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摘要:以一臺電噴發(fā)動機為研究對象,，設(shè)計甲醇裂解裝置和控制單元,，制定控制策略，并在發(fā)動機上進行了標定試驗和性能試驗,。結(jié)果表明：設(shè)計的裂解器及電控單元,，實現(xiàn)了汽油起動后燃料的平穩(wěn)切換及完全裂解氣模式下自動運行,；裂解氣中除含有H2和CO外,，還含有一定量的CH3OH蒸汽,，其中H2占23.3%～46%，CO占11.6%～23%,，CH3OH蒸汽占31%～65%；另外,，裂解氣發(fā)動機的燃料經(jīng)濟性也較汽油機有所改善,。

摘要:柴油機噴霧特性除了與氣缸內(nèi)氣流運動有關(guān)外，也與噴嘴內(nèi)空穴流動有密切的關(guān)系,。設(shè)計了比例放大多孔噴嘴內(nèi)空穴流動和噴霧的可視化試驗裝置,，進行了不同燃油噴射壓力下噴嘴內(nèi)空穴現(xiàn)象和噴霧的可視化試驗，對所建噴嘴內(nèi)空穴流動的三維數(shù)值計算模型進行了試驗驗證,。采用試驗和數(shù)值模擬相結(jié)合的方法分析了噴嘴內(nèi)部流動從單相湍流流動發(fā)展為空穴流動,、超空穴流動的流動特性，得出了噴嘴流量系數(shù)與噴射壓力及空穴參數(shù)之間的關(guān)系以及噴嘴內(nèi)出現(xiàn)空穴現(xiàn)象的臨界條件,。

摘要:大流量壓電式噴油器設(shè)計與試驗

摘要:低壓空氣輔助缸內(nèi)直噴汽油機進氣道設(shè)計

摘要:針對臥式柴油機結(jié)構(gòu)特點,，設(shè)計了強制冷卻閉式循環(huán)系統(tǒng)水套結(jié)構(gòu)，在不同工況下對水套入口流量及關(guān)鍵點的溫度和壓力進行了測試與分析,。利用計算流體動力學軟件對冷卻水套的流場,、壓力場和換熱系數(shù)分布進行了分析，并對原水套結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化,。結(jié)果表明：原水套平均流速為1.00m/s,，平均換熱系數(shù)為7.767W/(m2·K)，壓力損失為0.027MPa,，基本符合工程設(shè)計要求,；但各缸冷卻水流速和傳熱系數(shù)不均勻,，在公共水腔中部、二缸缸體水套上部出現(xiàn)大的漩渦,，二缸鼻梁區(qū),、兩個排氣道下方局部區(qū)域存在流動死區(qū)。結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,，水套平均流速達到1.35m/s,，平均換熱系數(shù)達到9826W/(m2·K)，較原方案分別提高了35%和26.5%,。在熱負荷最大的缸蓋鼻梁區(qū),，冷卻水平均流速達到1.33m/s，提高了41.5%,，換熱系數(shù)都在5000W/(m2·K)以上,，沒有出現(xiàn)原方案中的局部流動死區(qū)和大的漩渦。

摘要:采用系統(tǒng)辨識方法,，建立了金屬帶式無級變速器（CVT）速比控制電磁閥,、夾緊力控制電磁閥和離合器控制閥響應(yīng)模型，并采用試驗數(shù)據(jù)與理論分析相結(jié)合的方式建立了CVT速比響應(yīng)模型與發(fā)動機及整車的響應(yīng)模型,。在該模型基礎(chǔ)上,，建立了CVT整車系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真測試臺。采用某國產(chǎn)CVT樣車進行了實車試驗,，并將與實車試驗相同的控制參數(shù)施加到模型上,，觀察模型的響應(yīng)，與實車響應(yīng)進行對比分析,。結(jié)果表明,，該硬件在環(huán)系統(tǒng)能夠準確再現(xiàn)CVT的各項響應(yīng)特性，可以利用該仿真系統(tǒng)進行控制策略和故障診斷系統(tǒng)的開發(fā),。

摘要:為建立土壤表層孔隙率與表面粗糙程度之間的關(guān)系,，提出了一種采用立體表面積對土壤表面粗糙性狀進行覆蓋的分形分析方法。該方法結(jié)合地面激光掃描儀快速測得的地表原始不平度數(shù)據(jù),，可直接測定出土壤表面分維值D∈[2,3),。為進一步探討地表粗糙的細節(jié)信息，將立體表面積法引入到多重分形分析中,，計算了各多重分形的譜參數(shù),。分析結(jié)果表明，單一分形維數(shù)Dl,、Dr,，多重分形譜參數(shù)α|fmax、Δα均能夠有效地反映地表粗糙程度,，在忽略耕作方式影響的前提下,，α|fmax與表層土壤孔隙率的線性相關(guān)性最高（R2=0.7014）,。因此利用土壤表層粗糙程度的分形參數(shù)進行土壤表層孔隙率的預(yù)測是可行的。

