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摘要:在一臺安裝了氫氣電控噴射系統(tǒng)的汽油機上,，通過調(diào)整噴氫脈寬,，研究了氫氣占進氣體積分?jǐn)?shù)為3%時混氫對稀燃汽油機怠速燃燒與排放性能的影響。試驗結(jié)果表明,，混氫后發(fā)動機指示熱效率提高,；火焰發(fā)展期與快速燃燒持續(xù)期縮短,；過量空氣系數(shù)為1.3時，平均指示有效壓力的循環(huán)變動系數(shù)由原機的33.9%降低至混氫后的13.7%,；稀燃條件下,，進氣混氫有利于改善汽油機怠速時的HC,、CO與NOx排

摘要:將速度-標(biāo)量-頻率聯(lián)合概率密度函數(shù)JPDF輸運方程方法應(yīng)用于兩相噴霧湍流反應(yīng)流問題，利用火焰面模型解耦流動和化學(xué)反應(yīng)動力學(xué)的耦合關(guān)系,，建立相應(yīng)的數(shù)值計算模型,。采用Monte-Carlo數(shù)值計算方法，針對文獻中以甲醇為燃料所進行的湍流噴霧燃燒值班火焰這一試驗進行了數(shù)值模擬,，通過與Fluent下的計算結(jié)果及試驗結(jié)果的對比分析,，驗證了所建模型的準(zhǔn)確性。

摘要:研究了壓電式高壓共軌噴油系統(tǒng)多次噴射過程中影響主噴油量波動的因素,，采用EFS IFR8420型單次噴射儀對預(yù)噴和主噴的油量及噴油速率進行精確測量,，總結(jié)了主噴油量波動的影響因素及其變化規(guī)律:預(yù)噴油量越小,、主預(yù)間隔時間越短，主噴油量波動幅度越大,，且隨著主預(yù)間隔時間的增加,，主噴油量呈周期性波動且波動幅度逐漸衰減。通過試驗確定了預(yù)噴產(chǎn)生的壓力波動是導(dǎo)致主噴油量波動的主要原因,，為后續(xù)的多次噴射控制策略的設(shè)計和主噴油量的壓力波動修正提供了可靠的試驗數(shù)據(jù),。

摘要:根據(jù)履帶車輛轉(zhuǎn)向運動學(xué)和動力學(xué)分析，提出轉(zhuǎn)向控制策略,，可在滿足系統(tǒng)壓力限制以及保證車輛轉(zhuǎn)向安全條件下自動降低平均車速以保證駕駛員期望轉(zhuǎn)向半徑的準(zhǔn)確實現(xiàn),。轉(zhuǎn)向控制器由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器和泵馬達排量控制器組成。運用Matlab/Simulink對系統(tǒng)進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)向控制仿真分析,，仿真結(jié)果表明,，與傳統(tǒng)PID控制相比較，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制輸出超調(diào)量由10.5%降至4.1%,，控制響應(yīng)時間由4.8s降至2.2s,，提高了系統(tǒng)實時性和魯棒性。不同轉(zhuǎn)向工況的仿真結(jié)果表明,，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制可使靜液驅(qū)動履帶車輛獲得良好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和操縱性,。

摘要:編制以雨流計數(shù)法為理論基礎(chǔ)的Matlab二維載荷譜程序，用以對混合動力汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)載荷時間歷程進行統(tǒng)計處理,，得到載荷值,、均值雨流矩陣，進行幅值,、均值各自分布假設(shè)檢驗,，以及獨立性和相關(guān)性檢驗，獲得二維聯(lián)合分布概率密度函數(shù),，建立了混合動力汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)臺架試驗用二維載荷譜,。

摘要:分析了現(xiàn)有裝載機發(fā)動機與液力變矩器功率匹配的特性。根據(jù)裝載機液壓泵的工作情況,，把裝載機分為3種典型工況,，建立了裝載機發(fā)動機與液力變矩器匹配多目標(biāo)優(yōu)化模型。建立了基于滿意度原理的滿意度函數(shù),，給出了解題步驟和方法,。算例分析表明：基于滿意度原理的裝載機發(fā)動機與液力變矩器功率匹配方法優(yōu)化可行。

