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摘要:提出了一種基于直接橫擺力矩控制器(DYC)和制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)分層協(xié)調(diào)控制策略的汽車電子穩(wěn)定程序(ESP)控制方法，以提高ESP的控制效果。在DYC和ABS的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個(gè)協(xié)調(diào)控制器，將控制系統(tǒng)分成上下層。上層協(xié)調(diào)控制器根據(jù)側(cè)偏角的偏差值和車輪的滑移率計(jì)算出對(duì)下層子系統(tǒng)的調(diào)節(jié)量，統(tǒng)一協(xié)調(diào)下層的DYC和ABS工作。仿真結(jié)果表明，采用此協(xié)調(diào)控制策略，可比單獨(dú)采用DYC更好地維持車輛的方向穩(wěn)定性和側(cè)向性能。

摘要:設(shè)計(jì)了由轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)構(gòu)成的電傳動(dòng)控制系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出功率與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率相匹配，保證發(fā)動(dòng)機(jī)能按其經(jīng)濟(jì)特性運(yùn)行。起動(dòng)時(shí)保持恒定最大允許電流，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)增加轉(zhuǎn)速，使車輛具有良好的起動(dòng)性能。在車輛行駛中保持系統(tǒng)的恒定輸出，克服行駛阻力突然變化等擾動(dòng)的影響。運(yùn)用Matlab進(jìn)行了仿真,得到了良好的靜、動(dòng)態(tài)品質(zhì)。

摘要:提出了考慮時(shí)域硬約束條件的車輛主動(dòng)懸架H∞輸出反饋控制器設(shè)計(jì)方法。基于線性矩陣不等式處理方法，提出并證明了該控制器存在的充分條件。以提高車輛乘坐舒適性為目標(biāo)，取車身垂直加速度響應(yīng)為控制輸出向量，懸架動(dòng)撓度、車輪動(dòng)靜載荷比響應(yīng)和所需控制力為約束輸出向量，基于1/4車輛模型進(jìn)行了主動(dòng)懸架設(shè)計(jì)。仿真結(jié)果表明，即使車輛模型參數(shù)存在一定程度的不確定性，提出的控制策略在提高車輛乘坐舒適性的同時(shí)，能很好地兼顧車輛的其他性能要求。

摘要:建立了空氣懸架雙質(zhì)量模型，提出了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的系統(tǒng)阻尼和空氣彈簧匹配的優(yōu)化方法。匹配求優(yōu)時(shí)，選取車身加速度和輪胎動(dòng)載荷加權(quán)和最小值為優(yōu)化目標(biāo)，以懸架動(dòng)行程最大值為約束。仿真結(jié)果表明，客車的平順性和輪胎接地性都得到改善。臺(tái)架試驗(yàn)與仿真結(jié)果基本吻合。

摘要:以兩自由度懸架模型為研究對(duì)象，針對(duì)半主動(dòng)油氣懸架系統(tǒng)，提出了以懸架動(dòng)撓度為控制目標(biāo)的模糊控制策略，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和實(shí)車道路試驗(yàn)。結(jié)果表明，采用模糊控制的半主動(dòng)油氣懸架在衰減車輛振動(dòng)、提高車輛行駛平順性方面優(yōu)于傳統(tǒng)被動(dòng)油氣懸架。

摘要:為了改善汽車行駛的舒適性、安全性并減小輪胎動(dòng)載對(duì)路面的破壞，以某載貨汽車的四自由度懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象，將車速分別為50、80和100km/h在A、B和C級(jí)路面行駛的車身垂直加速度、前后輪胎動(dòng)載荷的統(tǒng)計(jì)均方根值作為目標(biāo)，用多目標(biāo)遺傳算法和多標(biāo)準(zhǔn)決策方法進(jìn)行了優(yōu)化。結(jié)果表明：車身垂直加速度均方根值平均減小了40%，前后輪動(dòng)載荷均方根值平均減小了30%，性能有較大改善，并且采用后期多標(biāo)準(zhǔn)決策方法，可以同時(shí)求得滿足不同設(shè)計(jì)需求的最優(yōu)解，較傳統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化方法更為實(shí)用有效。

摘要:定義了一種對(duì)消聲器多工況下加權(quán)插入損失、背壓系數(shù)、線性度系數(shù)進(jìn)行綜合量化的評(píng)價(jià)函數(shù)，以反映消聲器在各個(gè)主要工況下的消聲效果、空氣動(dòng)力性能以及聲品質(zhì)特征。以GT-Power軟件為工具，計(jì)算了3種不同消聲器的評(píng)價(jià)函數(shù)，并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明，該評(píng)價(jià)方法可以很好地反映消聲器在多個(gè)工況下的綜合性能，為消聲器的匹配設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