摘要:在兩針平行式探針結(jié)構(gòu)的阻抗模型的基礎(chǔ)上,，進一步理論推導了終端開路式和終端短路式兩種類型土壤水分傳感器探針長度與阻抗特性的關(guān)系,。借助高頻分析軟件HFSS確定了兩針平行式土壤水分傳感器的最佳探針結(jié)構(gòu)，并采用有機溶液模擬土壤體積含水率進行了試驗,，試驗結(jié)果表明：終端開路式和終端短路式土壤水分傳感器探針長度在0~8.3cm時,，其土壤體積含水率測量范圍達到0~100%。

摘要:利用離散元法對圓錐指數(shù)儀貫入沙土的試驗進行了數(shù)值模擬研究,。貫入試驗與數(shù)值模擬結(jié)果所揭示的現(xiàn)象相吻合,，即圓錐側(cè)壁上的土壤摩擦阻力對總貫入阻力影響微小。離散元數(shù)值模擬結(jié)果顯示,，貫入圓錐錐尖部位的顆粒力鏈為強力鏈,，顆粒的速度數(shù)值較大但方向雜亂，其他位置顆粒幾乎靜止,；圓錐指數(shù)儀的貫入阻力隨貫入深度增加而顯著增大,；土槽側(cè)壁的正壓力隨貫入深度增加而增大；貫入速度變化對貫入阻力和土槽側(cè)壁正壓力的影響微弱,。

摘要:對限量灌溉條件下冬小麥光合與葉綠素熒光變化規(guī)律進行了分析,，并探討了冬小麥光合的氣孔與非氣孔限制情況。結(jié)果表明：輕度限量灌溉對冬小麥光合與葉綠素熒光沒有顯著影響,；在開花期,、灌漿初期，中度,、重度限量灌溉造成的氣孔限制是降低光合速率的主要原因,；灌漿末期,，中度,、重度限量灌溉導致PSⅡ最大光化學效率顯著降低，非氣孔限制成為降低光合速率的主要因素,。

摘要:為揭示玉米對不同土壤緊實脅迫的響應(yīng)程度與機理,，以鈣素為依據(jù)，設(shè)置土壤容重分別為1.1,、1.2,、1.3、1.4和1.5g/cm3等5個水平玉米盆栽試驗,，以探討土壤緊實度對玉米苗期生長及對鈣素吸收的影響,。試驗結(jié)果表明：玉米從播種到生長15d期間，其生長對土壤緊實并不敏感,，而15d之后,，地上部分生長速度隨土壤容重增加而受到抑制,；而根系生長也由于土壤的緊實脅迫而受阻，根系干物質(zhì)質(zhì)量下降,，根系活力減小,，影響鈣素養(yǎng)分的吸收；玉米苗中全鈣含量最高值（1.67%）出現(xiàn)在容重1.2g/cm3處理中,，土壤緊實的增加會導致根系活性減小,，從而使作物根系對鈣素的吸收減少、作物抗性下降,，導致作物提前衰老,。因此，土壤容重影響土壤中養(yǎng)分的有效性,，土壤過松或過緊均不利于作物的生長,。

摘要:基于中國北方干旱地區(qū)18年的長期秸稈還田田間定位試驗，開展了不同秸稈還田方式及施肥時期對春玉米產(chǎn)量及水分利用效率影響的比較研究,。結(jié)果表明：與春施肥對應(yīng)處理相比,，不同方式秸稈還田秋施肥具有顯著增產(chǎn)效果，18年累計增產(chǎn)玉米籽粒9.71～15.58t/hm2,，增產(chǎn)率為8.33%～16.19%,；同時，玉米生育期耗水量減少,，土壤貯水量增加,，水分利用效率明顯提高。4種不同秸稈還田方式對春玉米18年總產(chǎn)量,、總水分利用效率的貢獻從大到小依次為：秸稈過腹還田,、秸稈覆蓋還田、秸稈粉碎直接還田,、秸稈未還田,。不同的降水年型，對各處理玉米產(chǎn)量和水分利用也存在較大影響,。正常年型玉米產(chǎn)量最高,，偏旱年型玉米水分利用效率最高。秸稈覆蓋還田秋施肥對偏旱年份的增產(chǎn)及水分利用效率提高的效果尤為突出,。