摘要:基于流體的連續(xù)方程和運動方程,，建立了S1流面速度勢函數(shù)方程和S2流面速度梯度方程,，并通過兩類相對流面的迭代求解完成了離心泵內(nèi)部流場的正問題計算?；谡龁栴}計算得到的軸面流場,，應(yīng)用逐點積分法進行葉片繪型，在軸面上加厚葉片,，在保角變換平面上修圓葉片頭部,，實現(xiàn)了離心泵葉輪的反問題設(shè)計。利用正問題計算的軸面流場進行反問題設(shè)計,，將反問題設(shè)計得到的葉輪進行正問題計算,，正反問題迭代計算直至收斂，得到最終設(shè)計的葉輪,。該方法反問題設(shè)計所需的軸面速度采用葉輪正問題計算的結(jié)果,，彌補了傳統(tǒng)設(shè)計方法中軸面速度根據(jù)一元假定給出的缺陷，設(shè)計得到的葉輪負(fù)荷均勻,、效率高,、抗空化性能好，同時具有設(shè)計計算精度高,、葉片表面光滑,、數(shù)據(jù)齊全、便于數(shù)控機床加工制造等特點,。

摘要:結(jié)合BQS80-180/3-90型低比轉(zhuǎn)數(shù)潛水電泵的設(shè)計,，分析葉輪結(jié)構(gòu)參數(shù)對泵軸功率特性的影響。在保證泵運行時最大軸功率不超過配套電動機輸入功率的前提下,，為了能夠減小配套電動機功率,，進一步研究減小泵最大軸功率的方法，提出了葉輪結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計判別公式,。利用Fluent軟件對軸功率進行預(yù)測,，結(jié)果表明：利用該判別公式設(shè)計的葉輪，最大軸功率與額定設(shè)計工況下軸功率的比值小于1.2,。通過樣機試驗,，各項參數(shù)均達到額定要求，且最大軸功率大幅度降低,，驗證了判別式的實際應(yīng)用效果,。

摘要:理論分析了葉輪級間泄漏對葉輪前后蓋板外側(cè)腔體內(nèi)液體流動狀態(tài)的影響，指出軸向力的實際大小與計算值之間存在著差異,。通過離心泵軸向力試驗裝置,，對液流速度分布和軸向力進行了試驗，研究結(jié)果表明：葉輪前后蓋板外側(cè)腔體內(nèi)液體并不是以葉輪0.5倍的角速度進行運轉(zhuǎn),，前蓋板外側(cè)大于0.5倍,，后蓋板外側(cè)小于0.5倍；葉輪兩側(cè)的壓力分布不一致，前蓋板外側(cè)壓力小,，后蓋板外側(cè)壓力大,；軸向力計算值小于實際軸向力，應(yīng)對行業(yè)應(yīng)用的傳統(tǒng)軸向力計算公式進行修正,。

摘要:根據(jù)農(nóng)業(yè)機械在水田作業(yè)的實際情況,，設(shè)計了模擬田間實際作業(yè)的水田試驗土槽。闡述了設(shè)計方案及設(shè)計過程,，提出了解決濕基制備,、土壤含水率控制等問題的方法。根據(jù)室內(nèi)試驗土糟的功能和特點,，開發(fā)了與之配套的試驗數(shù)據(jù)實時采集系統(tǒng),。

摘要:在自制的小土槽試驗裝置上，進行了水田驅(qū)動葉輪輪葉下土壤流動的拍攝和輪葉上土壤反力的測試,。在研究輪葉下土壤流動軌跡,、流動模式和流動區(qū)大小變化規(guī)律的基礎(chǔ)上，分析了輪葉產(chǎn)生的推進力和支承力,，驅(qū)動效率的變化規(guī)律及其與土壤流動之間的關(guān)系,。深入分析了有較大陷深和作旋輪線運動的輪葉的驅(qū)動效率較低的原因。

摘要:針對當(dāng)前紅外探測控制系統(tǒng)易受外界環(huán)境因素干擾,、通用性差的缺陷,，采用雙紅外發(fā)射、優(yōu)化光路,、增加接收面積,，對紅外靶標(biāo)自動探測系統(tǒng)的光學(xué)部分進行了改進，并將整體探測裝置改進為獨立分體單元,，增加了紅外靶標(biāo)自動探測裝置的可移植性和通用性,。試驗結(jié)果表明：探測距離提高了48.96%，靶標(biāo)間距識別的靈敏度提高了

摘要:通過對黃土區(qū)農(nóng)草混合利用坡面的土壤水分分析,，研究土地利用結(jié)構(gòu)對土壤水分空間變異特性的影響,。結(jié)果表明，研究區(qū)坡面土壤水分呈中等變異,，且農(nóng)草混合利用結(jié)構(gòu)明顯增加了土壤水分的空間變異強度,，坡面土壤水分具有明顯空間結(jié)構(gòu)性。干濕條件下坡面0～60cm土層平均含水率的半方差最優(yōu)理論模型分別為高斯模型和球狀模型,，且干旱條件較濕潤條件下保持較高的基臺值和變程,，而塊金值/基臺值相對較低。Kriging插值結(jié)果顯示坡面土壤水分呈現(xiàn)差異顯著的斑塊狀分布格局,，與坡面的混合土地利用結(jié)構(gòu)一致,。研究區(qū)淺層土壤水分空間變異及其分布格局主要受地形、降水和土地利用方式及其結(jié)構(gòu)等因素的影響。