摘要:分析了汽車道路試驗(yàn)的特點(diǎn)和測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，總結(jié)了測(cè)試系統(tǒng)高可靠性、高集成度、同步數(shù)據(jù)采集、接口CAN化的發(fā)展趨勢(shì)。結(jié)合汽車動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化開發(fā)需求，詳細(xì)闡述了3項(xiàng)汽車道路試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)和方法：汽車位置姿態(tài)測(cè)量技術(shù)、車輪力測(cè)量技術(shù)和轉(zhuǎn)向輸入控制技術(shù)。今后汽車道路試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)發(fā)展方向是基于GPS的汽車位置姿態(tài)測(cè)量、基于車輪力傳感器的車輪力直接測(cè)量、GPS與轉(zhuǎn)向機(jī)器人技術(shù)集成進(jìn)行轉(zhuǎn)向精確輸入和路徑跟隨等規(guī)則化道路試驗(yàn)。

摘要:在一臺(tái)由柴油機(jī)改造為二甲醚進(jìn)氣道噴射的發(fā)動(dòng)機(jī)上，用離散小波變換分析正常燃燒工況、爆震工況的缸內(nèi)壓力，計(jì)算其在各尺度細(xì)節(jié)部分的能量特征值，研究二甲醚HCCI燃燒的爆震特性。結(jié)果表明，正常燃燒工況、爆震工況缸內(nèi)壓力的能量特征值分布具有明顯的規(guī)律。正常燃燒工況時(shí)，細(xì)節(jié)部分D3的能量特征值最大；爆震工況時(shí)，細(xì)節(jié)部分D1的能量特征值最大。轉(zhuǎn)速升高或進(jìn)氣道噴射燃料添加LPG對(duì)正常燃燒工況、爆震工況缸內(nèi)壓力能量特征值的分布無(wú)影響，爆震強(qiáng)度決定能量特征值的分布。爆震強(qiáng)度越大，D1的能量特征值越大。根據(jù)各尺度細(xì)節(jié)部分D1、D2和D3的能量特征值可檢測(cè)爆震。

摘要:將H∞魯棒控制理論應(yīng)用于天然氣(CNG)發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速控制，建立了CNG發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，描述了發(fā)動(dòng)機(jī)的不確定性。應(yīng)用Matlab魯棒控制工具箱，設(shè)計(jì)出基于H∞理論的CNG發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制器，并進(jìn)行了仿真分析和試驗(yàn)。仿真和臺(tái)架試驗(yàn)表明，H∞控制具有很好的魯棒性，提高了CNG發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況的穩(wěn)定性。

摘要:闡述了稀燃天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)不同氣體運(yùn)動(dòng)及其產(chǎn)生機(jī)理，分析了缸內(nèi)氣體運(yùn)動(dòng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒過(guò)程的影響。針對(duì)稀燃天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒過(guò)程,設(shè)計(jì)了不同結(jié)構(gòu)形狀和尺寸的燃燒室,并分別通過(guò)數(shù)值模擬和試驗(yàn)方法，就不同結(jié)構(gòu)的燃燒室對(duì)天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)性能的影響進(jìn)行了研究。結(jié)果顯示，產(chǎn)生湍流強(qiáng)度大的燃燒室燃燒速度快，動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性較好，而NOx排放量也較大。

摘要:在分析液態(tài)肥深施特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)深施過(guò)程中人工開溝、覆埋難度大的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種可深施液態(tài)肥的裝置。對(duì)此裝置的施肥性能進(jìn)行了二次旋轉(zhuǎn)正交試驗(yàn)，利用Design-Expert 6.0.1軟件分析，獲得了液泵壓力、噴口直徑、土槽臺(tái)車前進(jìn)速度和截止閥開度之間交互作用對(duì)施肥損失率的影響。最終確定了液態(tài)施肥裝置的最佳工作參數(shù)為：液泵壓力0.2MPa、噴肥針噴口直徑3mm、土槽臺(tái)車前進(jìn)速度0.975m/s和截止閥開度60%，此時(shí)施肥損失率為2.8%。根據(jù)最佳工作參數(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn)，結(jié)果表明最佳工作參數(shù)組合得到的施肥量能滿足設(shè)計(jì)要求，且施肥損失率最小。

摘要:將一種基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化最小二乘支持向量機(jī)的預(yù)測(cè)模型引入靜電噴霧霧化性能預(yù)測(cè)領(lǐng)域，并給出了相應(yīng)的步驟和算法。該模型能方便地預(yù)測(cè)噴霧參數(shù)對(duì)噴頭霧化性能的影響，有助于正確認(rèn)識(shí)噴頭霧化性能隨噴霧參數(shù)的變化規(guī)律。通過(guò)具體實(shí)例及與其他幾種預(yù)測(cè)方法的對(duì)比表明，在相同樣本條件下，其模型構(gòu)造速度比標(biāo)準(zhǔn)LS-SVM方法高近1個(gè)數(shù)量級(jí)，模型預(yù)測(cè)誤差約為標(biāo)準(zhǔn)LS-SVM方法的50%，預(yù)測(cè)精度比常規(guī)BP模型高1個(gè)數(shù)量級(jí)

