉積分布（CV值）基本保持一致。

摘要:以圓形噴灌機(jī)均勻噴灌水深為目標(biāo),，建立了主輸水管噴頭間距不相等條件下噴頭配置數(shù)學(xué)模型,，提出了全部使用、不使用及部分使用壓力調(diào)節(jié)器3種工況下的噴頭配置技術(shù)方案,，構(gòu)建了基于SQL Server的圓形噴灌機(jī)低壓噴頭,、壓力調(diào)節(jié)器、機(jī)組桁架等零部件結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)數(shù)據(jù)庫,，并開發(fā)了可實(shí)現(xiàn)圓形噴灌機(jī)噴頭配置和機(jī)組水力性能預(yù)測的專業(yè)軟件,。DYP—249型圓形噴灌機(jī)應(yīng)用該軟件實(shí)現(xiàn)了D3000噴頭配置，配置的入機(jī)總流量與理論值的相對誤差小于1.1%,；根據(jù)配置結(jié)果進(jìn)行了田間試驗(yàn),，結(jié)果表明沿主輸水管方向的噴灌強(qiáng)度試驗(yàn)值和模擬值的變化趨勢一致，因田間試驗(yàn)受到風(fēng)速,、風(fēng)向,、蒸發(fā)飄移和編程算法等影響，測得的噴灌均勻系數(shù)值（75.26%）低于軟件模擬值（85.59%）,。工程實(shí)例表明軟件能夠準(zhǔn)確,、快捷地完成圓形噴灌機(jī)的噴頭配置，并能較好地預(yù)測機(jī)組田間水力性能,。

摘要:玉米秸稈強(qiáng)度和彈性模量是影響玉米抗倒伏性能的重要因素,。對5個(gè)玉米品種的秸稈進(jìn)行了力學(xué)性能測試，表明不同品種的玉米秸稈強(qiáng)度及彈性模量存在明顯的差異,。探討了玉米秸稈的彎曲強(qiáng)度和彈性模量的測定方法,。設(shè)計(jì)了基于簡支梁模型的玉米秸稈彎曲強(qiáng)度測定儀和基于懸臂梁模型的彈性模量測定儀，采用拉壓力傳感器,、MCK—Y液晶顯示控制儀等作為主要的電子元器件,，輔以手動(dòng)施力機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了玉米秸稈彎曲強(qiáng)度和彈性模量的數(shù)字顯示,。利用設(shè)計(jì)的儀器對5個(gè)不同品種的玉米秸稈的彎曲強(qiáng)度和彈性模量進(jìn)行了測定,。結(jié)果表明：不同玉米品種的抗倒伏能力與其強(qiáng)度和彈性模量均呈正相關(guān)關(guān)系。

摘要:為準(zhǔn)確獲取縱軸流脫粒分離裝置在水稻脫粒中的功耗特性,，借助扭矩傳感器,、信號采集卡及工控機(jī)測控系統(tǒng)在縱軸流滾筒轉(zhuǎn)速為850r/min、釘齒間距為100mm,、脫粒間隙為25mm,、草谷比為2.6、喂入量為7kg/s條件下,，于室內(nèi)臺架上進(jìn)行了水稻脫粒功耗測定試驗(yàn),。通過對水稻脫粒過程中功耗特性的分析，提取水稻脫粒的瞬間功耗,，得知釘齒縱軸流滾筒的空載功耗為10.93kW,、脫粒功耗為36.94kW、機(jī)械效率為69.62%,。采用單因素試驗(yàn)對影響釘齒縱軸流滾筒總功耗及籽粒損失率（夾帶損失率和未脫凈損失率）的齒間距,、脫離間隙、滾筒轉(zhuǎn)速,、草谷比及喂入量進(jìn)行室內(nèi)臺架試驗(yàn)研究,，分析了單個(gè)因素對釘齒縱軸流滾筒總功耗和籽粒損失率的影響情況。