摘要:為探討砒砂巖地區(qū)工程邊坡徑流的侵蝕規(guī)律,，通過室內(nèi)模擬沖刷試驗，對添加EN—1固化劑后不同固化劑摻量,、養(yǎng)護齡期和壓實度的邊坡徑流水動力學特征進行了研究,。結(jié)果表明：在試驗設(shè)計的固化劑摻量、養(yǎng)護齡期和壓實度處理條件下,，砒砂巖固化土坡面徑流流速隨固化劑摻量,、養(yǎng)護齡期和壓實度的增大而增大,，且徑流流速隨沖刷的進行呈現(xiàn)出波動減小的趨勢。徑流雷諾數(shù)Re隨固化劑摻量,、養(yǎng)護齡期和壓實度的增大而減小,，且Re有隨沖刷的進行而逐漸增大的波動變化趨勢，而弗勞德數(shù)Fr的變化趨勢正好與Re相反,。除壓實度在較小處理沖刷后期時徑流流態(tài)為紊流和緩流外,，其他處理都是層流和急流。徑流Darcy〖CD*2〗Weisbach阻力系數(shù)f隨固化劑摻量,、養(yǎng)護齡期和壓實度增大而減小,，且f與輸沙率有一定的正相關(guān)關(guān)系。

摘要:針對噴頭在低壓條件下工作時水力性能較差的問題,，提出采用異形噴嘴降低水滴打擊強度并改善噴灑均勻性的方法,。選取PY115型搖臂式噴頭為研究對象，設(shè)計了3套改進噴嘴的方案,，在出口噴嘴上增加了1,、2、3個凹槽,，凹槽的尺寸均為寬0.5mm,，高0.3mm，位置分別在出口噴嘴下方和左右兩側(cè),。在工作壓力為200kPa下進行了試驗測量,，同時在正方形組合間距為13～18m時，采用Matlab語言編制程序?qū)ζ溥M行了仿真計算,。試驗和計算結(jié)果表明：在低壓條件工作時,，隨著凹槽數(shù)量的增多，流量增大,，射程縮短8.1%～9.4%,，末端水滴直徑降低系數(shù)為2.9%～6.8%，平均噴灌強度增大并均符合規(guī)范要求,。增加凹槽有利于提高組合均勻系數(shù),，出口噴嘴增加3個凹槽時效果最佳,，組合均勻系數(shù)最高超過90％,，證明了所設(shè)計異形噴嘴方案的可行性。

摘要:為探索旋流泵內(nèi)鹽析顆粒的流動規(guī)律,，利用PIV粒子圖像速度場儀對泵內(nèi)顆粒流場進行了測量,，獲得了顆粒準三維速度場分布，初步掌握了泵內(nèi)不同工況下顆粒的流動特征,。結(jié)果表明,，葉輪各軸截面上速度分布差異顯著,，無葉腔中速度分布呈現(xiàn)強迫渦旋和自由渦旋的特征；流量增加,，顆粒流在葉輪進口處相對速度增大,，出口處相對液流角也增大，無葉腔小半徑處顆粒徑向速度分量隨之增大,；顆粒流存在縱向渦旋,，渦旋中心位于葉輪流道中部，且隨流量變化并不明顯,。

摘要:為實現(xiàn)水泵葉輪三維實體重建,，利用工業(yè)CT獲取含有葉輪原型內(nèi)部構(gòu)造信息的高精度斷層切片圖像，并編程實現(xiàn)切片圖像RAW數(shù)據(jù)格式到BMP格式的轉(zhuǎn)換,。在VC++ 6.0平臺上,，應(yīng)用MFC、OpenGL,、ADO等,，通過斷層圖像預(yù)處理、二維圖像處理及二維幾何處理等數(shù)字圖像處理技術(shù)去除圖像噪聲并顯著提高了圖像清晰度,；編程完成了葉輪斷層圖像序列表面輪廓的三角面片三維重建,，最終實現(xiàn)以半邊結(jié)構(gòu)邊界模型（B—Rep）為基礎(chǔ)的葉輪三維實體轉(zhuǎn)換。在開發(fā)的葉輪逆向三維重建軟件ReImpeller3D上運行的重建實例表明,，該重建方法能為水泵葉輪的數(shù)值模擬,、有限元分析、快速成形,、產(chǎn)品數(shù)字化加工制造以及優(yōu)化設(shè)計等提供直接的幾何模型支持,，具有一定的可行性與實用性。