摘要:設(shè)計(jì)了一種雙板沖量式谷物流量傳感器及其差分消振電路，以消除車身振動(dòng)對(duì)測(cè)產(chǎn)精度的影響。振動(dòng)試驗(yàn)表明，在沒(méi)有谷物輸入時(shí)聯(lián)合收獲機(jī)車身振動(dòng)導(dǎo)致前后2個(gè)檢測(cè)板產(chǎn)生的2個(gè)振動(dòng)信號(hào)是一對(duì)共模信號(hào)，可通過(guò)電路差分的方法消除；差分后傳感器的輸出電壓的信噪比由2.5dB提高到62dB。在零喂入量情況下，振動(dòng)產(chǎn)生的零點(diǎn)誤差小于0.01g/s；在聯(lián)合收獲機(jī)正常作業(yè)的喂入量范圍內(nèi)（0.5～2kg/s），實(shí)驗(yàn)室測(cè)量誤差小于3%。田間實(shí)際測(cè)量誤差不大于

摘要:脫出物從橫置的軸流式脫粒裝置下落到縱置的清選篩上時(shí)，在篩面入口段堆積成堆影響清選。提出了非均布?xì)饬髑暹x原理，設(shè)計(jì)了圓錐形離心風(fēng)扇以產(chǎn)生非均勻氣流。理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證表明：由圓錐形離心風(fēng)扇大、小端的直徑差形成的非均布?xì)饬鳟a(chǎn)生了風(fēng)壓差，使振動(dòng)篩前部出現(xiàn)了較大的橫向風(fēng)速(最高處2.6m/s)，將下落中的脫出物向另一端吹送，使脫出物在振動(dòng)篩面的初始分布明顯改觀，從而改善了橫置軸流式全喂入聯(lián)合收獲機(jī)的清選性能。

摘要:根據(jù)南水北調(diào)工程中低揚(yáng)程泵站采用變速運(yùn)行的具體特點(diǎn)，研究了變速工況下泵裝置性能的變化規(guī)律，指出在裝置凈揚(yáng)程大于零的情況下，傳統(tǒng)的水泵相似律不再適用于變速工況下的裝置特性換算，提出了采用泵特性線性化和額定轉(zhuǎn)速下裝置特性預(yù)測(cè)變速工況下性能參數(shù)的方法。在引入“能耗比”的概念后，對(duì)一定時(shí)間段調(diào)水量恒定條件下的變速運(yùn)行與其他調(diào)節(jié)方式的能耗進(jìn)行了分析。在考慮變速裝置效率、電動(dòng)機(jī)效率和不同轉(zhuǎn)速下泵效率變化下能耗比與凈揚(yáng)程關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了確定不同凈揚(yáng)程下經(jīng)濟(jì)合理變速范圍的方法。

摘要:針對(duì)某低比轉(zhuǎn)數(shù)雙吸離心泵在小流量工況下出現(xiàn)回流的問(wèn)題，利用CFD技術(shù)對(duì)雙吸泵及吸水室內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬研究，并提出定點(diǎn)速度值分析法，模擬流場(chǎng)測(cè)試試驗(yàn)中采用的動(dòng)態(tài)探針采樣測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)回流問(wèn)題進(jìn)行研究。通過(guò)對(duì)葉輪進(jìn)口相應(yīng)測(cè)試點(diǎn)在不同流量下的速度變化進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)其變化規(guī)律和理論分析結(jié)果與以往文獻(xiàn)中試驗(yàn)總結(jié)的規(guī)律變化一致。并根據(jù)曲線變化及理論分析結(jié)果，提出回流誘發(fā)流量點(diǎn)、回流穩(wěn)定流量點(diǎn)、回流變化區(qū)間的概念。并在理論分析基礎(chǔ)上，提出葉輪進(jìn)口回流區(qū)有效厚度值的定義及預(yù)估方法。

摘要:為了分析離心泵在設(shè)計(jì)工況運(yùn)行時(shí)葉輪蓋板兩側(cè)泵腔內(nèi)流場(chǎng)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，采用RNG k-ε湍流模型和多重參考系下的雷諾時(shí)均N-S方程，對(duì)由葉輪通道、蝸室、泵腔和密封環(huán)間隙組成的計(jì)算域進(jìn)行定常數(shù)值模擬。計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果吻合良好，證明了數(shù)值計(jì)算方法具有較高的可靠性。流場(chǎng)分析結(jié)果表明，泵腔內(nèi)的流場(chǎng)分布具有非軸對(duì)稱性，其流場(chǎng)結(jié)構(gòu)比由轉(zhuǎn)子—定子組成的封閉殼體內(nèi)的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜得多，但二者的速度場(chǎng)沿軸向的變化規(guī)律相似。