摘要:為開發(fā)利用淺層地下劣質(zhì)水,，進行均勻土柱一維垂直入滲實驗,，對礦化度不同的入滲水在土柱中入滲后的剖面含水率分布和土壤入滲率進行了分析，并對土壤剖面的含鹽量以及入滲后鹽分降低區(qū)深度隨入滲水礦化度的變化規(guī)律進行了研究,。結(jié)果表明,，含鹽水入滲能夠改變土壤結(jié)構(gòu),，并增強土壤導(dǎo)水和持水能力,，但隨著進入土壤中的鈉離子數(shù)量增加，土壤的導(dǎo)水和持水能力并非由礦化度一個因素決定,，而是由入滲水礦化度和鈉離子數(shù)量共同決定,。當(dāng)?shù)V化度低于3 g/L左右時仍可以對土壤上層的鹽分有一定的淋洗作用，但當(dāng)?shù)V化度進一步升高時,，入滲水對供試土壤的鹽分幾乎沒有淋洗作用,。

摘要:為了研究淡水與微咸水連續(xù)和間歇入滲特性的差異，采用礦化度1.33g/L的淡水與礦化度3g/L的微咸水,，在黏質(zhì)土壤條件下進行了一維積水連續(xù)入滲及間歇入滲試驗,。研究結(jié)果表明，采用微咸水入滲可以改變土壤的結(jié)構(gòu)特性,，從而增大土壤的入滲能力,；利用一維代數(shù)入滲模型對試驗資料進行處理，結(jié)果表明模型可以比較精確地描述微咸水入滲過程,；入滲水為淡水時,，間歇入滲減滲，而入滲水為微咸水時,，間歇入滲增滲,；間歇入滲的循環(huán)率不同，其減滲效果及增滲效果都略有差異,。

摘要:通過盆栽和測坑試驗,，研究了水分脅迫后復(fù)水對水稻生育后期的后效性影響。結(jié)果表明：水稻前期旱后復(fù)水后效性明顯,，尤以分蘗末期短歷時重旱,、拔節(jié)初期短歷時輕旱后效性最佳。前期適度的脅迫后復(fù)水使水稻后期保持了較大的光合面積,，明顯降低生育后期葉綠素的降解,，使功能葉在生育后期維持較高的光合效率，有利于干物質(zhì)累積,。

摘要:微灌用過濾器是保證整個微灌系統(tǒng)正常運行的核心過濾設(shè)備,，開發(fā)具有自清洗功能的過濾設(shè)備則是研究的重點。在對自吸網(wǎng)式過濾器進行水力性能試驗的基礎(chǔ)上，分析了自吸網(wǎng)式過濾器過濾時間的變化規(guī)律,，表明過濾時間的變化并非呈線性規(guī)律,；分析了自清洗時間的影響因素，指出自清洗時間并不是恒定不變的,，而是在其他參數(shù)固定時與進水含沙量S0呈反比關(guān)系,。

摘要:論述了森林火災(zāi)、土壤含水率,、有機質(zhì)含量,、pH值、生物膜和粘土礦物質(zhì)等因素對土壤斥水性的影響以及國內(nèi)外土壤斥水性改良措施的研究進展,，并提出當(dāng)前土壤斥水性研究的重點和今后的研究方向是土壤毛孔或粒子范圍方面的研究,、土壤含水率和斥水性的表達、大范圍田間斥水性對不同水文學(xué)要素的定量影響,，同時指出國內(nèi)土壤斥水性的研究發(fā)展方向,。

摘要:選用山東省當(dāng)前推廣面積較大的“20+40”大小行、“20+40”溝播,、“20+40”壟作以及常規(guī)等行距模式,，研究不同種植模式對冬小麥農(nóng)田水資源利用效率和邊際效益的影響。結(jié)果表明,，等行距,、大小行、溝播和壟作種植模式的最大產(chǎn)量分別為7778.6,、7624.8,、8684.6和8893.7kg/hm2，表明溝播和壟作都具有提高冬小麥產(chǎn)量的潛力,，但在獲得最大產(chǎn)量時,，壟作的蒸散量比溝播提高了76.6mm。溝播和壟作的最大水分利用效率均低于等行距和大小行,，但溝播的最大水分利用效率在產(chǎn)量和蒸散量分別為7858.8kg/hm2和407.5mm時獲得,，均顯著高于其余3種種植模式。綜合考慮各種種植模式的水資源利用效率和邊際效益,，以灌拔節(jié)和抽穗水條件下溝播的凈收益最高,，其產(chǎn)量為8186.3kg/hm2，灌溉量為120mm,，蒸散量為423.5mm,，水分利用效率為19.3kg/(hm2?mm)。表明在虧缺灌溉條件下,，溝播是最適合在山東省推廣的冬小麥節(jié)水種植模式,。