摘要:基于粒料在移行中可自動產(chǎn)生間距的轉(zhuǎn)盤斜刮排序原理,，設(shè)計了轉(zhuǎn)盤斜刮式光電自動數(shù)粒儀和千粒重儀,。無序的粒料或種粒進入有斜槽和弧槽的槽盤中，在底部轉(zhuǎn)盤帶動下實現(xiàn)移行,、自動整齊排序和產(chǎn)生粒間距,，獲得光電計數(shù)所需的可靠透光間隙，并通過預(yù)置和復(fù)檢二次計數(shù)實施數(shù)粒,。試驗表明：每輪預(yù)置計數(shù)誤差數(shù)小于1～2顆,，而復(fù)檢計數(shù)與實際粒數(shù)的誤差率小于0.04%；計數(shù)速度可達30～50粒/s,；粒料適用范圍為0.5～18mm,；未發(fā)現(xiàn)供試粒料破損現(xiàn)象；結(jié)構(gòu)簡單可靠，無電磁振動噪聲等,；轉(zhuǎn)盤斜刮式排序原理還可用于開發(fā)高精度無粒料損傷的數(shù)粒設(shè)備,。

摘要:利用能值分析方法對1MW氣化發(fā)電、5.5MW氣化發(fā)電和25MW直燃發(fā)電3種典型生物質(zhì)發(fā)電系統(tǒng)的可持續(xù)性進行了評價,。在能值成本和能值收益概念基礎(chǔ)上,，引入了能值收益率和能值凈收益兩個指標。結(jié)果表明：利用單位能量的秸稈,，5.5MW氣化發(fā)電系統(tǒng)能回收的能值最多且效率最高,；1MW氣化發(fā)電系統(tǒng)的能值成本最低，但相應(yīng)的能值收益也最??；和1MW氣化發(fā)電相比，25MW直燃發(fā)電系統(tǒng)能值收益率較低而能值凈收益較高,。

摘要:從生物油中分離出熱解木質(zhì)素,，對其基本特性進行了研究，同時與一種堿木素進行了對比,。兩種木質(zhì)素的主要元素質(zhì)量分數(shù)基本相同,，但熱解木質(zhì)素中碳元素質(zhì)量分數(shù)比堿木素稍高，氧元素質(zhì)量分數(shù)稍低,；紅外光譜試驗發(fā)現(xiàn)相對于堿木素,，熱解木質(zhì)素中含有較少的醇羥基。熱重試驗結(jié)果表明,，熱解木質(zhì)素在比較低的溫度下表現(xiàn)出較大的質(zhì)量損失速率,，其熱穩(wěn)定性比堿木素差；熱解氣質(zhì)聯(lián)用試驗顯示出兩種木質(zhì)素的熱解產(chǎn)物組成存在較大的差異,，在250,、550℃兩個熱解溫度條件下熱解木質(zhì)素的熱解產(chǎn)物中芳香族化合物含量都明顯高于堿木素，而堿木素250℃的熱解產(chǎn)物中主要組分為醇類物質(zhì),，芳香族化合物質(zhì)量分數(shù)較低,，550℃的熱解產(chǎn)物中芳香族化合物質(zhì)量分數(shù)上升，醇類物質(zhì)質(zhì)量分數(shù)下降,，同時產(chǎn)生大量的丙酮,。

摘要:簡要介紹了農(nóng)業(yè)纖維主要組成成分，從原料種類,、制備方法,、納米纖維素的性質(zhì)及應(yīng)用4個方面綜述了利用農(nóng)作物及其剩余物制備納米纖維素的國內(nèi)外研究進展。深入分析了利用農(nóng)作物及其剩余物制備納米纖維素在尺寸表征,、表面改性,、制備工藝及應(yīng)用方面存在的主要問題及解決思路,，為農(nóng)作物及其剩余物的高值化應(yīng)用提供參考,。

摘要:設(shè)計了一套智能化超高壓食品加工設(shè)備,，分析并確定了水介質(zhì)增壓器、單向閥,、卸壓閥,、容器密封和溫控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù)。試驗表明,，整機結(jié)構(gòu)合理,、操作方便、性能穩(wěn)定,、安全可靠,。利用該設(shè)備在600MPa處理鮮榨桃汁5min，產(chǎn)品符合商業(yè)無菌要求,。