摘要:現(xiàn)有的液壓挖掘機(jī)功率匹配方法由于負(fù)載工況的劇烈波動(dòng)和不可預(yù)知性，導(dǎo)致動(dòng)力源工作點(diǎn)很大部分分布于高油耗區(qū)域，動(dòng)力源本身效率無(wú)法得到提高，從而影響了整機(jī)效率。為此，提出了一種基于混合動(dòng)力技術(shù)的液壓挖掘機(jī)全局功率匹配與動(dòng)力源優(yōu)化的綜合控制策略。該策略以傳統(tǒng)功率匹配方法為基礎(chǔ)，結(jié)合混合動(dòng)力的特點(diǎn)，在實(shí)現(xiàn)動(dòng)力源、液壓泵和負(fù)載三者功率匹配的同時(shí)，優(yōu)化動(dòng)力源的工作點(diǎn)，提高整機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。試驗(yàn)表明采用該策略的液壓挖掘機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)全局功率匹配，同時(shí)減小了發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)，使其工作在高燃油效率區(qū)域，提高了整機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。

摘要:通過(guò)對(duì)液壓挖掘機(jī)典型工況特性的分析，提出了一種并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)，分析了液壓缸負(fù)載受力情況，建立了液壓缸、節(jié)流閥、液壓馬達(dá)等液壓元件以及永磁同步電機(jī)、鎳氫電池組等電氣元件的數(shù)學(xué)模型，提出了具有動(dòng)臂勢(shì)能回收功能的混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)整機(jī)控制策略以及能量回收控制方法。理論分析和仿真結(jié)果表明，并聯(lián)式混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)除了能改善發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況提高燃油效率外，可以通過(guò)動(dòng)臂勢(shì)能回收進(jìn)一步提升系統(tǒng)的節(jié)能效果，并且能量回收系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、回收效率高、回收速度可控、回收能量再利用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

摘要:采用浸漬法制備K2CO3負(fù)載水滑石生物柴油催化劑，確定制備條件為：K2CO3負(fù)載量20%、共混溫度80℃、焙燒溫度600℃、焙燒時(shí)間6h。用該催化劑催化菜籽油轉(zhuǎn)酯化制備生物柴油，考察了反應(yīng)時(shí)間、醇油比、催化劑用量及反應(yīng)溫度對(duì)反應(yīng)轉(zhuǎn)化率的影響，采用氣相色譜測(cè)定了脂肪酸甲酯的轉(zhuǎn)化率。通過(guò)單因素試驗(yàn)確定了菜籽油轉(zhuǎn)酯化反應(yīng)的條件為：反應(yīng)溫度60℃，醇油比12，反應(yīng)時(shí)間60min，催化劑用量4%，轉(zhuǎn)化率達(dá)96.9%。用X射線衍射分析和熱重分析對(duì)催化劑結(jié)構(gòu)進(jìn)行表征，結(jié)果顯示催化劑活性與其晶相有關(guān)。

摘要:以杉木屑、玉米秸稈和稻殼等7種生物質(zhì)為原料，在自行研制的真空熱解裝置上進(jìn)行生物質(zhì)真空熱解制取生物油的實(shí)驗(yàn)研究。7種生物質(zhì)的生物油產(chǎn)率均大于55%，杉木屑的生物油產(chǎn)率達(dá)67%以上。生物油成分分析結(jié)果表明，生物油是一種含氧量較高的有機(jī)混合物，7種生物油所含化合物類型相似，但具體化學(xué)組分及其相對(duì)含量有所差別。杉木屑生物油中苯酚及其衍生物的含量較高，達(dá)72.81%，僅杉木屑生物油中含有丁香酚，丁香酚的相對(duì)含量為

摘要:采用溶劑替換法制備β-胡蘿卜素納米粒子，通過(guò)考察4種乳化劑對(duì)制備納米粒子粒徑及分布的影響和測(cè)定貯藏過(guò)程中粒子粒徑和β-胡蘿卜素含量變化，研究了其穩(wěn)定性。試驗(yàn)結(jié)果表明：以酪蛋白鈉為乳化劑制備的β-胡蘿卜素納米粒子粒徑大于以Tween 20、蔗糖脂肪酸酯和月桂酸十甘油酯為乳化劑制備的納米粒子；向蔗糖脂肪酸酯中添加酪蛋白鈉，以此混合物作為乳化劑可以制備平均粒徑小于50nm的β-胡蘿卜素納米粒子；貯藏過(guò)程中，所有乳化劑制備的β-胡蘿卜素納米粒子粒徑均保持較好的穩(wěn)定性，β-胡蘿卜素含量隨著貯藏時(shí)間延長(zhǎng)而減小，特別是在Tween 20為乳化劑制備的納米粒子中降解最為明顯。

