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摘要:輪胎側(cè)向力與輪胎側(cè)偏角、垂直載荷、車輪外傾角、縱向滑移率、輪速及胎壓等因素直接相關(guān)，是車輛橫向動(dòng)力學(xué)重要的組成部分。通過(guò)對(duì)輪胎試驗(yàn)數(shù)據(jù)整理分析，闡述了車輪側(cè)向力與各種影響因素間的關(guān)系。隨著輪胎側(cè)偏角的增大，車輪側(cè)向力呈現(xiàn)很強(qiáng)的非線性。隨著垂直載荷的增大，車輪側(cè)向力不會(huì)呈比例增大。由于側(cè)向力與側(cè)偏角及垂直載荷間的非線性關(guān)系對(duì)車輛行駛性能及懸架調(diào)校非常重要，應(yīng)用計(jì)算實(shí)例描述了載荷變化的影響。車輪外傾角與側(cè)向力間的關(guān)系對(duì)懸架外傾角補(bǔ)償特性非常重要，對(duì)此進(jìn)行了計(jì)算說(shuō)明。

摘要:準(zhǔn)確獲取車輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的狀態(tài)變量和時(shí)變模型參數(shù)可以提高動(dòng)力學(xué)控制的魯棒性。引入了車輛模型時(shí)變參數(shù)的概念，建立了車輛動(dòng)力學(xué)狀態(tài)空間模型，應(yīng)用無(wú)跡卡爾曼濾波(UKF)算法對(duì)車輛狀態(tài)變量和參數(shù)進(jìn)行了估計(jì)。與車輛動(dòng)力學(xué)軟件CarMaker建立的參考模型對(duì)比表明，該估計(jì)方法具有可行性和準(zhǔn)確性。在估計(jì)系統(tǒng)中，提出含自適應(yīng)參數(shù)的簡(jiǎn)化魔術(shù)公式來(lái)表達(dá)輪胎側(cè)偏力，減少了模型參數(shù)，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)輪胎側(cè)向力的準(zhǔn)確估計(jì)。

摘要:為了消除汽車底盤各電控子系統(tǒng)間的耦合影響，采用了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法的底盤解耦控制策略。對(duì)集成主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向（AFS）、直接橫擺力矩控制（DYC）和主動(dòng)懸架（ASS）的汽車底盤系統(tǒng)進(jìn)行研究，利用Interactor算法分析了底盤系統(tǒng)的可逆性，建立了多變量底盤系統(tǒng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)模型，將閉環(huán)控制器與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)組成復(fù)合控制器用于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。結(jié)果表明，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法的解耦控制策略能夠消除底盤各電控子系統(tǒng)間的干涉和耦合影響，有效改善整車的操縱穩(wěn)定性。

摘要:以永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制為基礎(chǔ)，分析了轉(zhuǎn)子諧波磁通和電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化對(duì)電流控制器性能的影響。并通過(guò)復(fù)矢量模型，指出高速下耦合電壓使得電流控制性能惡化。針對(duì)勵(lì)磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量之間的交叉耦合問(wèn)題，提出了一種偏差解耦控制方法，并與傳統(tǒng)的反饋解耦控制進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)對(duì)比。結(jié)果表明，所提偏差解耦控制方法實(shí)現(xiàn)了寬調(diào)速范圍內(nèi)的電流解耦控制，具有很好的參數(shù)魯棒性和擾動(dòng)抑制能力。

摘要:提出了一種基于UG構(gòu)建雙橫臂獨(dú)立懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)分析系統(tǒng)的方法，并應(yīng)用該方法開(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的原型系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的快速參數(shù)化設(shè)計(jì)模塊可方便、快捷地對(duì)雙橫臂懸架運(yùn)動(dòng)仿真模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)、幾何參數(shù)和定位參數(shù)進(jìn)行修改；系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析模塊通過(guò)調(diào)用UG/Motion集成的MSC ADAMS或Function Bay RecurDyn解算器來(lái)獲取仿真分析結(jié)果，通過(guò)集成Matlab的繪圖功能對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行輸出查看；以前輪定位參數(shù)的變化量最小、車輪側(cè)向滑移量最小為優(yōu)化目標(biāo)，采用遺傳算法構(gòu)建了系統(tǒng)的懸架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊。通過(guò)一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證了系統(tǒng)的正確性及基于遺傳算法的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)模塊的有效性。系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)具有良好的可擴(kuò)展性，已在麥弗遜懸架的優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中得到應(yīng)用。

摘要:針對(duì)重型半掛車側(cè)翻穩(wěn)定性問(wèn)題，建立了重型半掛車六軸模型，同時(shí)為了描述車輛的非線性特性，在車輛模型中加入非線性輪胎模型，并通過(guò)商業(yè)軟件TruckSim進(jìn)行模型驗(yàn)證。利用LQR最優(yōu)控制技術(shù)，研究基于牽引車橫擺角速度、側(cè)向加速度及車輛鉸接角的重型半掛車多目標(biāo)穩(wěn)定性控制策略，并在TruckSim和Matlab/Simulink聯(lián)合仿真環(huán)境下進(jìn)行算法仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明：提出的重型半掛車多目標(biāo)穩(wěn)定性控制策略可以有效提高車輛的行駛穩(wěn)定性，從而避免危險(xiǎn)事故發(fā)生