摘要:應(yīng)用Pro/E軟件建立了4UX—550型馬鈴薯收獲機(jī)與東方紅200P型拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)參數(shù)化模型,，進(jìn)行了拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)與馬鈴薯收獲機(jī)裝配,。將裝配模型導(dǎo)入ADAMS中,，建立了液壓提升回路系統(tǒng)模型，進(jìn)行了機(jī)械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的耦合仿真,。結(jié)果表明,，液壓力驅(qū)動(dòng)懸掛機(jī)組提升工況下，上懸掛點(diǎn)垂直方向出現(xiàn)最大力的時(shí)間要比機(jī)械力驅(qū)動(dòng)滯后0.080s,，下懸掛點(diǎn)滯后0.088s,；下降工況下，上懸掛點(diǎn)滯后0.056s,，下懸掛點(diǎn)滯后0.060s,。液壓力驅(qū)動(dòng)與機(jī)械力驅(qū)動(dòng)上、下懸掛點(diǎn)的受力基本相同,，液壓缸緩沖力的波動(dòng)范圍為5.09～15.39N,。

摘要:以苜邦9KF—8042型方草捆壓捆機(jī)為研究對象，采用SolidWorks建立D型打結(jié)器及其輔助機(jī)構(gòu)的3D裝配模型,，導(dǎo)入ADAMS軟件后對送繩,、撥繩、搭繩,、夾繩,、繞繩、咬繩,、割繩,、脫扣等捆扎打結(jié)過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和時(shí)序分析，揭示了D型打結(jié)器的成結(jié)原理,。樣機(jī)試驗(yàn)表明,，反求的D型打結(jié)器及其輔助機(jī)構(gòu)模型準(zhǔn)確，運(yùn)動(dòng)仿真正確再現(xiàn)了捆扎打結(jié)要求的預(yù)定動(dòng)作過程,，根據(jù)運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果確定了各構(gòu)件耦合動(dòng)作時(shí)序關(guān)系,。

摘要:為解決山地橘園的果品和農(nóng)資等輕簡化和省力化運(yùn)送問題，提出了一種鏈?zhǔn)窖h(huán)貨運(yùn)索道技術(shù),。該索道由驅(qū)動(dòng)裝置,、起重鏈索、支架,、水平托索機(jī)構(gòu),、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、自動(dòng)張緊機(jī)構(gòu),、垂直托索機(jī)構(gòu),、組合托索機(jī)構(gòu)和物品掛鉤等組成。在廣東省龍門縣和江西省安遠(yuǎn)縣的山地橘園實(shí)地安裝此索道,，鏈索實(shí)現(xiàn)了上下坡,、轉(zhuǎn)彎和直線的循環(huán)運(yùn)行,，果農(nóng)站在地面可隨意上載或下卸物品，最高生產(chǎn)率可達(dá)6.8t/h,，實(shí)現(xiàn)了山地橘園物品省力和有效運(yùn)送的目的,。

摘要:采用整體三維數(shù)值模擬的方法，在計(jì)算中考慮各部件間的相互影響,，應(yīng)用歐拉雙流體granular模型和顆粒脈動(dòng)理論,，采用Gidaspow相間動(dòng)量交換模型,，對小型生物質(zhì)循環(huán)流化床氣化爐實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了研究,。模擬了爐內(nèi)氣固兩相的三維流動(dòng)和分布情況在不同爐內(nèi)含料量下的變化規(guī)律，在返料口高度以上形成了封閉的壓力環(huán)路,，提升管內(nèi)呈現(xiàn)大尺度的軸向內(nèi)循環(huán),，返料管口以上管段無法形成清晰的環(huán)核結(jié)構(gòu)，模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好,。

摘要:為了深入研究實(shí)芯作物秸稈的壓縮特性,，以農(nóng)大108玉米秸稈芯為研究對象，基于秸稈各向異性,、非均質(zhì),、非線性特點(diǎn)，先通過徑向壓縮試驗(yàn)獲取其粘彈性參數(shù),，然后應(yīng)用ANSYS軟件建立了玉米秸稈芯橫截面圓柱有限元結(jié)構(gòu)模型,，并進(jìn)行徑向壓縮過程和應(yīng)力松弛過程的數(shù)值模擬。研究表明,，五參量廣義麥克斯韋模型能較好地描述玉米秸稈芯應(yīng)力松弛特性,，模型擬合參數(shù)的試驗(yàn)值與有限元模擬值誤差均小于10%。試驗(yàn)驗(yàn)證了玉米秸稈芯模擬結(jié)果的可行性和計(jì)算模型的有效性,。