摘要:為考察一級(jí)一項(xiàng)和一級(jí)兩項(xiàng)動(dòng)力學(xué)模型對(duì)黃芩黃酮浸提過(guò)程的模擬效果，通過(guò)不同浸提溫度下的黃芩黃酮浸提過(guò)程試驗(yàn)，采用最小二乘法回歸分別計(jì)算兩動(dòng)力學(xué)模型的參數(shù)。結(jié)果表明：兩模型對(duì)黃芩黃酮浸提過(guò)程的擬合效果都較為理想（R2>0.9800，RSD小于1.00%）；但一級(jí)兩項(xiàng)模型的快速、慢速浸提速率常數(shù)等參數(shù)隨溫度變化的趨勢(shì)未能反映相應(yīng)的物理意義。因此，一級(jí)一項(xiàng)動(dòng)力學(xué)模型更適用于黃芩黃酮浸提過(guò)程的模擬。

摘要:采用60Co-γ射線輻照對(duì)蘋果汁中4種擬除蟲菊酯類農(nóng)藥和3種氨基甲酸酯類農(nóng)藥進(jìn)行了降解，研究了不同輻照劑量對(duì)蘋果汁中農(nóng)藥的降解效果和蘋果汁主要理化指標(biāo)的影響。結(jié)果表明，60Co-γ射線輻照對(duì)兩類農(nóng)藥的降解作用都很顯著：輻照劑量為9kGy時(shí)菊酯類農(nóng)藥的降解率達(dá)到最大，其中，氯菊酯65.72%、氟氯氰菊酯94.14%、氟氰戊菊酯72.41%和溴氰菊酯67.84%；輻照劑量為7?kGy時(shí)氨基甲酸酯類農(nóng)藥的降解率達(dá)到最大，滅多威61.64%、克百威76.55%和抗蚜威63.17%。60Co-γ射線輻照會(huì)使果汁的糖度輕微降低，酸度略有增加；蘋果汁的透光率和色值有所提高。

摘要:為了探索納米碳酸鈣助劑對(duì)鮮切山藥保鮮效果的影響，研究了殼聚糖添加納米碳酸鈣助劑對(duì)鮮切山藥在10℃下品質(zhì)的影響。結(jié)果表明，殼聚糖添加納米碳酸鈣助劑處理后鮮切山藥的總酸度、Vc含量和L值分別比單獨(dú)使用殼聚糖高10.5%、8.4%和6.9%；失重率和總酚含量分別比單獨(dú)使用殼聚糖低9.2%和8.3%。殼聚糖添加納米碳酸鈣助劑可顯著抑制多酚氧化酶和過(guò)氧化物酶活性，延緩果實(shí)褐變，延長(zhǎng)貨架期。添加納米碳酸鈣助劑可顯著提高殼聚糖對(duì)鮮切山藥的保鮮效果。

摘要:以虛擬儀器和仿生嗅覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)，用儲(chǔ)藏在4℃的鰱魚為樣品，用自行研制的四氣體傳感陣列的電子鼻測(cè)量系統(tǒng)研究了采樣方式、采樣時(shí)間和樣品質(zhì)量對(duì)新鮮度測(cè)量的影響，采用PCA（主成分）對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。試驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)的自由擴(kuò)散法可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)頂空生成法的采樣方式，簡(jiǎn)化了測(cè)量系統(tǒng)；確定最佳測(cè)量條件為樣品質(zhì)量60g、自由擴(kuò)散法采樣和連續(xù)采集

摘要:以不同食醋為研究對(duì)象，采用旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)、紫外光譜掃描等手段研究了波長(zhǎng)范圍、蒸發(fā)液稀釋比例、蒸發(fā)溫度和參比液質(zhì)量濃度等對(duì)食醋紫外吸收曲線的影響，確定了食醋紫外指紋圖譜檢測(cè)方法的試驗(yàn)條件：掃描波長(zhǎng)范圍245～330nm，蒸發(fā)液稀釋比例1∶6，蒸發(fā)溫度45℃，冰醋酸參比液質(zhì)量濃度45g/L。以曲線間的相似度為指標(biāo)驗(yàn)證了方法的重現(xiàn)性、穩(wěn)定性和差異性，結(jié)果表明：各個(gè)食醋樣品3次重復(fù)測(cè)定的指紋圖譜間相似度均大于0.90，同一樣品圖譜的重現(xiàn)性良好；各個(gè)食醋樣品在不同存放期的紫外指紋圖譜間相似度均大于0.90，同一樣品圖譜的穩(wěn)定性良好；各個(gè)不同食醋樣品的紫外指紋圖譜之間的相似度均小于0.90，不同樣品圖譜的差異性良好。

摘要:采用近紅外光譜分析技術(shù)無(wú)損鑒別鮮棗品種和測(cè)定其可溶性固形物含量。對(duì)3個(gè)不同品種的鮮棗進(jìn)行光譜分析，各獲取30個(gè)樣本數(shù)據(jù)。采用平滑法和多元散射校正方法對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，再用主成分分析法對(duì)光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析并獲得各主成分?jǐn)?shù)據(jù)。將樣本隨機(jī)分成75個(gè)建模樣本和15個(gè)預(yù)測(cè)樣本，將建模樣本的主成分?jǐn)?shù)據(jù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入變量，鮮棗品種和可溶性固形物含量作為輸出變量，建立3層人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鑒別模型,并用該模型對(duì)15個(gè)預(yù)測(cè)樣本進(jìn)行預(yù)測(cè)。結(jié)果表明，在閾值設(shè)定為±0.17的情況下該模型對(duì)預(yù)測(cè)集樣本品種鑒別準(zhǔn)確率達(dá)到100%，可溶性固形物含量預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值相對(duì)偏差小于