摘要:利用PIV技術(shù)對(duì)液力偶合器內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行了試驗(yàn)測(cè)試。針對(duì)制動(dòng)工況(i=0)下液力偶合器渦輪內(nèi)部流場(chǎng)，以PIV圖像連續(xù)幀的互相關(guān)算法提取其徑向切面流速分布，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部流場(chǎng)可視化與速度定量化測(cè)量。研究了制動(dòng)工況下渦輪內(nèi)部流場(chǎng)結(jié)構(gòu)特征與分布規(guī)律，分析了反向流和二次流等現(xiàn)象產(chǎn)生的原因。結(jié)果表明，合理設(shè)計(jì)偶合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可減少反向流和二次流的產(chǎn)生，降低了能量損失，提高了工作性能。

摘要:礦用自卸車在空載及滿載狀態(tài)下前、后軸荷變化較大導(dǎo)致油氣懸掛內(nèi)部壓力變化也很大，進(jìn)而不能直接連通，為此設(shè)計(jì)了一種具有壓差控制功能的油氣懸掛連通裝置。該裝置能使前、后橋油氣懸掛內(nèi)部壓力在一定壓差范圍內(nèi)連通并達(dá)到平衡的效果。建立了由壓力協(xié)調(diào)裝置連接的連通式懸掛二分之一車模型，對(duì)前、后輪順序通過(guò)臺(tái)階和掃頻激勵(lì)工況進(jìn)行了仿真分析。以簧上質(zhì)量質(zhì)心垂向加速度和俯仰角加速度、前后懸掛輸出力的特性作為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，相對(duì)獨(dú)立式懸掛，壓力協(xié)調(diào)裝置連接的連通式懸掛具有更好的抗俯仰性能，輸出力特性也更加平穩(wěn)。

摘要:為了克服汽車駕駛機(jī)器人在實(shí)際車輛上調(diào)試存在的危險(xiǎn)以及快速獲得試驗(yàn)車輛的性能，設(shè)計(jì)了汽車駕駛機(jī)器人駕駛性能評(píng)價(jià)半實(shí)物仿真平臺(tái)，可以借助這個(gè)平臺(tái)對(duì)駕駛機(jī)器人駕駛車輛的品質(zhì)進(jìn)行性能評(píng)價(jià)。該平臺(tái)中實(shí)際車輛由汽車縱向動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型代替，它可以模擬實(shí)際車輛的工作狀態(tài)，輸入信號(hào)為通過(guò)傳感器測(cè)得的駕駛機(jī)器人油門機(jī)械腿、制動(dòng)器機(jī)械腿、離合器機(jī)械腿和換擋機(jī)械手的位移，輸出信號(hào)為經(jīng)模型計(jì)算得到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速，駕駛機(jī)器人不用做任何改動(dòng)就可在該平臺(tái)上進(jìn)行駕駛操作。仿真和實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該平臺(tái)的有效性。

摘要:通過(guò)增加積分環(huán)節(jié)，提出了改進(jìn)的自適應(yīng)最小控制合成算法（MCSI）作為道路模擬機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)外環(huán)，以克服振動(dòng)臺(tái)在測(cè)試中存在的未知時(shí)變參數(shù)及時(shí)變干擾的影響，以提高振動(dòng)臺(tái)位移跟蹤精度。通過(guò)對(duì)單通道道路模擬機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，并對(duì)PID、MCS和MCSI控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)與仿真。仿真結(jié)果表明， MCS及MCSI控制器跟蹤精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的PID控制器，而改進(jìn)的MCS跟蹤精度又優(yōu)于MCS，并且具有在線調(diào)節(jié)參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。基于快速原型的MCS算法，利用Matlab/Simulink建立振動(dòng)臺(tái)控制系統(tǒng)模塊，在CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中自動(dòng)生成代碼，然后將可執(zhí)行代碼下載到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中，實(shí)現(xiàn)了基于MCSI的道路模擬機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

摘要:為了防止混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(HEV)能量控制系統(tǒng)由于干擾而發(fā)生工作模式之間誤切換，利用魯棒控制理論，采用遺傳算法選取加權(quán)函數(shù)，設(shè)計(jì)了基于混合靈敏度的H∞魯棒控制器。與PID控制器控制效果進(jìn)行仿真比較，調(diào)節(jié)時(shí)間減少了41.3%，超調(diào)量降低了14.7%，表明控制器提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性；同時(shí)對(duì)外界干擾和參數(shù)不確定性具有良好的抑制功能，提高了混聯(lián)式HEV能量控制系統(tǒng)抗干擾能力，有效抑制了誤切換，獲得了平穩(wěn)的駕駛性能。