摘要:為研究不同水平自由空域（Fas）對堆肥效果的影響,，利用實(shí)驗(yàn)室小型反應(yīng)器進(jìn)行了好氧堆肥試驗(yàn)，使用等量豬糞分別與等量不同粒徑（0~1cm,、2~5cm和7cm）麥秸按照質(zhì)量比1∶0.086混合獲得不同F(xiàn)as水平（56.70%,、62.67%和68.36%），利用溫度傳感器,、氧濃度傳感器動(dòng)態(tài)監(jiān)測堆肥過程中溫度和氧氣體積分?jǐn)?shù)的變化,，研究分析了堆肥始末含水率和揮發(fā)性固體（VS）含量的變化，并基于Matlab平臺建立了基于溫度,、氧氣體積分?jǐn)?shù)等多因素Monod形式的VS降解動(dòng)力學(xué)模型,。試驗(yàn)結(jié)果表明：等量豬糞與等量麥秸混合堆肥，麥秸粒徑產(chǎn)生的Fas差異對堆肥過程影響顯著,；所建立的基于溫度,、氧氣體積分?jǐn)?shù)等多因素Monod形式VS降解動(dòng)力學(xué)模型模擬結(jié)果與實(shí)際測量結(jié)果一致,。

摘要:采用流體動(dòng)力學(xué)模型對全混式厭氧反應(yīng)器內(nèi)的流場進(jìn)行三維穩(wěn)態(tài)數(shù)值模擬。研究攪拌器不同安裝方式對上層和下層擾動(dòng)的影響,，以達(dá)到消除上層結(jié)殼和擾動(dòng)下部污泥層的目的,。結(jié)果顯示，單純提高攪拌器的安裝高度難以改善運(yùn)行情況,。雙層攪拌方式下,，4.3m層流速較原始安裝位置可提高90.90%，0.2m層流速可提高20.94%,。工程實(shí)踐表明,，改造后的攪拌方式可以有效減少浮渣，同時(shí)擾動(dòng)污泥,，提高運(yùn)行效率,。

摘要:針對內(nèi)蒙古地區(qū)甜高粱種植和甜高粱莖稈先進(jìn)固體發(fā)酵技術(shù)，構(gòu)建全生命周期分析模型,，以及甜高粱種植中化肥,、農(nóng)藥等的能量投入數(shù)據(jù)庫，對能耗,、溫室氣體排放及其影響因素進(jìn)行全生命周期分析,。結(jié)果表明，能量投入為34.831MJ/t,，乙醇生產(chǎn)階段和甜高粱生產(chǎn)階段是主要能耗階段,；甜高粱乙醇的能量產(chǎn)出為46.562MJ/t，凈能值為11730.97MJ/t,，能量產(chǎn)出投入比為1.34,，CO2排放量為93.23g/MJ。從能源角度來看,，利用甜高粱莖稈生產(chǎn)燃料乙醇是可行的,。

摘要:研究了反應(yīng)時(shí)間、溫度及鹽酸濃度對山核桃殼酸解制備木糖的影響,。建立了山核桃殼酸解制備木糖的動(dòng)力學(xué)模型,，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該模型。實(shí)驗(yàn)得最佳酸解制備木糖工藝參數(shù)為：反應(yīng)溫度363.15K,，鹽酸濃度1.2mol/L,，反應(yīng)時(shí)間5h。在實(shí)驗(yàn)范圍內(nèi),，得到山核桃殼酸解生成木糖的表觀活化能為70.91kJ/mol,，反應(yīng)速率常數(shù)k1與反應(yīng)溫度T、鹽酸濃度C的關(guān)系為lnk1=21.4540－8.5290/T－5.0632lnC。