摘要:運(yùn)用db1～db10等10個(gè)小波基4尺度分解對(duì)120個(gè)贛州臍橙樣品的近紅外光譜進(jìn)行消噪處理，分別建立了各種小波消噪光譜的臍橙維生素C(VC)含量的PLS模型。通過(guò)PLS模型預(yù)測(cè)精度比較表明：所有db小波基變換都能有效消除臍橙VC近紅外光譜噪聲，PLS模型預(yù)測(cè)精度均高于不處理光譜建立的模型預(yù)測(cè)精度。其中，消噪效果最好的小波基是db5，模型預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的相關(guān)系數(shù)R達(dá)到0.9427、內(nèi)部交叉驗(yàn)證均方差RMSECV僅為2.02mg/(100g)。因此，對(duì)臍橙VC含量近紅外光譜消噪預(yù)處理的最優(yōu)小波基是

摘要:通過(guò)不同紅外輻射源真空干燥荔枝試驗(yàn)以及干燥工藝品質(zhì)試驗(yàn)，表明果肉與輻射源光譜匹配顯著影響干燥速率，真空度、輻射熱流密度的匹配影響干燥速率及干燥品質(zhì)；采用輻射源SZ、輻射距離120mm、加熱/緩蘇時(shí)間15min/15min、真空度0.02MPa的干燥工藝，干燥速率與干果品質(zhì)綜合評(píng)價(jià)最優(yōu)。

摘要:構(gòu)建了自動(dòng)導(dǎo)航模糊控制器，并詳細(xì)闡述了基于模糊控制的自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法。在改裝的電瓶車上，開發(fā)了基于DGPS、電子羅盤和角度傳感器的自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，并論述了其結(jié)構(gòu)和工作原理，提出了直線跟蹤和曲線跟蹤的方法，使用簡(jiǎn)化的二輪車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行了仿真，并進(jìn)行了直線跟蹤和曲線跟蹤試驗(yàn)。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明，此導(dǎo)航控制系統(tǒng)可以有效地控制電瓶車按預(yù)定的路徑行走。當(dāng)速度為1m/s，直線路徑跟蹤時(shí)的最大偏差為0.19m；當(dāng)速度為0.8m/s，曲線路徑跟蹤時(shí)的最大偏差為

摘要:根據(jù)試驗(yàn)資料，在系統(tǒng)分析棉花冠層葉傾角時(shí)空分布規(guī)律的基礎(chǔ)上，將整個(gè)生育期分為4個(gè)生長(zhǎng)階段，并利用高斯五點(diǎn)距離法將冠層分為5層，用橢球分布函數(shù)模擬不同生育階段、不同高度層上的葉傾角分布密度。模型能較全面地反映整個(gè)生育期冠層不同高度上的葉傾角分布情況，且方便用于分層的光合作用模型。利用不同播期的試驗(yàn)資料對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證，葉傾角頻率分布的模擬結(jié)果與1∶1直線之間的決定系數(shù)R2和均方根誤差（RMSE）分別為0.945和6.3%，表明模型具有較好的預(yù)測(cè)性和實(shí)用性。

摘要:研究了采用光譜分析技術(shù)對(duì)油菜植株全氮進(jìn)行定量分析的方法。采用逐步回歸法對(duì)氮素的光譜特征波長(zhǎng)進(jìn)行選擇，為克服光譜變量間多重共線性的影響，對(duì)變量進(jìn)行了主成分分析（PCA），為提高模型的擬合優(yōu)度，應(yīng)用支持向量機(jī)回歸(SVR)建立油菜氮素的定量分析模型。對(duì)不同氮素水平的油菜冠層光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，結(jié)果表明，406、460、556、634、662、675nm的光譜反射率與油菜含氮量呈極顯著相關(guān)。植株全氮SVR模型預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值的相關(guān)系數(shù)為0.89，模型的檢驗(yàn)誤差（

摘要:根據(jù)大小特性，采用改進(jìn)的果徑法進(jìn)行馬鈴薯的大小分級(jí)；根據(jù)外形特性，采用離心率法進(jìn)行馬鈴薯的形狀分級(jí)；根據(jù)顏色特性，采用灰度值差值法檢測(cè)發(fā)芽馬鈴薯；根據(jù)邊界特性，采用相鄰采樣邊界點(diǎn)歸一化半徑差的方法檢測(cè)畸形馬鈴薯，并實(shí)現(xiàn)了馬鈴薯在線綜合檢測(cè)分級(jí)。檢測(cè)試驗(yàn)結(jié)果表明：系統(tǒng)分級(jí)結(jié)果比較穩(wěn)定，分級(jí)精度達(dá)到