摘要:根據(jù)鉸接擺桿式大功率拖拉機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)，建立8自由度多體動(dòng)力學(xué)仿真模型。結(jié)合農(nóng)田作業(yè)中出現(xiàn)的單邊越障情況，基于歐拉四元數(shù)，利用含拉格朗日乘子的增廣矩陣法建立了動(dòng)力學(xué)方程。運(yùn)用Matlab軟件對(duì)空間多體動(dòng)力學(xué)仿真進(jìn)行編程。在縱向、側(cè)向，輪胎簡(jiǎn)化為動(dòng)態(tài)參數(shù)的串聯(lián)彈性阻尼元件。用迭代法求解輪胎和動(dòng)壓反饋裝置油缸的作用方程以獲得相應(yīng)的作用力與拖拉機(jī)構(gòu)件的形位和速度的非線性關(guān)系。通過(guò)數(shù)值仿真分析，得到了該工況下整機(jī)載荷和振動(dòng)頻率。研究表明，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段應(yīng)充分考慮側(cè)向和橫擺加速度的影響，采用動(dòng)壓反饋裝置的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可減少整機(jī)振動(dòng)并提高轉(zhuǎn)向安全性。

摘要:提出了一種變形偏心非圓齒輪分插機(jī)構(gòu)，利用變形特性對(duì)分插機(jī)構(gòu)取秧、送秧、插秧和回程的時(shí)間進(jìn)行了重新分配，減小了秧針的相對(duì)速度。對(duì)分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和建立了數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用VB編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了運(yùn)動(dòng)分析模擬軟件及其優(yōu)化程序。在程序界面上顯示分插機(jī)構(gòu)的各種運(yùn)動(dòng)特性和優(yōu)化結(jié)果，提高了人機(jī)交互的效率，可以方便快捷地得到一組優(yōu)化數(shù)據(jù)，提高機(jī)器開(kāi)發(fā)成功率。

摘要:針對(duì)步行式插秧機(jī)上傳統(tǒng)推秧裝置存在的推秧結(jié)束時(shí)間提前或滯后問(wèn)題，提出了基于共軛凸輪的推秧裝置。根據(jù)步行式插秧機(jī)橢圓齒輪行星系驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及插秧農(nóng)藝要求構(gòu)造了推秧?xiàng)U的運(yùn)動(dòng)學(xué)曲線，建立了該推秧裝置反求模型，并基于Visual Basic 6.0編寫了其反求設(shè)計(jì)及仿真軟件，反求得到一組滿足農(nóng)藝要求的較優(yōu)參數(shù)。根據(jù)這組參數(shù)對(duì)該推秧裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，建立了三維模型并進(jìn)行虛擬樣機(jī)仿真，結(jié)果表明該裝置能很好地滿足步行式插秧機(jī)的作業(yè)要求，而且推秧結(jié)束時(shí)間準(zhǔn)確。

摘要:由型孔輪式大豆排種器的三維CAD模型建立了其三維離散元法分析模型，采用球顆粒建立了大豆種子的分析模型，采用離散元法和自主研發(fā)的三維CAE軟件對(duì)排種器的工作過(guò)程及性能進(jìn)行了仿真分析，并與臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)行比較。結(jié)果表明，排種性能、投種角、種子運(yùn)動(dòng)軌跡與臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果基本一致，證明了采用離散元法分析型孔輪式大豆排種器工作過(guò)程及其性能的可行性。

摘要:為提高窩眼輪式精量播種機(jī)壓制種子帶的質(zhì)量，對(duì)覆膜壓輥在負(fù)荷作用下其撓度變化對(duì)軸向壓制力分布和大小的影響進(jìn)行了研究。采用理論假設(shè)求解中高的方法，對(duì)覆膜壓輥撓度變化進(jìn)行補(bǔ)償。通過(guò)試驗(yàn)測(cè)定，最優(yōu)覆膜壓力f為45~160N。計(jì)算出覆膜鋼輥兩端施加的壓制力F為3405N，通過(guò)差分與迭代計(jì)算確定采用拋物線補(bǔ)償?shù)母材狠佒懈適為0.35 mm。采用試驗(yàn)方法測(cè)定兩輥接觸面沿軸線長(zhǎng)度方向特征點(diǎn)的壓力，結(jié)果表明兩輥之間壓力大小和分布情況與理論計(jì)算結(jié)果基本相同，種子帶壓制質(zhì)量良好。

摘要:為深入探明含水率對(duì)玉米種子脫粒的影響機(jī)理，以鐵丹Ⅰ代一號(hào)等3個(gè)品種種子玉米為研究對(duì)象，進(jìn)行了不同含水率下玉米種子籽粒破損強(qiáng)度、果柄強(qiáng)度和脫粒作用力等試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，含水率對(duì)玉米種子脫粒的影響主要體現(xiàn)在籽粒破損強(qiáng)度和脫粒作用力兩個(gè)方面：隨著含水率的下降，玉米種子籽粒破損強(qiáng)度顯著提高,因而脫粒時(shí)不容易破碎；脫粒作用力隨著含水率下降顯著下降，其主要原因是籽粒之間側(cè)向與縱向間隙變大、相互沒(méi)有擠靠和支撐作用，同時(shí)果柄強(qiáng)度下降。試驗(yàn)還表明，含水率高于25%時(shí)，籽粒之間側(cè)向與縱向沒(méi)有間隙，而含水率下降到14.26%時(shí)，籽粒之間側(cè)向與縱向間隙接近最大且變化緩慢。