摘要:根據(jù)龍眼的幾何尺寸和物理參數(shù),，用ANSYS軟件建立了龍眼的力學(xué)模型,。采用模型計(jì)算和試驗(yàn)測試相結(jié)合的方法，確定出龍眼果肉的彈性模量,。通過對壓縮載荷作用于龍眼蒂部和腰部的有限元分析,，得出壓縮載荷作用下龍眼內(nèi)部的應(yīng)力分布規(guī)律，探明了最大拉應(yīng)力是龍眼宏觀破裂的主要原因,。

摘要:采用熱水浸提,、乙醇沉淀法獲得酸棗果硒多糖粗品。苯酚—硫酸法測其多糖含量為（92.6±4.72）mg/g,，原子熒光光度法測其硒含量為（17.8±2.05）μg/kg,。DEAE—25纖維素和Sephadex G—75凝膠層析柱進(jìn)一步分離純化得白色絮狀多糖。薄層層析和高效陰離子交換色譜法分析其單糖組成,。結(jié)果表明：該多糖是由鼠李糖,、阿拉伯糖,、半乳糖,、葡萄糖、木糖等單糖組成,，其摩爾比為3.210∶8.36∶5.61∶0.96∶1.82,。紅外光譜分析表明具有明顯的多糖特征吸收峰，核磁共振波譜表明該多糖結(jié)構(gòu)主要為β-糖苷鍵連接的吡喃型葡聚糖,。

摘要:為了分離制備銀杏抗氧化肽,，通過葡聚糖凝膠Sephadex G—25、Sephadex G—10和半制備型液相色譜對銀杏抗氧化肽進(jìn)行純化,，得到了具有抗氧化活性的肽段,。純化后的銀杏抗氧化肽經(jīng)過高效液相色譜鑒定為單一組分，采用液相色譜串聯(lián)四極桿飛行時(shí)間質(zhì)譜測定其相對分子量為452.21Da,?？寡趸囼?yàn)結(jié)果表明，純化后的銀杏抗氧化肽質(zhì)量濃度為1.0mg/mL時(shí),，對羥自由基和DPPH自由基具有很強(qiáng)的清除作用,，清除率分別達(dá)到80.26%和83.57%。

摘要:對脂肪酶Novozym 435催化高酸值米糠油酯化脫酸進(jìn)行了研究,。利用響應(yīng)面分析法(RSM)優(yōu)化脫酸條件,。根據(jù)Box—Benhnken中心組合試驗(yàn)設(shè)計(jì)原理對試驗(yàn)條件進(jìn)行優(yōu)化，在分析各因素顯著性及其交互作用的基礎(chǔ)上,，得出米糠油酯化脫酸最佳工藝參數(shù)為：酶質(zhì)量分?jǐn)?shù)1.1%,、甘油添加量0.42mg、溫度56.4℃、反應(yīng)時(shí)間23.2h,。實(shí)際測得脫酸后米糠油酸值（KOH）由56.mg/g降為5.04mg/g,，游離脂肪酸酯化率達(dá)到91%，與模型預(yù)測值基本相符,。

摘要:為延長南美白對蝦貯藏期,，對8種天然化合物的抑菌和南美白對蝦多酚氧化酶(PPO)抑制活性進(jìn)行了對比試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)肉桂醛同時(shí)兼具抑菌和抑制多酚氧化酶活性的雙重效果,。經(jīng)酶反應(yīng)動(dòng)力學(xué)分析,，證明肉桂醛是多酚氧化酶的非競爭性抑制劑。采用正交試驗(yàn),，對肉桂醛,、植酸和海藻酸鈉進(jìn)行復(fù)配比較，確定復(fù)合保鮮劑的最佳組分為：肉桂醛質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.10％,、植酸質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.05％,、海藻酸鈉質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.50％。復(fù)合保鮮劑處理可有效抑制蝦體菌落總數(shù)的增加和揮發(fā)性鹽基氮的積累,；同時(shí)還可抑制貯藏過程中的脂肪氧化,，對感觀品質(zhì)具有良好的保持作用，在(4±1)℃條件下貯藏期可達(dá)8~10d,，明顯提高了南美白對蝦貯藏過程中的品質(zhì)和貨架期,。