摘要:在對螺桿擠壓式生物質(zhì)成型機成型物料的受力及運動進行分析的基礎(chǔ)上,，將整體螺桿分拆為螺桿頭和螺桿主體，將成型套筒拆分為成型活套和保型套筒,，對成型機螺桿頭部的設(shè)計參數(shù)螺旋體葉片直徑D,、葉片螺距S、螺旋軸直徑d和套筒數(shù)據(jù)進行優(yōu)化設(shè)計,。試驗表明,，通過更換螺桿頭和成型活套能夠降低磨損，螺桿頭和螺桿主體的使用壽命可達到90h和1000h,，提高了生物質(zhì)成型燃料的生產(chǎn)量,，生產(chǎn)效率與原成型機相比提高了66.12kg/h，從而促進生物質(zhì)成型機的推廣應(yīng)用,。

摘要:采用微波和酸/堿預(yù)處理玉米芯,，研究不同微波功率密度和時間對酸/堿預(yù)處理后秸稈糖化的影響,。結(jié)果表明：微波/堿處理組中獲得的還原糖平均為51.71mg,，比對照提高了33.82%；微波/酸預(yù)處理組中,，平均還原糖質(zhì)量為8.76 mg,。酸/堿預(yù)處理后進行微波處理，發(fā)酵液中的FPA酶活平均為2.23U/mL和10.90 U/mL,，分別比對照提高17.26%和35.05%,；CMC酶活平均為3.43 U/mL和12.41 U/mL，分別比對照下降15.96%和提高34.32%,。微波處理對堿預(yù)處理后的玉米芯優(yōu)于對酸預(yù)處理后的效果,。

摘要:闡述了微波真空冷凍干燥裝置的總體結(jié)構(gòu)、工作原理以及微波凍干倉的設(shè)計要點,，詳細(xì)分析了微波諧振腔,、微波真空屏蔽結(jié)構(gòu)和玻璃真空罩的設(shè)計，確定了主要工作部件的具體結(jié)構(gòu)和相關(guān)參數(shù),。冬棗凍干試驗研究表明,，整機結(jié)構(gòu)合理，性能穩(wěn)定,，安全可靠,；與普通真空冷凍干燥相比，在產(chǎn)品質(zhì)量相同的條件下,，干燥時間節(jié)省了40.9%

摘要:設(shè)計了一種由太陽能空氣集熱器,、熱泵和翻糧機組成的太陽能輔助熱泵就倉干燥系統(tǒng)，用于糧食就倉干燥,。對系統(tǒng)進行了實驗研究,，研究結(jié)果表明,，太陽能空氣集熱器平均熱效率達到63%，熱泵性能系數(shù)達到5.4,，聯(lián)合系統(tǒng)能夠提供充足,、穩(wěn)定的熱量，并且干燥效果明顯,、干燥時間短,、耗電量小、干燥均勻性好,。應(yīng)用該系統(tǒng)可安全,、節(jié)能、有效地降低倉儲玉米含水率,。

摘要:研究了O2體積分?jǐn)?shù)為3%,，CO2體積分?jǐn)?shù)分別為0、0.5%,、1.0%,、2.0%、3.0%,，溫度為0℃,，相對濕度為80%～85%條件下的氣調(diào)貯藏對黃金梨貯藏后貨架期間果實品質(zhì)、采后生理以及組織褐變情況的影響,。結(jié)果表明,，與CK相比，5個氣調(diào)處理對果實硬度下降均有一定的抑制效果,，但體積分?jǐn)?shù)為0的CO2氣調(diào)處理能明顯抑制果實呼吸強度,，抑制果實的PG活性，貯藏180d時,，未發(fā)生果皮和果肉褐變（包括CK）,，果實的硬度和風(fēng)味保持較好，0.5% CO2氣調(diào)處理發(fā)生輕微的果肉褐變,，0～0.5% CO2和3% O2的組合是黃金梨適宜的氣調(diào)貯藏條件,。黃金梨對CO2極為敏感，當(dāng)CO2體積分?jǐn)?shù)為1.0%時,，果肉發(fā)生褐變,；CO2體積分?jǐn)?shù)為2.0%和3.0%時，果皮和果肉均發(fā)生褐變,，同時3.0% CO2果心褐變較嚴(yán)重,。結(jié)果還表明，PPO活性和乙醇含量是黃金梨果心褐變的2個重要影響因子,。