摘要:以虛擬儀器采集到的典型蔗地路譜為基礎(chǔ)，通過(guò)虛擬仿真分析以及試驗(yàn)驗(yàn)證，探索甘蔗地特有的丘陵地貌路譜激勵(lì)對(duì)砍蔗質(zhì)量的影響。試驗(yàn)表明蔗地路譜激勵(lì)對(duì)砍蔗質(zhì)量有一般顯著的影響，并且隨著激勵(lì)頻率的增大砍蔗質(zhì)量有降低的趨勢(shì)。

摘要:為了分析雙葉片螺旋離心泵內(nèi)部流動(dòng)壓力脈動(dòng)特性，以ZJ200-25型螺旋離心泵為研究對(duì)象，采用Navier-Stokes方程和標(biāo)準(zhǔn)SST k-ε湍流模型對(duì)其內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行了多工況全流道非定常數(shù)值模擬。在葉輪與蝸殼耦合面上以及泵進(jìn)出口處設(shè)置了7個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，計(jì)算得出了各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力脈動(dòng)時(shí)域及頻譜特性。計(jì)算結(jié)果表明，各工況下螺旋離心泵內(nèi)壓力波動(dòng)呈明顯的周期性變化規(guī)律；軸頻和葉頻是流道內(nèi)壓力脈動(dòng)的主頻：葉輪與蝸殼耦合處以及隔舌處的壓力脈動(dòng)主頻基本為軸頻，進(jìn)、出口壓力波動(dòng)主頻接近葉頻；進(jìn)口脈動(dòng)幅值相對(duì)出口及泵內(nèi)脈動(dòng)幅值很小，高頻成分也相對(duì)減少；同一監(jiān)測(cè)點(diǎn)在不同流量下主頻相同，但主頻振幅各不相同，設(shè)計(jì)流量下的主頻振幅最小，小流量下的主頻振幅最大；葉輪與蝸殼耦合面上的監(jiān)測(cè)點(diǎn)，在距離隔舌越遠(yuǎn)處，其壓力脈動(dòng)強(qiáng)度越低。

摘要:對(duì)研制的氣液兩相感應(yīng)式靜電噴頭進(jìn)行了性能試驗(yàn)研究。結(jié)果表明：與常規(guī)噴霧相比，霧滴在葉片正面的沉積量和覆蓋率分別增加了43.03%和22.07%，且在葉片背面覆蓋率達(dá)30.95%；當(dāng)氣體流量為1.4 m3/h，噴量為60 mL/min，電壓為1000V時(shí)，荷質(zhì)比可以達(dá)到3.2mC/kg，可以有效增加荷電沉積；最優(yōu)工作參數(shù)組合為氣液比0.18、噴霧角度0°、電壓1000 V。

摘要:研究了異形噴嘴對(duì)變量噴頭水量分布的影響。依據(jù)面積相同原則設(shè)計(jì)多種形狀的異形噴嘴，測(cè)量了異形噴嘴的流量系數(shù)、射程和末端水滴直徑，得出星形噴嘴射程降低較少，不同壓力時(shí)水量分布規(guī)律相近，可改善低壓力下均勻度。對(duì)比了星形噴嘴變量噴頭和圓形噴嘴變量噴頭的水力性能，星形噴嘴變量噴頭遠(yuǎn)射程處平均噴灌強(qiáng)度為近射程處的85%，圓形噴嘴變量噴頭遠(yuǎn)射程處平均噴灌強(qiáng)度為近射程處的79%，星形噴嘴變量噴頭水量分布優(yōu)于圓形噴嘴變量噴頭。分析比較了變量噴頭水量分布等值線圖，結(jié)果表明，星形噴嘴變量噴頭的水量分布均勻度好于圓形噴嘴變量噴頭，方形噴灑域的均勻度好于三角形噴灑域。

摘要:為給蝗蟲災(zāi)害光電誘導(dǎo)捕集治理技術(shù)中蝗蟲誘導(dǎo)光場(chǎng)性質(zhì)的確定及不同光場(chǎng)的篩選組合提供理論支持，利用LED光譜色非偏振光、藍(lán)光偏振光和行為反應(yīng)試驗(yàn)裝置，進(jìn)行了不同光照特性的藍(lán)光偏振光場(chǎng)和光譜色非偏振光場(chǎng)對(duì)蝗蟲定向選擇的對(duì)比試驗(yàn)，探討了不同光場(chǎng)對(duì)蝗蟲定向選擇行為影響的機(jī)理。結(jié)果表明：藍(lán)光偏振光條件下，蝗蟲對(duì)光譜色非偏振光的趨光定向響應(yīng)以紫光最優(yōu)；蝗蟲對(duì)偏振光和紫光的趨光定向響應(yīng)對(duì)比中，蝗蟲對(duì)線偏振光和紫光選擇的對(duì)比率差別最小；蝗蟲對(duì)偏振光的趨光定向響應(yīng)取決于偏振光的光照強(qiáng)度，對(duì)非偏振光的趨光定向響應(yīng)取決于光譜色和光照強(qiáng)度；蝗蟲敏感光譜色光照強(qiáng)度和藍(lán)光偏振光光照強(qiáng)度對(duì)蝗蟲趨光響應(yīng)敏感臨界點(diǎn)的差別程度是影響其趨光定向響應(yīng)選擇差異的原因，但就光場(chǎng)光照性質(zhì)而言，蝗蟲敏感光譜色及其光照強(qiáng)度是提高蝗蟲誘導(dǎo)率的關(guān)鍵因素。