摘要:在現(xiàn)有12種常用的種子干燥經(jīng)驗與半經(jīng)驗?zāi)Ｐ突A(chǔ)上,，結(jié)合白菜種子熱泵干燥數(shù)據(jù)，按模型中是否考慮干燥空氣溫度與相對濕度影響進行了4種不同情況的模型研究,，以R2,、ERMS、χ2,、EMD4種統(tǒng)計指標為標準進行了不同模型的比較與分析,。結(jié)果表明，同時考慮干燥空氣溫度和相對濕度影響的模型具有更高的精度,，尤其是改進Henderson and Pabis模型,、Midilli et al模型和Two-term exponential模型。

摘要:研究了超聲波—TiO2催化去除蘋果汁中擬除蟲菊酯類農(nóng)藥殘留的作用效果和機理,，對比分析了處理前后蘋果汁品質(zhì)變化,。采用響應(yīng)曲面法優(yōu)化催化去除蘋果汁中擬除蟲菊酯類農(nóng)藥殘留的最佳工藝參數(shù)為:TiO2質(zhì)量濃度0.5g/L、超聲波功率416W,、時間18min,、溫度37℃，在此條件下,，催化去除率可達到62.17%,；超聲波—TiO2處理對蘋果汁理化指標沒有顯著影響，經(jīng)過處理后的蘋果汁符合出口的相關(guān)標準,。

摘要:采用超聲波處理技術(shù)協(xié)同大豆蛋白磷酸化加工以提高大豆蛋白的乳化性質(zhì),，利用Box-Behnken模型對加工工藝過程進行優(yōu)化，所得模型擬合度高,，可用于實際分析和預(yù)測,。利用響應(yīng)面分析法探討了三聚磷酸鈉（STP）質(zhì)量分數(shù)、超聲波功率、超聲波處理時間3因素對改性產(chǎn)物乳化性質(zhì)的影響,，優(yōu)化的制備工藝條件為：STP質(zhì)量分數(shù)9.65%,、超聲波功率490W、超聲波處理時間34min,，在此條件下產(chǎn)物乳化活性為70.8,，乳化穩(wěn)定性為30.2 min，分別是空白樣品的2.18倍和1.57倍,。

摘要:為建立脫脂米糠中蛋白和多糖脈沖超聲輔助提取的動力學模型,，通過試驗測定了脫脂米糠脈沖超聲輔助提取液中蛋白和多糖質(zhì)量濃度隨提取時間和提取溫度的變化。根據(jù)試驗數(shù)據(jù),，分別建立了脫脂米糠中蛋白和多糖脈沖超聲輔助提取的二級動力學模型,。結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)，提取溫度是影響米糠中蛋白和多糖溶出的重要因素,，當提取溫度提高到45℃和50℃時提取液中蛋白和多糖的質(zhì)量濃度分別出現(xiàn)顯著上升,；隨著提取溫度的升高，米糠提取液中蛋白的平衡質(zhì)量濃度線性上升,，多糖的平衡質(zhì)量濃度45℃之后才顯著上升,，蛋白和多糖的起始提取速率均表現(xiàn)為先下降后上升的變化趨勢。

摘要:以米糠蛋白提取率為指標,，通過單因素和正交試驗,，優(yōu)選出米糠蛋白的亞臨界水萃取工藝參數(shù)并對其功能特性評價。結(jié)果表明,，壓力為8.0MPa,、體系pH值 9.0、萃取溫度200℃,、水料比15mL/g,、提取時間25min時，米糠蛋白提取率達55.9%,，其蛋白乳化活性為119.8mL/g,，乳化穩(wěn)定性為81.3min，起泡性為71.5%,，起泡穩(wěn)定性為37.4%,，持水性為5.6%，持油性為3.7%,，溶解度為68.4%,。與堿水浸提法和超聲波輔助堿水提取法相比，米糠蛋白的亞臨界水萃取法在提取時間和提取率方面均具有明顯的優(yōu)勢（堿水提取法和超聲波輔助堿水提取法的提取時間和提取率分別為120min,、35.6%和30min,、48.1%）,。

摘要:采用固相微萃取與氣質(zhì)聯(lián)用，對成熟0,、3,、8d的牦牛肉中揮發(fā)性風味成分進行測定，分析了牦牛肉成熟過程中不同來源揮發(fā)性成分相對含量的變化,。結(jié)果表明：在牦牛肉成熟的0,、3,、8d分別檢測到54,、58、63種揮發(fā)性的風味成分,；牦牛肉成熟過程中美拉德反應(yīng)產(chǎn)物相對含量總體增加,，其中，經(jīng)過8d的成熟,，3-羥基-2-丁酮,、2-甲基-3-呋喃硫醇、2-甲基-丁醛分別比成熟 0d時增加了183.17%,、128.40%,、190.10%，增強了牦牛肉的香味,；脂質(zhì)來源揮發(fā)性化合物相對含量總體降低,，其中，醛類相對含量總體降低,，減弱了牦牛肉的脂肪味,；飼料來源揮發(fā)性風味成分相對含量降低了20.30%，來自于飼料的氣味有所降低,。