摘要:為了探討富士蘋果內(nèi)部主要成分與其剖面CT值之間線性關(guān)系在貯藏期內(nèi)的變化,，使用X射線CT技術(shù),，對處于不同貯藏期的蘋果進行掃描，獲得CT圖像及CT值,，并測量蘋果內(nèi)部的主要成分含量,，建立不同貯藏期CT值與蘋果內(nèi)部主要成分含量的線性模型。經(jīng)過比較發(fā)現(xiàn),，蘋果內(nèi)部pH值及糖度隨著貯藏期的增長而增大,，而含水率及可滴定酸含量隨著貯藏期的增長而降低，同時各成分與CT值的線性相關(guān)模型隨著貯藏時間的變化也發(fā)生了相應(yīng)變化,。將貯藏時間參數(shù)引入蘋果內(nèi)主要成分含量的預(yù)測模型,，并驗證其準(zhǔn)確性及可行性，結(jié)果表明預(yù)測模型的平均誤差率小于10%,，利用以上預(yù)測模型進行蘋果內(nèi)部主要成分的無損檢測是一種可行的方法,。

摘要:以“朝研219”番茄為試材，研究了200kV/m,、2h/d的負(fù)高壓間歇靜電場（簡稱穩(wěn)恒電場）和波動場強-200～200kV/m,、頻率40kHz的交變電場預(yù)處理2h（簡稱交變電場）兩種不同處理對綠熟番茄果實適溫（13℃）貯藏品質(zhì)的影響。結(jié)果表明：兩種高壓電場處理均能夠顯著減輕番茄果實的腐爛指數(shù)（P<0.05）,，電場處理延緩了果實硬度和可溶性糖,、果皮葉綠素含量的下降，以及可滴定酸,、番茄紅素含量的上升，從而延緩了果實的衰老,，不同程度提高了果實的貯藏性,。兩種形式比較，高壓靜電場處理果實腐爛指數(shù)顯著好于交變電場處理,，其他指標(biāo)則無顯著差異,。

摘要:為考察納他霉素在蘆筍保鮮中的作用，研究了不同濃度納他霉素處理后蘆筍的呼吸速率,、色澤,、剪切力、失重率,、細(xì)菌和霉菌數(shù)量等蘆筍品質(zhì)指標(biāo)及游離態(tài)多胺的變化,。研究結(jié)果表明：納他霉素可有效抑制蘆筍的呼吸速率，降低其失重率,，較好地保持蘆筍的外觀色澤,，維持蘆筍的質(zhì)地在一定水平內(nèi)，能降低蘆筍貯藏過程中的霉菌1～3個數(shù)量級,。納他霉素還可抑制腐胺含量的上升,，使精胺和亞精胺出峰時間縮短且峰值增加,。

摘要:應(yīng)用浸漬法制備Pd/C催化劑，以大豆卵磷脂氫化反應(yīng)前后碘值的變化作為指標(biāo),，考察了制備條件對Pd/C活性的影響,，并借助透射電鏡的表征手段分析催化劑的形貌變化。結(jié)果表明,，制備大豆卵磷脂氫化Pd/C催化劑的優(yōu)化工藝為：原料炭經(jīng)10%硝酸預(yù)處理后,，在40℃的3.5mg/mL H2PdCl4溶液中浸漬2h，在30%甲醛,、還原溫度80℃,、pH值1～2的條件下還原5h，并經(jīng)80℃真空干燥獲得成品,。催化劑Pd粒徑為7.8nm,，制備的催化劑可使大豆卵磷脂氫化后碘值下降到18.6gI/(100g)。在制備過程中前浸體溶液pH值對催化劑活性的影響很大,。Pd粒徑較小時,，催化劑活性更強。

摘要:應(yīng)用設(shè)計的微波超聲波耦合動態(tài)逆流浸提機,，以水為溶劑,，茶鮮葉為原料，進行了茶葉有效成分的浸提試驗,。研究了浸提功率,、料液比和浸提時間3因素對茶葉主要有效成分浸提率的影響，并通過L9(34)正交試驗設(shè)計,，對浸提工藝進行優(yōu)化,。結(jié)果顯示，該設(shè)備的最佳浸提工藝參數(shù)為：浸提時間6min(微波)+6min(超聲波),，料液比1∶20,，浸提功率1.0kW(微波)+1.0kW(超聲波)。茶多酚,、氨基酸,、咖啡堿的浸出率均高于常規(guī)的水浸提，而浸提時間是常規(guī)浸提的1/5,，浸提次數(shù)是常規(guī)浸提的1/2,，浸提溫度是常規(guī)浸提的