摘要:分析了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于預(yù)測(cè)時(shí)存在的不足，進(jìn)而對(duì)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間序列的預(yù)測(cè)問(wèn)題進(jìn)行了探討。根據(jù)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，依據(jù)Z變換理論，提出了這一類預(yù)測(cè)問(wèn)題可選用y=x作為傳遞函數(shù)，并分析指出了在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，以y=x作為傳遞函數(shù)與y=a+bx作為傳遞函數(shù)等價(jià)的結(jié)論，同時(shí)指出了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)應(yīng)為兩層網(wǎng)絡(luò)。在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了相應(yīng)的計(jì)算公式，并分別以單極性S型函數(shù)和y=x作為傳遞函數(shù)，對(duì)于具有增長(zhǎng)趨勢(shì)的農(nóng)機(jī)總動(dòng)力預(yù)測(cè)問(wèn)題進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明，以y=x作為傳遞函數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在外推效果、訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)處理區(qū)間影響方面明顯優(yōu)于S型傳遞函數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并且克服了S型傳遞函數(shù)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)測(cè)問(wèn)題中存在的不足。

摘要:應(yīng)力松弛是玉米秸稈重要的流變特性，直接影響到玉米秸稈打捆的壓縮變形、生產(chǎn)率和功耗。利用INSTRON 3367材料試驗(yàn)機(jī)和自制壓縮筒組件進(jìn)行了玉米秸稈閉式壓縮應(yīng)力松弛試驗(yàn)，并測(cè)定了北京、遼寧、山東、湖北、陜西和重慶等地13個(gè)不同品種的成熟期玉米秸稈纖維素、半纖維素和木質(zhì)素質(zhì)量分?jǐn)?shù)。以擬合應(yīng)力松弛曲線得到的應(yīng)力松弛時(shí)間、平衡彈性模量等作為應(yīng)力松弛特性考核指標(biāo)，采用灰色關(guān)聯(lián)法分析玉米秸稈的應(yīng)力松弛特性與木質(zhì)纖維組成的相關(guān)性。研究表明，不同品種的玉米秸稈纖維素、半纖維素和木質(zhì)素質(zhì)量分?jǐn)?shù)差異均顯著（P<0.05），應(yīng)力松弛時(shí)間和平衡彈性模量主要與木質(zhì)素質(zhì)量分?jǐn)?shù)相關(guān)，半纖維素質(zhì)量分?jǐn)?shù)主要與應(yīng)力松弛時(shí)間相關(guān)，而三參數(shù)與纖維素質(zhì)量分?jǐn)?shù)相關(guān)度均較低。從微觀角度來(lái)看，其關(guān)聯(lián)度主要取決于各成分在細(xì)胞壁中的位置和功能。

摘要:對(duì)某養(yǎng)雞場(chǎng)沼氣工程全混式發(fā)酵罐出水沼液混凝投藥量預(yù)測(cè)模型進(jìn)行了研究。采用回歸分析法確定了混凝劑最優(yōu)投加量的模型參數(shù)；通過(guò)回歸正交試驗(yàn)研究了助凝劑最優(yōu)投加量影響因素，建立了助凝劑最優(yōu)投加量預(yù)測(cè)模型；通過(guò)中試試驗(yàn)，對(duì)所得投藥量模型進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，混凝處理沼液混凝劑最優(yōu)投加量模型為A=0.00006C1.41；助凝劑最優(yōu)投加量模型為B=0.000148CN-0.0142C-0.277N+26.7，原水CODCr及攪拌強(qiáng)度是影響助凝劑PAM投加量的重要因素；經(jīng)統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)及中試試驗(yàn)驗(yàn)證，表明所建預(yù)測(cè)模型準(zhǔn)確可靠。

摘要:以天然氣液化設(shè)備為模型，利用Aspen HYSYS 軟件，設(shè)計(jì)小型混合制冷劑液化沼氣流程，對(duì)該流程進(jìn)行數(shù)值模擬，根據(jù)PR方程計(jì)算出沼氣的泡點(diǎn)與露點(diǎn)以及液化率、能耗等。在熱力學(xué)分析的基礎(chǔ)上，計(jì)算流程各設(shè)備火用損失, 分析產(chǎn)生設(shè)備火用損失的原因, 提出降低設(shè)備火用損失的方法。依據(jù)模擬結(jié)果，建立實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)降低火用損失方法進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明：小型混合制冷劑液化沼氣流程具有可行性，液化過(guò)程中能耗和火用損失最大的設(shè)備是壓縮機(jī)，利用儲(chǔ)液罐上端的閃蒸氣預(yù)冷混合制冷劑的方法可使壓縮機(jī)和冷卻器的火用損失分別減少12.2%和27.2%。