摘要:以林下參種植基地光合有效輻射(PAR)、散射輻射(PFDdif)和直射輻射(PFDdir)為研究對象,，以支持向量機(jī)linear核函數(shù)(k1),、polynomial核函數(shù)(k2)、radial basis function核函數(shù)(k3)為基礎(chǔ),，構(gòu)建新核函數(shù),。使用K-fold交叉驗(yàn)證方法，利用粒子群算法(PSO)對懲罰參數(shù)c和g值優(yōu)化,。試驗(yàn)結(jié)果表明, 利用grid search算法設(shè)定懲罰參數(shù)c為16和g值為1時(shí),，通過比較相關(guān)系數(shù)及符合擬合均衡原則下，選出以0.2k1+0.8k2核函數(shù)而構(gòu)建的光合有效輻射預(yù)測模型效果最佳,，對由PAR,、PFDdir和PFDdif數(shù)據(jù)組成的預(yù)測集1和預(yù)測集2擬合程度分別為89.2132%和81.7896%。利用粒子群算法對懲罰參數(shù)c和g值優(yōu)化后,，預(yù)測模型對預(yù)測集1擬合程度達(dá)到92.1560%,，對預(yù)測集2擬合程度達(dá)到90.0360%?？梢?，采用0.2k1+0.8k2核函數(shù)和PSO的支持向量機(jī)預(yù)測模型對PAR具備預(yù)測能力,。

摘要:針對馬鈴薯早疫病智能診斷，將量子計(jì)算的態(tài)疊加方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算的自適應(yīng)性結(jié)合,，提出了將量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為馬鈴薯早疫病診斷模型,。該模型隱含層采用多個(gè)量子能級的激勵(lì)函數(shù)疊加的量子神經(jīng)元，有效地解決了病害診斷中模糊決策,，在給出的學(xué)習(xí)算法的訓(xùn)練過程中自適應(yīng)地確定樣本特征數(shù)據(jù)中的不確定性,。此算法能夠較好地避免傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過程中易出現(xiàn)局部極小值的弊端，提高了網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速度,。仿真結(jié)果表明：量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在馬鈴薯早疫病診斷中,，診斷正確率達(dá)到96.5%。

摘要:提出了植物葉脈可視化建模方法,，包括植物葉的形態(tài)幾何建模及植物葉脈的形狀建模,。植物葉的形態(tài)幾何模型采用矩形形狀變形；同時(shí)對植物葉脈的形狀建模提出了多種構(gòu)建方法,。利用非線性多項(xiàng)式生成羽狀葉序,，提出了基于種子生長的隨機(jī)迭代方法生成網(wǎng)狀脈及基于葉片生長方法生成掌狀脈序。方法簡單易行,，可控性好,，易于構(gòu)造各種不同類型的葉脈。通過給出的樹葉模擬結(jié)果,，表明其仿真效果較好,。

摘要:根據(jù)稻飛虱趨光性并依照植保專家捕捉昆蟲標(biāo)本的方法,，設(shè)計(jì)了適用于野外環(huán)境的昆蟲圖像自動(dòng)采集裝置,。該裝置主要由計(jì)算機(jī)、采集工作臺,、圖像采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成,。通過熒光燈，將野外昆蟲引誘到采集工作臺的幕布上,，然后通過計(jì)算機(jī)和微控制器,，控制采集工作臺和白色采集幕布的兩維運(yùn)動(dòng)，配合自動(dòng)拍攝系統(tǒng),，對爬附于幕布上的昆蟲進(jìn)行定時(shí)拍攝,，獲取處于自然狀態(tài)下的昆蟲圖像。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,，利用該系統(tǒng)可以獲得完整,、清晰且處于自然狀態(tài)的昆蟲圖像，為稻飛虱自動(dòng)識別和田間稻飛虱的蟲口密度預(yù)測創(chuàng)造了條件,。