摘要:以提高玉米葉部病害檢測精度為目標,，提出一種基于并行PCNN的玉米病害彩色圖像非監(jiān)督分割方法。該方法是在CIE LUV顏色空間中以歸一化的L+U特征值為外部激勵輸入,，以鄰域像素間幾何距離與色度差的綜合信息為PCNN耦合連接域權(quán)值,，以顏色矢量的最小色差對比度為最佳分割結(jié)果判別準則，用改進型并行PCNN對玉米病害彩色圖像進行分割,。對4種病害100幅圖像的分割實驗表明,，該方法分割效果較好，適應(yīng)度較高,，參數(shù)設(shè)置復(fù)雜度低,。

摘要:為了避免機械手在采摘過程中因缺少蘋果生長姿態(tài)信息造成對蘋果和枝干的損傷，提出了一種蘋果生長姿態(tài)估算方法,。利用紋理和顏色特征兩步法實現(xiàn)背景分離后,，采用鏈碼跟蹤法獲得輪廓,；闡述了二階中心矩法、最短距離法,、斜率方差法和三點一線法4種蘋果姿態(tài)識別方法,，并比較了4種方法的識別率。為了提高姿態(tài)的識別率,，綜合4種方法進行決策融合,，識別蘋果姿態(tài)。研究結(jié)果表明,，基于4種方法的融合決策識別蘋果的正確率高于單獨使用任何一種方法,，正確率達到了90%。

摘要:提出了一種將玉米根茬結(jié)構(gòu)離散化為多段根節(jié),，根據(jù)實測統(tǒng)計參數(shù),，以坐標變換為理論基礎(chǔ)創(chuàng)建玉米根茬隨機三維模型的方法。創(chuàng)建模型過程中,，采用NURBS曲線擬合的方法處理實測數(shù)據(jù),，分別以NURBS曲線和NURBS曲面進行形態(tài)創(chuàng)建和表面創(chuàng)建。以Matlab軟件,、三維CAD軟件為工具,，以IGES文件為接口將創(chuàng)建的玉米根茬模型導入三維CAD軟件和有限元分析軟件。所建模型可用于玉米根茬力學性能分析研究,。

摘要:針對單一特征識別雜草的低準確率和低穩(wěn)定性,，提出一種支持向量機(SVM)和D—S證據(jù)理論相結(jié)合的多特征融合雜草識別方法。在對田間植物圖像處理的基礎(chǔ)上,，提取植物葉片的顏色,、形狀和紋理等3類視覺特征，分別以3類單特征的SVM分類結(jié)果作為獨立證據(jù)構(gòu)造基本概率指派(BPA),，運用D—S證據(jù)組合規(guī)則進行決策級融合,，根據(jù)分類判決門限給出最終的識別結(jié)果。試驗結(jié)果表明,，多特征決策融合識別方法正確識別率達到97%以上,。

摘要:為解決當前作物氮素分析成本較高、分析過程復(fù)雜,、分析時間長等問題,，設(shè)計了一款基于光譜學原理的四波段作物冠層分析儀，通過快速檢測作物冠層植被指數(shù)預(yù)測作物長勢,。分析儀主要由控制單元和測量單元組成,。控制單元只含一個控制器,，該控制器作為整個無線傳感網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器,，負責將各個傳感器節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)進行分類,、顯示以及存儲等，并根據(jù)測量結(jié)果計算作物營養(yǎng)成分含量,。測量單元則由多個光學傳感器組成,，主要負責光學信號的采集、放大,、發(fā)送等,。每個傳感器可以在4個光學波段進行測量，分別是綠色植物可見光主要反射峰550nm,，可見光主要吸收波段650nm,，近紅外波段766、850nm,。標定試驗顯示光學傳感器工作穩(wěn)定,，儀器具有較高的精度,。初步玉米田間試驗表明,，儀器的測量結(jié)果與玉米葉片全氮含量的相關(guān)系數(shù)達到0.884。