摘要:利用所研制的螺旋齒輥式秸稈調(diào)質(zhì)裝置試驗(yàn)臺(tái)，采用調(diào)質(zhì)齒輥差速轉(zhuǎn)動(dòng)方式對(duì)摘穗后玉米秸稈進(jìn)行壓裂、破節(jié)的連續(xù)調(diào)質(zhì)正交試驗(yàn)，分析了調(diào)質(zhì)齒輥工作間隙、調(diào)質(zhì)齒輥轉(zhuǎn)速及秸稈喂入速度對(duì)秸稈調(diào)質(zhì)性能的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明，調(diào)質(zhì)齒輥工作間隙對(duì)秸稈調(diào)質(zhì)作業(yè)性能影響顯著，最優(yōu)參數(shù)組合為調(diào)質(zhì)齒輥工作間隙2mm，調(diào)質(zhì)齒輥轉(zhuǎn)速65r/min，秸稈喂入速度4km/h。

摘要:為描述微波對(duì)霉菌的殺菌過(guò)程和預(yù)測(cè)殺菌效果，建立了微波對(duì)霉變玉米中寄生曲霉孢子的殺菌動(dòng)力學(xué)模型。在50～75℃的微波加熱條件下獲得了寄生曲霉孢子的致死曲線。選取線性模型、Weibull模型和Weibull簡(jiǎn)化模型來(lái)擬合微波殺菌的動(dòng)力學(xué)過(guò)程，以決定系數(shù)、均方誤差、精確因子和偏差因子作為模型擬合度優(yōu)劣的評(píng)判指標(biāo)。結(jié)果表明，Weibull模型較線性模型能更好地?cái)M合微波處理下寄生曲霉孢子失活動(dòng)力學(xué)變化；Weibull模型簡(jiǎn)化后與原模型具有相似的擬合性，可有效預(yù)測(cè)特定溫度-時(shí)間組合下的微波滅菌效果；通過(guò)Weibull模型預(yù)測(cè)微波殺菌時(shí)間可避免線性模型導(dǎo)致的殺菌不徹底或者過(guò)度殺菌的現(xiàn)象。

摘要:利用化學(xué)計(jì)量學(xué)方法從綠茶湯近紅外光譜中提取茶多酚光譜信息，建立茶多酚近紅外光譜定量分析模型。光譜采集使用5mm光程的石英比色皿，利用聯(lián)合區(qū)間偏最小二乘法(siPLS)篩選特征光譜區(qū)間，然后在篩選的光譜區(qū)間內(nèi)進(jìn)一步利用遺傳算法(GA)優(yōu)選特征變量。結(jié)果表明，siPLS篩選的特征光譜區(qū)間避開(kāi)了水的強(qiáng)吸收峰影響，利用GA在篩選的特征光譜區(qū)間內(nèi)優(yōu)選出166個(gè)特征變量建立PLS模型，模型預(yù)測(cè)集均方根誤差為0.685%，相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差為5.26%，相對(duì)分析誤差為3.22，所建模型能達(dá)到精度要求，可用于實(shí)際檢測(cè)。

摘要:在通電加熱加工充填豆腐的過(guò)程中，豆?jié){內(nèi)部的溫度分布對(duì)豆腐質(zhì)構(gòu)均勻性有很大的影響。研究豆?jié){通電加熱過(guò)程中內(nèi)部溫度的分布及變化，有利于豆腐加熱凝固系統(tǒng)的研發(fā)。對(duì)通電加熱槽內(nèi)豆?jié){的連續(xù)通電加熱過(guò)程進(jìn)行有限元二維模擬，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明，通電加熱過(guò)程中豆?jié){的電導(dǎo)率與溫度之間呈線性關(guān)系；升溫速率隨著溫度的增加而增加；豆?jié){內(nèi)部溫度分布比較均勻，靠近加熱槽壁的豆?jié){溫度較低，且隨著加熱時(shí)間從50 s增加到300 s，豆?jié){的最大溫差從3℃增大到20.2℃。模擬結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果之間的均方根誤差為1.86%，利用有限元模擬很好地預(yù)測(cè)了通電加熱過(guò)程中豆?jié){內(nèi)部的溫度分布和變化。

摘要:以白鰱魚糜為研究對(duì)象，將卡拉膠添加其中，經(jīng)超高壓處理后，再經(jīng)二段加熱處理形成魚糜凝膠，測(cè)定其凝膠強(qiáng)度、白度值、pH值，研究壓力、保壓時(shí)間和卡拉膠質(zhì)量分?jǐn)?shù)對(duì)白鰱魚糜凝膠性質(zhì)的影響。單因素實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)壓力大于300MPa時(shí)凝膠強(qiáng)度顯著下降；保壓時(shí)間大于10min，卡拉膠質(zhì)量分?jǐn)?shù)大于0.8%時(shí)凝膠強(qiáng)度變化不顯著。通過(guò)正交實(shí)驗(yàn)確定了優(yōu)化工藝條件為：壓力300MPa、保壓時(shí)間10min、卡拉膠質(zhì)量分?jǐn)?shù)0.8%。各因素對(duì)白鰱魚糜凝膠強(qiáng)度影響程度由大至小依次為壓力、保壓時(shí)間、卡拉膠質(zhì)量分?jǐn)?shù)。研究結(jié)果表明，超高壓處理協(xié)同添加卡拉膠能夠促進(jìn)白鰱魚糜形成良好的凝膠。