摘要:針對單特征蘋果分級的不確定性和低正確率,，通過圖像處理提取大小、形狀、顏色和缺陷4類能反映蘋果外觀品質(zhì)的主要特征,，引入信息融合的思想,，以單特征初步分級的結(jié)果作為證據(jù)，用D—S證據(jù)理論的方法進(jìn)行決策級融合處理,，實(shí)現(xiàn)蘋果的多特征綜合分級,，進(jìn)一步提高可靠性和分級正確率。80個(gè)測試樣本的分級試驗(yàn)表明,，蘋果分級正確率達(dá)92.5%,，與單特征分級相比，此方法正確識別率高,、穩(wěn)定性好,、效果顯著。

摘要:采用插件程序設(shè)計(jì),、順序和循環(huán)流程控制方法，以機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS,、三維參數(shù)化造型軟件Pro/E和有限元分析軟件ANSYS為平臺,，提出了一種以動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS為核心的自動(dòng)化接口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法。利用軟件的二次開發(fā)技術(shù)以及VC++語言開發(fā)了一套專用接口軟件,。最后通過東方紅—1604型拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析進(jìn)行了仿真試驗(yàn)驗(yàn)證,。試驗(yàn)證明，拖拉機(jī)輪胎的側(cè)滑特性可用于描述拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向性能,，分析過程中所涉及的相關(guān)數(shù)據(jù)信息可以在ADAMS,、Pro/E和ANSYS軟件間自動(dòng)無損傳輸。該方法可有效解決大型工程設(shè)計(jì)軟件協(xié)同仿真過程中的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)傳輸問題,，為復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析提供了一種自動(dòng),、高效而可靠的解決方案。

摘要:提出了一種基于氣動(dòng)柔性驅(qū)動(dòng)器（FPA）的擺動(dòng)關(guān)節(jié),，該關(guān)節(jié)由左,、右兩個(gè)對稱分布的弧形FPA并聯(lián)而成，弧形FPA兩個(gè)活動(dòng)端與擺動(dòng)關(guān)節(jié)的動(dòng)平臺固定連接,，動(dòng)平臺可以繞著轉(zhuǎn)動(dòng)副擺動(dòng),。改變兩個(gè)弧形FPA的內(nèi)腔氣壓，驅(qū)動(dòng)左,、右弧形FPA輸出不同大小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,，從而實(shí)現(xiàn)該關(guān)節(jié)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)?；诹仄胶庠斫⒘藬[動(dòng)關(guān)節(jié)的靜態(tài)模型,，仿真分析表明擺動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與弧形FPA內(nèi)腔氣體壓力基本呈線性關(guān)系,，并且轉(zhuǎn)動(dòng)角度隨初始角度、FPA平均半徑,、預(yù)拉伸角度的增大而增大,，隨FPA壁厚的增大而減小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所建立的數(shù)學(xué)模型能夠描述擺動(dòng)關(guān)節(jié)的靜態(tài)特性,。

摘要:針對軸向柱塞泵配流副受力不均勻,、配流盤承受偏載力矩、低壓區(qū)摩擦潤滑效果差等問題,，提出對配流副低壓區(qū)進(jìn)行織構(gòu)化,。建立了配流副低壓區(qū)織構(gòu)化的分析模型。研究了微凹坑直徑,、深度,、面積率對低壓區(qū)的油膜承載力、補(bǔ)償力矩的影響,。結(jié)果表明：較大直徑的微凹坑提供較大的承載力和補(bǔ)償力矩,；面積率的合適范圍為12%~18%，微凹坑的深度對承載力和補(bǔ)償力矩影響較大,。

摘要:利用Hamrock-Dowson膜厚度公式和點(diǎn)接觸中心區(qū)油膜計(jì)算公式,，推導(dǎo)出鋼球滾子弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)中鋼球和凸輪滾道接觸油膜厚度的計(jì)算公式。利用數(shù)值計(jì)算方法,，比較分析了凸輪在采用修正等速,、修正梯形加速度和修正正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線時(shí)，整個(gè)分度周期內(nèi)油膜厚度的變化,。討論了凸輪轉(zhuǎn)速,、分度盤負(fù)載力矩、鋼球直徑,、凸輪滾道截面半徑與分度盤直徑比等參數(shù)對油膜厚度的影響,，為鋼球滾子弧面分度凸輪的潤滑設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。