摘要:對荷葉活性物質(zhì)提取工藝與抗氧化活性進行了研究。結(jié)果表明,，荷葉抗氧化活性物質(zhì)最佳提取工藝為提取時間50min,、提取溫度80℃、乙醇體積分?jǐn)?shù)60%和料液比1∶20,；采用生物活性追蹤法研究發(fā)現(xiàn),，在極性依次增大的正己烷,、乙酸乙酯、正丁醇和水相4個極性萃取組分中,，乙酸乙酯萃取組分抗氧化活性（總還原力,、FRAP法抗氧化能力和DPPH自由基清除能力）最強并具有顯著性差異（P<0.001或P<0.01）；通過驗證試驗發(fā)現(xiàn)該組分抗氧化能力（OD593和DPPH自由基清除率）均顯著高于陽性對照

摘要:采用酶法制備蛋清肽,，色譜純化ACE抑制活性組分并鑒定其一級結(jié)構(gòu),。通過考察底物質(zhì)量分?jǐn)?shù)、加酶量,、酶解溫度和pH值對水解度的影響,，結(jié)合多元線性回歸設(shè)計和二次回歸正交組合設(shè)計建立蛋清ACE抑制肽酶解工藝模型，并經(jīng)液相色譜串聯(lián)質(zhì)譜鑒定其一級結(jié)構(gòu),。結(jié)果表明：最佳酶解工藝為底物質(zhì)量分?jǐn)?shù)8%,、pH值10.73、加酶量12.14%及酶解溫度56.80℃,，酶解物純化后半抑制質(zhì)量濃度為0.18mg/mL,。液相色譜串聯(lián)質(zhì)譜鑒定高活性組分中3種活性肽一級結(jié)構(gòu)，氨基酸序列分別為

摘要:基于GPS技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù),，設(shè)計了可實現(xiàn)自動規(guī)劃邊界,、自動規(guī)劃航道、計算農(nóng)田面積,、實時顯示飛行軌跡和語音提示的農(nóng)用飛機作業(yè)導(dǎo)航系統(tǒng),。闡明了系統(tǒng)硬件平臺結(jié)構(gòu)和QT交叉編譯過程，研究了系統(tǒng)各項功能的實現(xiàn)算法,。運用最小二乘法實時預(yù)測了高速運行環(huán)境下的定位數(shù)據(jù),，有效減小了高速運動產(chǎn)生的GPS定位延遲。在選定地塊手持導(dǎo)航系統(tǒng)進行功能模擬,，實現(xiàn)了作業(yè)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計功能。

摘要:根據(jù)機械動力學(xué)原理和電學(xué)原理建立了變量施肥控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,，為控制系統(tǒng)的設(shè)計,、PID參數(shù)選擇以及控制性能改進提供了理論依據(jù)。利用Matlab/Simulink動態(tài)仿真工具構(gòu)建了直流伺服電動機驅(qū)動無級變速傳動機構(gòu)的仿真模型,，采用臨界比例度法對系統(tǒng)的PID參數(shù)進行整定,，獲得了反映系統(tǒng)性能的仿真曲線，仿真和試驗驗證結(jié)果表明,，PID控制策略提高了控制系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能,。

摘要:提出了一種基于最小二乘法的早期作物行中心線檢測算法。利用G-R顏色特征因子分割作物與背景,。根據(jù)作物與雜草的長度屬性去除部分雜草噪聲,，應(yīng)用垂直投影法動態(tài)檢測作物行數(shù),，并提取作物行中點為特征點，獲得特征點圖像,。利用特征點間的鄰近關(guān)系對特征點進行分類,對歸類后的特征點進行兩次最小二乘法擬合,，得到作物行中心線。對于有作物缺失的作物行,，采用統(tǒng)計條形區(qū)域內(nèi)特征點數(shù)量的方法判別檢測結(jié)果的可信度,。實驗結(jié)果表明，算法能克服雜草和作物缺失的影響,，實時地提取小麥,、玉米和大豆作物行，平均每幅圖像處理時間小于

摘要:以面積和寬長比作為稻種類型的特征參數(shù),，建立了稻種類型數(shù)據(jù)庫,；以等價矩形長、寬的差值最小為標(biāo)準(zhǔn),，進行了未知稻種類型的判斷,；以掃描線上黑白像素的變化次數(shù)和掃描線數(shù)來判斷稻種的破裂；以不同閾值提取的稻種面積差來判斷稻種是否霉變,。選取豐源優(yōu)299等10種稻種進行實驗,，分別進行了種子類型判斷、工位有無種子判斷,、幾何參數(shù)判斷以及發(fā)霉與破損情況判斷,，檢測正確率分別為