摘要:以不同氮素供應(yīng)水平下的水培生菜為研究對象,，采用光譜儀和葉綠素儀分別獲得生菜葉片的漫反射光譜信息和葉綠素含量,，通過提取生菜葉片光譜的紅邊參數(shù)，分析不同氮素供應(yīng)水平下紅邊參數(shù)的變化規(guī)律,，以及各個紅邊參數(shù)與生菜葉片葉綠素含量間的關(guān)系,。結(jié)果表明，隨氮營養(yǎng)供應(yīng)水平的提高,，生菜葉片各紅邊參數(shù)呈現(xiàn)不同的響應(yīng)趨勢,。紅邊位置、最小振幅,、紅邊面積以及紅邊振幅和最小振幅比值與生菜葉片SPAD值間均具有極顯著的相關(guān)關(guān)系,，其中以紅邊位置的相關(guān)程度最高，其相關(guān)系數(shù)為0.9420,，均方根誤差為1.803,。可見,，紅邊位置可以作為生菜葉片氮素營養(yǎng)診斷的一種有效指標,。

摘要:設(shè)計了一種應(yīng)用酶傳感器的便攜式農(nóng)藥濃度測量裝置，由絲網(wǎng)印刷酶電極,、信號調(diào)理電路和單片機C8051F040組成,。酶傳感電極修飾方法使涂層電荷轉(zhuǎn)移電阻減小而加速電荷轉(zhuǎn)移。裝置檢測出酶抑制率與農(nóng)藥（西維因）濃度的對數(shù)在農(nóng)藥（西維因）質(zhì)量濃度為5ng/mL~2μg/mL時呈線性關(guān)系,，最低檢出限為1.7ng/mL,，檢出時間小于161s,，系統(tǒng)尺寸小，可采用電池供電,，為數(shù)量級μg/L的農(nóng)藥質(zhì)量濃度現(xiàn)場檢測(如農(nóng)藥噴霧現(xiàn)場)提供了一種便攜式快速測量裝置,。

摘要:提出一種基于條件設(shè)計結(jié)構(gòu)矩陣DSM的過程動態(tài)組織方法。首先分析了設(shè)計過程中考慮條件約束的必要性,，通過對設(shè)計知識及條件參數(shù)的引用建立條件約束模型,，然后在傳統(tǒng)的參數(shù)級DSM模型中引入條件知識維，構(gòu)成條件DSM三維模型,。進而在該模型基礎(chǔ)上利用設(shè)計過程中時變的條件DSM疊加視圖,，動態(tài)地進行后續(xù)過程重構(gòu)。以汽車等速萬向節(jié)傳動軸設(shè)計過程為例,，將上述思想用于通用變型設(shè)計過程支持系統(tǒng),，結(jié)果表明該方法可行，并且有利于提高產(chǎn)品設(shè)計的自動化程度,。

摘要:確定了仿生眼的目標工作空間,，并以雅可比矩陣條件數(shù)最大值定義了最差靈巧度。利用差分進化的全局尋優(yōu)能力對最差靈巧度的最大值進行優(yōu)化,，采用動態(tài)縮放因子解決優(yōu)化過程中的早熟問題,，增強了全局搜索能力。在滿足仿生眼特殊結(jié)構(gòu)要求并使目標工作空間內(nèi)任意姿態(tài)都具有較好靈巧度的情況下,，確定了合理的結(jié)構(gòu)參數(shù),。最后實驗表明參數(shù)優(yōu)化后的仿生眼實物很好地滿足了設(shè)計要求。

摘要:針對解耦并聯(lián)機構(gòu)與串聯(lián)機構(gòu)的運動學相似性,，提出一種解耦球面轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)的支鏈驅(qū)動理論,，將解耦并聯(lián)機構(gòu)分為基本運動支鏈和驅(qū)動支鏈。在此基礎(chǔ)上,，推導得到球面轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)運動解耦的拓撲條件,，并利用該條件綜合得到多種結(jié)構(gòu)新穎的球面轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)。經(jīng)運動學分析表明：此類機構(gòu)具有3個獨立的轉(zhuǎn)動自由度,，且每個自由度僅由單個驅(qū)動器控制,，實現(xiàn)了球面轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)的運動解耦。

摘要:提出了完全各向同性二移動一轉(zhuǎn)動(2T1R)空間并聯(lián)機器人機構(gòu)型綜合的系統(tǒng)方法,。首先根據(jù)機構(gòu)各分支預(yù)期功能的要求,，基于互易螺旋理論確定出各分支的驅(qū)動螺旋、主動螺旋和可動非主動螺旋,；再按照分支連接度的不同列舉出機構(gòu)的各分支運動鏈,；最后根據(jù)機構(gòu)各分支裝配要求將動平臺和靜平臺連接起來即可得到預(yù)期的機構(gòu)，并得到大量新型機構(gòu),。實例分析驗證了型綜合方法的正確性,。由于所綜合出的并聯(lián)機器人機構(gòu)的運動雅可比矩陣均為單位陣,，因此這類機構(gòu)具有良好的運動學和力傳遞性能。