摘要:為探索60Coγ射線輻照對(duì)鮮食核桃冷藏期間膜脂過(guò)氧化作用的影響，以遼核4號(hào)核桃品種為試材，經(jīng)0、01、05、1.0和5.0kGy劑量的60Coγγ射線輻照，采用0.03mm厚聚乙烯（PE）袋包裝后在(0±1)℃下貯藏，定期測(cè)定超氧化物歧化酶（SOD）、過(guò)氧化氫酶（CAT）、過(guò)氧化物酶(POD)、脂氧合酶（LOX）活性和丙二醛（MDA）含量、好果率及感官品質(zhì)等指標(biāo)。結(jié)果表明，以5.0kGy劑量處理能顯著地加劇核桃衰老進(jìn)程；0.5kGy劑量輻照處理則明顯提高了鮮食核桃冷藏期間的SOD、CAT活性，降低了MDA的積累，抑制了POD、LOX活性，從而減緩了其膜脂過(guò)氧化作用，極顯著地提高了其好果率及感官品質(zhì)，因此0.5kGy為鮮食核桃貯藏期90d內(nèi)的較佳輻照劑量。

摘要:采用有機(jī)溶劑萃取法提取山核桃外果皮黃酮化合物，通過(guò)單因素和正交試驗(yàn)確定了最佳工藝參數(shù)。結(jié)果表明，提取溶劑為體積分?jǐn)?shù)70%乙醇、提取時(shí)間4h、提取溫度60℃、液料比15mL/g條件下得黃酮化合物最高提取率為1.14%。采用硅膠色譜柱層析法純化黃酮化合物，在液固比3mL/g的條件下，體積分?jǐn)?shù)70%乙醇以2mL/min的流速進(jìn)行洗脫，黃酮純度提高了34.6%，總黃酮回收率達(dá)89.46%。

摘要:針對(duì)拖拉機(jī)作業(yè)機(jī)組自動(dòng)駕駛控制要求，基于ISO 11783提出了一種分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型，其主總線完成整機(jī)通信和系統(tǒng)監(jiān)控，子系統(tǒng)分總線完成部件控制。該模型屬于多總線互連、分層管理的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)方式，具有數(shù)字化、模塊化強(qiáng)的特點(diǎn)。運(yùn)用TrueTime工具仿真該模型，各任務(wù)可調(diào)度。與單處理器集中控制方式不同，由于子系統(tǒng)采用了分總線，系統(tǒng)的控制性能由網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和控制算法綜合決定。試驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制性能與仿真分析一致，可以有效地完成控制任務(wù)。

摘要:針對(duì)目前農(nóng)田圖像采集裝置功耗大、成本高、圖像無(wú)線傳輸速度慢的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一套基于FPGA和3G無(wú)線通信技術(shù)的農(nóng)田圖像采集傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)由農(nóng)田圖像采集終端和遠(yuǎn)程服務(wù)器組成，服務(wù)器與終端通過(guò)3G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像傳輸。研究了基于FPGA的JPEG壓縮算法，實(shí)現(xiàn)了3G模塊的驅(qū)動(dòng)與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信。試驗(yàn)表明，系統(tǒng)能夠快速采集圖像并進(jìn)行無(wú)線傳輸，傳輸一幅圖像所需的時(shí)間約為5.42s，無(wú)丟幀現(xiàn)象。

摘要:為了能夠快速準(zhǔn)確地計(jì)算出生長(zhǎng)狀態(tài)為靠攏或重疊的成熟類圓果實(shí)的形心坐標(biāo)和半徑，提出了一種基于凹點(diǎn)搜索的快速定位和檢測(cè)重疊果實(shí)目標(biāo)的方法。利用色調(diào)分量的統(tǒng)計(jì)規(guī)律實(shí)現(xiàn)背景分離，采用鏈碼跟蹤法獲得單像素果實(shí)輪廓，并按步長(zhǎng)獲取邊緣特征點(diǎn)；然后利用N點(diǎn)方向編碼差獲取邊緣凹點(diǎn)，確定凹點(diǎn)群,根據(jù)閾值確定分割凹點(diǎn)；最后利用改進(jìn)的Hough變換計(jì)算出多個(gè)重疊桃子的形心坐標(biāo)和半徑。研究結(jié)果表明，本文算法速度快，果實(shí)正確識(shí)別率最高可達(dá)90.0%，形心和半徑誤差均小于7%。