摘要:以“中棉35”棉花種子為對(duì)象，應(yīng)用圖像處理技術(shù)，提出了基于形態(tài)學(xué)的破損識(shí)別方法。采用鏈碼算子獲取輪廓信息并進(jìn)行傅里葉算子平滑，根據(jù)曲率特征定位輪廓尖端點(diǎn)后，通過(guò)輪廓的對(duì)稱性識(shí)別局部破損棉種；基于統(tǒng)計(jì)思想，根據(jù)大小、形狀特征的差異識(shí)別嚴(yán)重破損棉種。選取完好、破損棉種各200粒進(jìn)行識(shí)別試驗(yàn)，結(jié)果表明破損棉種識(shí)別率達(dá)到

摘要:將采集的牛胴體眼肌切面圖像人工確定其顏色等級(jí)，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像處理方法，分割出肌肉區(qū)域并提取出其在RGB和HIS顏色空間的顏色特征參數(shù)。設(shè)計(jì)一個(gè)以牛肉的顏色特征參數(shù)為輸入、牛肉的顏色等級(jí)為輸出的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，通過(guò)訓(xùn)練，確定模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)，用測(cè)試樣本對(duì)該模型進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果顯示，用該模型進(jìn)行牛肉顏色等級(jí)預(yù)測(cè)的正確率可達(dá)95%，耗時(shí)僅0.25s。表明利用所設(shè)計(jì)的模型可以對(duì)牛肉的顏色等級(jí)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的自動(dòng)判定。

摘要:提出了一種公理設(shè)計(jì)和模糊樹圖相結(jié)合的集成式模塊劃分方法。首先采用公理設(shè)計(jì)的功能域—物理域的映射變換框架進(jìn)行產(chǎn)品的逐級(jí)分解，在分解得到的設(shè)計(jì)矩陣均為對(duì)角陣的情況下，分解得到的子結(jié)構(gòu)滿足了功能和結(jié)構(gòu)的獨(dú)立性，可單獨(dú)作為一個(gè)模塊，完成模塊劃分。若得到的設(shè)計(jì)矩陣為三角陣或者滿矩陣，則對(duì)分解得到的子結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能和結(jié)構(gòu)相關(guān)度的分析，采用模糊樹圖聚類法將子結(jié)構(gòu)聚類為模塊。通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了該方法的有效性和合理性。

摘要:同步現(xiàn)象廣泛存在于工程領(lǐng)域中，雙偏心回轉(zhuǎn)式激振器驅(qū)動(dòng)的同步振動(dòng)系統(tǒng)可以簡(jiǎn)化為一個(gè)雙轉(zhuǎn)子自同步系統(tǒng)。以某典型萬(wàn)能同步實(shí)驗(yàn)臺(tái)為對(duì)象，定量研究幾種典型情況時(shí)該自同步振動(dòng)系統(tǒng)各參數(shù)變化的規(guī)律及其同步特征，結(jié)果充分驗(yàn)證了該類振動(dòng)系統(tǒng)具有自行恢復(fù)同步的能力。以該實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)為參考，與實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，證明了仿真計(jì)算結(jié)果的合理性。并且，通過(guò)實(shí)驗(yàn)和仿真發(fā)現(xiàn)激振力不等情況下，即使關(guān)掉激振力大的電動(dòng)機(jī)電源，系統(tǒng)仍能自行恢復(fù)振動(dòng)同步狀態(tài)。

摘要:不完全分布柔度全柔性機(jī)構(gòu)是介于具有集中柔度和分布柔度之間的一類全柔性機(jī)構(gòu)，根據(jù)這類機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，在偽剛體模型的基礎(chǔ)上，提出了擬柔性模型的分析方法，建立了直梁型柔性鉸鏈與構(gòu)件的擬柔性模型，同時(shí)定義了擬柔性模型的外載荷力比值系數(shù)μF和模型的修正系數(shù)μλ。給出了一組實(shí)例的擬柔性模型計(jì)算結(jié)果，通過(guò)該組實(shí)例的實(shí)驗(yàn)測(cè)試以及對(duì)測(cè)試結(jié)果和計(jì)算結(jié)果的分析比較，驗(yàn)證了該模型的有效性。

摘要:2UPS-2RPS為具有兩種不同支鏈結(jié)構(gòu)的4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，控制容易等優(yōu)點(diǎn)。由于自由度數(shù)目少于6，機(jī)構(gòu)的支鏈不僅傳遞驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)還向末端提供約束力，因此在對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)控制及尺度和截面參數(shù)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化時(shí)，驅(qū)動(dòng)力和約束力分析都是必要的。本文運(yùn)用牛頓歐拉法建立了該機(jī)構(gòu)的逆動(dòng)力學(xué)方程。在給定動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和外力后，通過(guò)動(dòng)力學(xué)方程求解得出所需驅(qū)動(dòng)力和約束力矩，并給出仿真實(shí)例。