摘要:針對一般柔性并聯(lián)機器人動力學模型,，提出了一種精確而簡單的動力學建模方法,。根據(jù)并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)特點，將其劃分為若個剛性子結(jié)構(gòu)和彈性子結(jié)構(gòu),，形成一個剛?cè)峤Y(jié)合的系統(tǒng),。靜平臺和動平臺相對其他構(gòu)件變形較小，將它們作為剛性子結(jié)構(gòu),，各個支鏈作為彈性子結(jié)構(gòu),。分別建立各子結(jié)構(gòu)的動力學方程，彈性子結(jié)構(gòu)采用有限元法和模態(tài)綜合法建立其動力學方程,；考慮各個柔性支鏈彈性變形對剛性子結(jié)構(gòu)的影響,，建立剛性子結(jié)構(gòu)動力學方程；推導出相鄰的剛性子結(jié)構(gòu)和彈性子結(jié)構(gòu)之間的幾何約束關(guān)系,。通過相鄰子結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)矩陣,，將各個子結(jié)構(gòu)的方程進行裝配形成系統(tǒng)的彈性動力學方程。通過一種高速并聯(lián)機械手的動力學特性比較分析,，表明該方法的正確性和可行性,。由于引入剛性子結(jié)構(gòu)和采用了模態(tài)綜合法,，減少了系統(tǒng)自由度數(shù),，從而簡化了計算模型，為柔性并聯(lián)機器人提供一種實用的建模方法,。

摘要:根據(jù)空間齒輪嚙合原理,，提出一種偏心—高階橢圓錐齒輪副的設(shè)計方法，建立了偏心—高階橢圓錐齒輪副的數(shù)學傳動模型,推導出偏心橢圓錐齒輪和與其相互嚙合的高階橢圓錐齒輪的節(jié)錐面,、球面節(jié)曲線方程,；分析了范成法生成偏心—高階橢圓錐齒輪齒廓的過程，獲得了范成刀具的空間走刀位置,；結(jié)合VB與Solidworks(API),，開發(fā)出偏心—高階橢圓錐齒輪仿真加工設(shè)計程序，得到了偏心—高階橢圓錐齒輪副的虛擬實體及其裝配模型,；通過對偏心—高階橢圓錐齒輪副傳動特性的分析,，得到了偏心—高階橢圓錐齒輪副傳動過程中傳動比、從動輪角速度和角加速度的變化規(guī)律,。

摘要:提出一種基于移動最小二乘法的點云模型尖銳特征提取算法,。首先使用投影殘差來識別潛在的特征點，然后采用一種優(yōu)化的主元分析法光順潛在的特征點,，再利用改進的折線生長方法生成特征線,，最后為模型建立角點完善提取的特征線,。實驗表明，本文算法運行穩(wěn)定,，性能優(yōu)于其他算法,，可以準確地捕捉點云模型上的特征線。

摘要:闡述了基于光纖布拉格光柵原理的三維觸發(fā)式坐標測量機測頭傳感系統(tǒng)及控制箱設(shè)計方法,，從機械結(jié)構(gòu),、傳感信號解調(diào)系統(tǒng)以及測量過程中逼近速度和逼近距離等幾個角度分析了測頭誤差來源。根據(jù)測頭的設(shè)計參數(shù)要求進行了測頭的靈敏度,、復(fù)位性和測力等性能實驗,，結(jié)果表明該測頭單方向重復(fù)定位精度為20nm，靈敏度為50nm,，測量力小于5mN,。

摘要:設(shè)計了基于超聲換能器和球面聲透鏡的超聲聚焦微噴頭及向下隔離噴射機構(gòu)，實現(xiàn)了無噴嘴,、無堵塞,、非接觸、低消耗,、高精度的微陣列制備,。為驗證其生物相容性，以載有F0F1—ATP酶的分子馬達脂質(zhì)體為對象,，制備出了形狀規(guī)則,、定位準確的脂質(zhì)體微陣列，并對其ATP水解活性和合成活性進行了檢測,。實驗結(jié)果表明,，所制備的微陣列生物芯片在相關(guān)光化學刺激下具有良好的ATP水解與合成活性，從而證實該方法在微陣列生物芯片制備過程中能夠較好地保持樣品的生物活性,。