摘要:將電磁感應(yīng)儀EM38和方差四叉樹法VQT相結(jié)合，以EM38測量的土壤表觀電導(dǎo)率作為土壤鹽分的輔助變量,，以表觀電導(dǎo)率的空間分布為先驗信息,，利用VQT法對蘇北灘涂圍墾地土壤鹽分的優(yōu)化采樣布局進行了設(shè)計、驗證與精度評價,。結(jié)果表明,，VQT法設(shè)計的采樣方案經(jīng)Kriging插值形成的空間分布圖與原始圖件極其相似，但兩者的樣點數(shù)目相差近1/2,。相同的樣本數(shù)目,，VQT法獲取的空間分布圖與原始圖件的相似度高于網(wǎng)格采樣法；同樣的成圖精度,，VQT法需要的樣本數(shù)量小于網(wǎng)格采樣法,；在允許最大偏差指數(shù)為10%的條件下，VQT法采樣效率比網(wǎng)格法提高17.3%,。該方法具有可根據(jù)局部部位變異大小進行密集或稀疏采樣的優(yōu)勢,，EM38和VQT法的結(jié)合運用為灘涂區(qū)降低采樣成本、提高采樣效率提供了有效手段與理論依據(jù)。

摘要:為了解決當(dāng)前溫室監(jiān)測系統(tǒng)存在的布線復(fù)雜,、節(jié)點功耗大,、部署不靈活、管理不便等問題,，設(shè)計了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的溫室環(huán)境信息監(jiān)測系統(tǒng),。以CC2430為核心開發(fā)無線傳感器節(jié)點，完成溫室環(huán)境因子實時監(jiān)測,；采用ZigBee技術(shù)實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自組網(wǎng)和監(jiān)測數(shù)據(jù)自動匯聚,；基于ARM9微處理器S3C2410A和WinCE5.0構(gòu)建網(wǎng)關(guān)節(jié)點，采用嵌入式數(shù)據(jù)庫管理模式實現(xiàn)了傳感器節(jié)點管理,、環(huán)境數(shù)據(jù)管理和預(yù)警等功能,。初步試驗表明系統(tǒng)具有功耗低、組網(wǎng)靈活,、可擴展性強,、人機界面友好等優(yōu)點，能較好地滿足溫室環(huán)境監(jiān)測的應(yīng)用需求,。

摘要:針對基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的整體性能受時變傳輸延時,、丟包、網(wǎng)絡(luò)擁塞,、延時抖動等不利網(wǎng)絡(luò)屬性的影響,，提出一種采用事件驅(qū)動機制的反饋調(diào)度策略。該反饋調(diào)度策略以截止期錯失率作為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量性能評價指標(biāo),，針對傳感器節(jié)點和匯聚節(jié)點間的數(shù)據(jù)傳輸,，利用反饋控制技術(shù)在線調(diào)整各個傳感器節(jié)點的采樣周期，使傳感器節(jié)點的帶寬要求適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的動態(tài)變化,，從而保證網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量維持在一定水平,；在此基礎(chǔ)上，引入新型的事件驅(qū)動機制來降低反饋調(diào)度策略設(shè)計難度和資源消耗,。實驗表明,，該事件驅(qū)動反饋調(diào)度策略合理、有效并實用,。

摘要:針對三維混合布局優(yōu)化設(shè)計求解問題,，建立了以空間分割方法為基礎(chǔ)的布局模型表示方法。對圓柱體布局物體和長方體布局物體,，分別對應(yīng)采用線性八叉樹模型和柵格數(shù)據(jù)模型進行模型轉(zhuǎn)換。提出了填充球組的布局模型表示方法,，根據(jù)布局設(shè)計要求推導(dǎo)出布局優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,。通過構(gòu)建有向布局序列把TSP問題轉(zhuǎn)化為布局優(yōu)化問題，使用適應(yīng)度函數(shù)來處理布局求解過程中多目標(biāo)優(yōu)化問題，運用改進蟻群算法對其進行優(yōu)化計算得到了Pareto最優(yōu)解,。通過對幾種布局設(shè)計方案的對比分析,，驗證了布局建模方法和布局優(yōu)化算法的有效性。