摘要:建立了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副摩擦的數(shù)學(xué)模型，將關(guān)節(jié)接觸面間的作用力轉(zhuǎn)換為理想約束力與摩擦力矩。將摩擦力矩視為外加非保守力，應(yīng)用簡(jiǎn)化模型法建立了包含關(guān)節(jié)非線性摩擦的平面并聯(lián)五桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型。基于滑模變結(jié)構(gòu)理論設(shè)計(jì)了該模型考慮參數(shù)不確定性的魯棒軌跡跟蹤控制器，并證明了其穩(wěn)定性。實(shí)驗(yàn)和檢測(cè)結(jié)果表明所建動(dòng)力學(xué)模型正確，所設(shè)計(jì)的控制器對(duì)機(jī)構(gòu)中的非線性摩擦力有較好的補(bǔ)償效果并具有較強(qiáng)的魯棒性。

摘要:以混沌理論為基礎(chǔ)，通過(guò)試驗(yàn)研究滾動(dòng)軸承摩擦力矩時(shí)間序列的非線性特征評(píng)估問(wèn)題，為精確計(jì)算滾動(dòng)軸承摩擦力矩的動(dòng)態(tài)性能奠定基礎(chǔ)。用關(guān)聯(lián)維數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差刻畫摩擦力矩的不確定性，用關(guān)聯(lián)維數(shù)均值描述摩擦力矩非線性特征的演變歷程。研究表明，滾動(dòng)軸承屬于確定的非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，但其摩擦力矩呈現(xiàn)出明顯的不確定性。隨著轉(zhuǎn)速的增加，滾動(dòng)軸承摩擦力矩關(guān)聯(lián)維數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差與均值都呈現(xiàn)出非線性增大的趨勢(shì)。

摘要:采用雷諾時(shí)均N-S方程、標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型和SIMPLEC算法對(duì)液力緩速器內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬，分析傾角為50°、55°、60°時(shí)液體流動(dòng)的速度分布、壓力分布和湍動(dòng)能分布規(guī)律。以Rothalpy值的變化作為損失分析指標(biāo)，定量比較不同傾角對(duì)制動(dòng)力矩的影響，得出葉片傾角為55°時(shí)緩速能力最大，其原因是沿程摩擦阻力損失與沖擊損失的疊加使得液力損失最大。

摘要:建立了高頻電氣噴射閥電磁鐵的有限元分析模型。在靜態(tài)有限元分析基礎(chǔ)上，通過(guò)減小噴射閥銜鐵外徑及在其中心鉆孔對(duì)電磁鐵結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化后模型的結(jié)構(gòu)尺寸及提供的穩(wěn)態(tài)電磁力均與優(yōu)化前相當(dāng)，而銜鐵質(zhì)量下降71%，故其加速度大幅上升，使得優(yōu)化后模型的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間在各工作狀況下均約縮短8%。最后，根據(jù)優(yōu)化后電磁鐵模型加工制造了電氣噴射閥樣機(jī)，并研制了其動(dòng)態(tài)性能測(cè)試系統(tǒng)。試驗(yàn)與仿真結(jié)果吻合，驗(yàn)證了仿真模型的有效性。

摘要:對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)用兩級(jí)先導(dǎo)式電磁閥進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析。建立了基于電磁閥閥芯振動(dòng)與流體流動(dòng)相耦合的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。模型充分考慮了閥芯自激振動(dòng)，閥內(nèi)各腔以及閥前后管路內(nèi)壓力變化。分析了不同工作條件下閥芯的穩(wěn)定性，研究了工作壓力、工作流量對(duì)電磁閥動(dòng)力學(xué)特性的影響。

摘要:建立了高壓、高轉(zhuǎn)速條件下柱塞泵柱塞副泄漏流場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了數(shù)值模擬分析。首先，對(duì)柱塞副進(jìn)行了三維動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)柱塞副受力變化規(guī)律進(jìn)行了Matlab數(shù)值分析。然后，建立了基于柱塞傾斜角度φ和偏心距離e的柱塞副傾斜偏心圓環(huán)縫隙泄漏流場(chǎng)數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合柱塞副動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果，利用動(dòng)壓支撐理論確定了傾斜偏心泄漏流場(chǎng)數(shù)學(xué)模型中的φ和e。利用有約束的一維搜索法編寫Matlab程序?qū)χ绷鲌?chǎng)進(jìn)行優(yōu)化數(shù)值求解。最后，利用Fluent軟件對(duì)柱塞副泄漏流量進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明，高壓、高轉(zhuǎn)速條件下，柱塞副處于傾斜偏心狀態(tài)，實(shí)際泄漏流量與通常理論假設(shè)的完全同心流場(chǎng)相比流量脈動(dòng)量變大，而平均流量變小。