摘要:在微尺度條件下，由于對(duì)流傳熱和燃燒過(guò)程耦合發(fā)生在很小的范圍內(nèi)，因此微燃燒室內(nèi)部的對(duì)流換熱問(wèn)題比較復(fù)雜。根據(jù)微燃燒室內(nèi)部流動(dòng)、傳熱和燃燒過(guò)程模擬計(jì)算的結(jié)果，采用無(wú)量綱分析方法，計(jì)算出表征距入口x處各通道截面平均對(duì)流換熱強(qiáng)度的努塞爾數(shù)Nux，并分析入口參數(shù)對(duì)Nux的影響。對(duì)多組計(jì)算結(jié)果進(jìn)行多元回歸擬合，最終得到各截面平均Nux與雷諾數(shù)Rex、普朗特?cái)?shù)Prx和無(wú)量綱變量θ之間的函數(shù)表達(dá)式。

摘要:針對(duì)某臥式加工中心動(dòng)力學(xué)特性分析的需要，論述了主要影響其動(dòng)力學(xué)特性的立柱-主軸系統(tǒng)中導(dǎo)軌結(jié)合部、螺栓結(jié)合部、滾珠絲杠結(jié)合部以及軸承4類結(jié)合面分布情況，提出各類結(jié)合部動(dòng)力學(xué)參數(shù)提取方法與有限元建模方法。通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試與有限元分析相結(jié)合的手段識(shí)別導(dǎo)軌結(jié)合部剛度與阻尼，利用赫茲接觸理論計(jì)算出滾珠絲杠接觸剛度。在此基礎(chǔ)上，建立了某臥式加工中心立柱-主軸系統(tǒng)有限元分析模型，通過(guò)測(cè)試立柱-主軸系統(tǒng)軸端頻率響應(yīng)函數(shù)驗(yàn)證了該有限元分析模型的準(zhǔn)確性，并分析得出了該立柱-主軸系統(tǒng)導(dǎo)軌結(jié)合部對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響情況。

摘要:用構(gòu)件元的概念推導(dǎo)了輪系中齒輪與系桿的構(gòu)件元，特別是推導(dǎo)出用齒數(shù)表示的雅可比元，分析了輪系中的封閉環(huán)，總結(jié)出3種輪系基本封閉環(huán)。通過(guò)引入有效因子，可用雅可比元按基本封閉環(huán)建立整個(gè)輪系的雅可比矩陣，求解線性方程組，就得出各構(gòu)件的角速度。提出的方法無(wú)需區(qū)分基本輪系，無(wú)需繪制箭頭，具有極強(qiáng)的模塊性，手工計(jì)算和計(jì)算機(jī)自動(dòng)求解都非常方便，適用于各類復(fù)雜輪系。

摘要:提出一種采用球面2自由度五桿作為驅(qū)動(dòng)裝置的3-UrSR并聯(lián)機(jī)構(gòu)。對(duì)該機(jī)構(gòu)自由度進(jìn)行了計(jì)算，對(duì)機(jī)構(gòu)的位置反解進(jìn)行了分析和研究，并列出了正解的約束方程組。最后用反解驗(yàn)證了正解的正確性，給出了該機(jī)構(gòu)的位姿分析的數(shù)值仿真實(shí)例及圖形。

摘要:針對(duì)傳統(tǒng)2-D數(shù)字閥用電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)低的不足，研制了一種空心杯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵。通過(guò)磁路解析討論了電磁鐵結(jié)構(gòu)和運(yùn)行參數(shù)對(duì)輸出力矩的影響；基于Ansoft/Maxwell 3-D平臺(tái)對(duì)其矩角特性進(jìn)行了有限元模擬。試驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果基本一致，該低慣量旋轉(zhuǎn)電磁鐵具有較大的靜力矩，其矩角特性近似于正弦波形，可用作高頻2-D數(shù)字閥的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。

摘要:為提高模面型面設(shè)計(jì)的效率與穩(wěn)定性，提出了一種基于截面線模板的參數(shù)化優(yōu)化方法。首先對(duì)2-D截面線的特征和類型進(jìn)行分析，給出截面線統(tǒng)一的NURBS顯式表達(dá)式；然后針對(duì)截面線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出一種簡(jiǎn)捷、高效的截面線編輯策略，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的優(yōu)化算法。將算法集成到自主開(kāi)發(fā)的沖壓成形分析軟件DCiP模面設(shè)計(jì)模塊，并與HyperForm的Die Module進(jìn)行比較，結(jié)果表明：算法避免了現(xiàn)有方法中飛逸、越界等異常的發(fā)生，簡(jiǎn)化了用戶的操作，縮短了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期。

摘要:分析了用回轉(zhuǎn)車削方法進(jìn)行輪齒齒端倒角加工的運(yùn)動(dòng)情況,建立了輪齒齒端倒角加工時(shí)刀具切削刃相對(duì)工件的矢量模型。運(yùn)用Matlab軟件對(duì)輪齒齒端倒角加工軌跡進(jìn)行了仿真,并且在回轉(zhuǎn)車床上進(jìn)行了輪齒齒端倒角的試驗(yàn)驗(yàn)證，運(yùn)用專門的檢測(cè)工具對(duì)加工后的齒輪倒角形狀進(jìn)行檢測(cè)，其倒角的角度誤差不超過(guò)0.3°，滿足工程上對(duì)倒角形狀精度的要求。