摘要:綜合考慮重構(gòu)需求,、結(jié)構(gòu)功能和生命周期的影響,，使用柔性模塊劃分方法對可重構(gòu)機床模塊劃分進行了研究。采用層次分析法對影響模塊形成的因素進行了權(quán)重分配,，得到了機床零件之間的交互值并形成了相關(guān)矩陣,，使用模糊聚類法對相關(guān)矩陣進行操作；考慮到可重構(gòu)機床的特殊性,，對其控制系統(tǒng)也進行了模塊劃分,，最后得到了可重構(gòu)機床模塊劃分的總體方案。

摘要:常規(guī)機床對螺旋錐齒輪的齒長曲率進行修正時,，需從機床上拆裝銑刀盤,，并重新調(diào)整其行程直徑，過程繁瑣,。對此利用國產(chǎn)四軸數(shù)控銑齒機,，建立銑齒加工坐標(biāo)系，以及徑向刀位,、切削滾比變化多項式,。用輪齒接觸分析（TCA）的方法，以被加工齒面的接觸路徑,、傳動誤差作為評價目標(biāo),，研究徑向刀位、切削滾比的變化對齒長曲率修正的規(guī)律,。TCA分析及銑齒實驗結(jié)果表明,，不改變銑刀盤直徑，即可實現(xiàn)對齒長曲率的修正,，同時可更加靈活地控制齒面接觸路徑與傳動誤差,。

摘要:針對圓管表面斜裂紋，建立基于彈性斷裂理論和復(fù)變函數(shù)理論的計算模型,。研究圓管表面斜裂紋發(fā)生擴展時臨界狀態(tài)所對應(yīng)的應(yīng)力強度因子和裂紋臨界尺寸在各種相關(guān)因素影響下的變化規(guī)律,。以I、II型復(fù)合裂紋為例,，采用應(yīng)變能密度理論對其進行了分析,。對開裂角、裂紋所處角度及裂紋的幾何尺寸等因素的影響進行仿真計算,。得到裂紋所處角度對復(fù)合型裂紋兩個應(yīng)力強度因子影響的曲線,，并對其影響的程度進行了比較。另外，對裂紋所處角度和開裂角對臨界裂紋長度的影響進行了仿真分析,。結(jié)果表明：隨著裂紋所處角度的增加,，兩個應(yīng)力強度因子(KⅠ、KⅡ）的最大和最小值是相同的,，但趨勢相反,。并且對于Ⅰ型裂紋，在β=0和β=2π的地方,，其應(yīng)力強度因子為零,。

摘要:通過建立冗余驅(qū)動4-SPS-1-S型并聯(lián)機構(gòu)的速度映射解析方程，求出機構(gòu)的Jacobian矩陣,；引入并定義承載力與驅(qū)動性能作為機構(gòu)的動力學(xué)性能評價指標(biāo),，建立了衡量并聯(lián)機構(gòu)承載能力和驅(qū)動性能的解析方程，結(jié)合具體算例仿真分析了該并聯(lián)機構(gòu)的兩類動力學(xué)性能指標(biāo)在任務(wù)空間的分布規(guī)律,，對機構(gòu)進行了動力學(xué)性能評價,。研究結(jié)果表明，該機構(gòu)的承載力與驅(qū)動性能指標(biāo)在運動過程中呈現(xiàn)出較好的各向同性,，在任務(wù)空間內(nèi)具有較好的動力學(xué)性能,。

摘要:提出借助輔助放電材料對非導(dǎo)電超硬磨料砂輪進行放電修整的方法，闡述了放電蝕除結(jié)合劑實現(xiàn)非導(dǎo)電超硬磨料砂輪修銳的基本原理,。通過觀察修銳前后樹脂結(jié)合劑金剛石砂輪表面的微觀形貌,，分析了峰值電流和電流脈寬對砂輪修銳質(zhì)量的影響。結(jié)果表明,，利用輔助放電材料實現(xiàn)非導(dǎo)電砂輪放電修銳是可行的,，峰值電流是影響脈沖放電能量和修整區(qū)域溫度場的重要因素；適合樹脂結(jié)合劑金剛石砂輪修銳的放電峰值電流不高于

摘要:提出一種三角網(wǎng)格曲面刀軌生成算法,，該算法引入R*-tree索引結(jié)構(gòu)并對其進行改進,，建立三角網(wǎng)格曲面的三維空間索引結(jié)構(gòu)，快速獲取局部型面參考數(shù)據(jù)并分析其微分幾何性質(zhì),，基于局部型面1階連續(xù)約束條件,，采用拋物線逼近網(wǎng)格邊界，實現(xiàn)三角網(wǎng)格曲面精度補償,，對網(wǎng)格邊界曲線與刀軌截面求交獲取刀位數(shù)據(jù),，對其排序生成刀軌，實例表明該算法數(shù)據(jù)適應(yīng)性強,，生成數(shù)控加工刀軌精度高,，算法運行速度快。