摘要:通過動(dòng)力學(xué)模型和試驗(yàn),，分析了液壓馬達(dá)低速波動(dòng)的機(jī)理和產(chǎn)生條件，認(rèn)為非線性液壓彈簧力和非線性摩擦力的耦合作用是液壓馬達(dá)低速波動(dòng)主要原因,；通過試驗(yàn)研究了非線性摩擦扭矩,、泄漏系數(shù)、粘性阻尼系數(shù),、油液壓縮系數(shù)等因素對液壓馬達(dá)低速波動(dòng)的影響,，揭示出液壓馬達(dá)低速波動(dòng)是在負(fù)特性摩擦阻力工況下的自激振動(dòng)現(xiàn)象，并提出了改善液壓馬達(dá)低速穩(wěn)定性的措施,。

摘要:在建立永磁直線同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)機(jī)械模型的基礎(chǔ)上,，采用有限元仿真分析運(yùn)動(dòng)部件在不同位置時(shí)法向力變化對龍門結(jié)構(gòu)橫梁變形的影響,，得出橫梁在y軸方向的變形曲線。實(shí)驗(yàn)測得橫梁背面變形,，并與仿真結(jié)果對比分析,，得出電動(dòng)機(jī)定子磁場對應(yīng)的法向力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性,。

摘要:提出數(shù)控車床動(dòng)力卡盤輸入推拉力的直接監(jiān)測方法,，研制了動(dòng)態(tài)測量推拉力的回轉(zhuǎn)拉壓力傳感器，并分析了離心力導(dǎo)致的彎曲變形,、膨脹變形和彎曲振動(dòng)對傳感器測量誤差的影響,，提出了膨脹變形引起的測量誤差的補(bǔ)償算法。試驗(yàn)表明,，回轉(zhuǎn)拉壓力傳感器能較好地監(jiān)測動(dòng)力卡盤的輸入推拉力變化,，該方法比監(jiān)測回轉(zhuǎn)液壓缸的供油壓力更可靠，并具有監(jiān)測裝置不容易受冷卻水和鐵屑污染的優(yōu)點(diǎn),。

摘要:基于實(shí)驗(yàn)與數(shù)值模擬,，從坯料體內(nèi)部自由缺陷在坯料變形過程中發(fā)生移動(dòng)的角度來分析某曲軸連桿軸頸分模面內(nèi)側(cè)及過渡圓角處的微米級裂紋產(chǎn)生機(jī)理。提出將連續(xù)的坯料體分為表層優(yōu)質(zhì)層和中心次優(yōu)質(zhì)層的包覆結(jié)構(gòu)假設(shè),，建立了相應(yīng)的數(shù)值模型,，通過Deform 3D模擬出曲軸成形過程中這兩層金屬的流動(dòng)與分布狀態(tài)，獲得了內(nèi)部自由缺陷在鍛件中的堆積趨勢及原工藝下的成形速度場對優(yōu)質(zhì)層和次優(yōu)質(zhì)層流動(dòng)的影響規(guī)律,。結(jié)果表明：連桿軸頸分模面附近及過渡圓角處有中心次優(yōu)質(zhì)層金屬分布并裸露在鍛件表面,，是自由缺陷富集的危險(xiǎn)區(qū)；終鍛成形過程中連桿軸頸橫截面上金屬的單方向流動(dòng)加大了自由缺陷在危險(xiǎn)區(qū)的聚集趨勢,。實(shí)驗(yàn)證明,，出現(xiàn)的微米級裂紋是由從里層轉(zhuǎn)移到表層的、化合物成分為MnS和MoS的夾雜物在鍛件表層沿變形方向延伸而形成的一種發(fā)狀紋,。