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摘要:引入分層控制概念設(shè)計(jì)了橫擺力矩控制和滑移率控制相結(jié)合的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。建立了側(cè)偏角和橫擺角速度具有最佳輸出響應(yīng)的車輛理想模型,，采用前饋與反饋控制相結(jié)合跟蹤理想模型的控制策略，基于最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)橫擺力矩控制器,。通過設(shè)計(jì)理想滑移率分配模塊確定下層滑移率控制器理想值,，基于模糊控制理論設(shè)計(jì)滑移率控制器。在Matlab/Simulink平臺上建立8自由度非線性車輛模型，分別在低附著和高附著路面條件下進(jìn)行了仿真分析,。結(jié)果表明：采用分層控制可以很好地實(shí)現(xiàn)車輛所需橫擺力矩，有效地控制車輛質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度跟蹤理想模型,，瞬態(tài)及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)良好,，改善了車輛操縱穩(wěn)定性。

摘要:利用SIMPACK軟件分別建立重型車輛前懸架,、后平衡懸架,、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輪胎模型等，在此基礎(chǔ)上建立重型載貨汽車整車多體動力學(xué)模型,，并采用諧波疊加法構(gòu)建隨機(jī)路面,，建立了一個(gè)可考慮路面不平度的重型車輛對路面動載特性研究平臺，利用該平臺探討了重型車輛輪胎三向動載荷與路面不平度,、行駛速度的關(guān)系,。仿真結(jié)果表明：前軸輪胎縱向動載荷小于中、后軸輪胎縱向動載荷,，前軸輪胎側(cè)向和法向動載荷大于中,、后軸輪胎側(cè)向和法向動載荷，中,、后兩軸輪胎動載荷相差很??；路面在A～D級、行駛速度為60～90km/h時(shí),，前軸車輪法向動載系數(shù)大于中,、后軸車輪法向動載系數(shù)，前軸輪胎法向作用力小于中,、后軸輪胎法向作用力,。

摘要:考慮車輛行駛工況的不確定性及系統(tǒng)建模誤差，建立了多自由度四輪轉(zhuǎn)向車輛動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,?；诮Y(jié)構(gòu)奇異值μ綜合魯棒理論，通過設(shè)立不確定性虛擬模塊,，設(shè)計(jì)了μ綜合控制器,，抑制外部擾動；基于Matlab/Simulink/dSPACE建立了四輪轉(zhuǎn)向(4WS)車輛控制系統(tǒng)的HILS快速開發(fā)平臺,，驗(yàn)證測試控制器的有效性,；通過實(shí)車試驗(yàn)修訂硬件在環(huán)仿真結(jié)果。試驗(yàn)表明四輪轉(zhuǎn)向車輛控制系統(tǒng)的純數(shù)字仿真-實(shí)時(shí)數(shù)字仿真-硬件在環(huán)仿真-實(shí)車試驗(yàn)整個(gè)控制系統(tǒng)開發(fā)過程的有效性及優(yōu)越性,，說明該快速開發(fā)系統(tǒng)具有較好的擴(kuò)展性,。

摘要:針對高速履帶車輛靜液傳動系統(tǒng)具有非線性及時(shí)變負(fù)載等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了應(yīng)用于該傳動系統(tǒng)的模糊控制器,，因系統(tǒng)響應(yīng)在上升和穩(wěn)定階段對模糊控制器的比例因子有不同的要求,，定比例因子的模糊控制器難以二者兼顧，故提出一種改進(jìn)方法,，以補(bǔ)償量及其絕對值的乘積作為新的補(bǔ)償量對系統(tǒng)進(jìn)行控制,，構(gòu)成變比例因子的模糊控制器。仿真及試驗(yàn)表明,，改進(jìn)的模糊控制器響應(yīng)迅速,，能有效抑制系統(tǒng)超調(diào)量，且系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能有明顯改善,，適用于高速履帶車輛的靜液傳動控制,。

摘要:采用3-PRRP（4r）并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為主體機(jī)構(gòu)，在機(jī)構(gòu)移動副處的主負(fù)荷方向上輔以磁流變阻尼器（MRFD）,，采用LQR最優(yōu)控制算法對裝置進(jìn)行半主動控制,，從而實(shí)現(xiàn)對車載儀器的多維減振。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，該MRFD多維減振機(jī)構(gòu)具有良好的多維減振效果,。

摘要:將汽車行駛工況看作一個(gè)隨時(shí)間變化的馬爾科夫過程，利用最大似然估計(jì)法，將行駛工況分成6個(gè)不同狀態(tài),，而每個(gè)行駛片段作為反映加速度變化的模型事件,，更好地保持了車輛行駛過程中微小時(shí)間段內(nèi)的速度變化特性。在此基礎(chǔ)上提出了狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率與相似性檢驗(yàn)相結(jié)合的候選工況選擇方法,，建立了具有13個(gè)特征參數(shù)的評價(jià)準(zhǔn)則,。以合肥市典型道路為例進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用分析，并通過獨(dú)立性檢驗(yàn),，驗(yàn)證了馬爾科夫方法應(yīng)用于行駛工況的合理性,。結(jié)果表明，在與試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型事件加速度分布的K-S檢驗(yàn)上,，馬爾科夫方法相似性水平為0.998,、0.989和0.994，而傳統(tǒng)方法的相似性水平則為0.788,、0.036和0.992。因此其更符合實(shí)際道路的行駛工況,。

摘要:在車輛跟馳過程中,，車輛制動系統(tǒng)和駕駛員自身的一些參數(shù)均具有一定程度的不確定性，例如車輛的制動減速度,、車輛制動器的作用時(shí)間及駕駛員的反應(yīng)時(shí)間等,。這些不確定量的變化范圍通常比較容易確定，然而,，如何預(yù)測這些不確定量對車輛跟馳行為的影響是目前已有車輛跟馳模型較難以解決的問題之一,。文中使用區(qū)間數(shù)學(xué)中的區(qū)間數(shù)來描述車輛跟馳過程中的車輛制動系統(tǒng)和駕駛員自身參數(shù)的不確定性，基于車輛跟馳過程中車輛安全距離的近似計(jì)算公式,，采用區(qū)間分析方法計(jì)算了兩種典型工況下的車輛安全距離,。結(jié)果表明，該方法計(jì)算得到的車輛安全距離不是確定值而是區(qū)間值或者說是一個(gè)變化范圍,，因此能更加真實(shí)地預(yù)測各種不確定量對車輛安全距離的影響,。

摘要:針對玉米秸稈的打捆壓縮特性和直燃發(fā)電對秸稈燃料規(guī)則捆型上料系統(tǒng)的要求，對打捆機(jī)的傳動系統(tǒng),、物料撿拾和喂入系統(tǒng),、機(jī)械式預(yù)壓縮室、壓縮機(jī)構(gòu)以及液壓密度控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算,。采用合理的撿拾喂入?yún)?shù),、二級預(yù)壓縮原理和雙液壓油缸及其反饋控制系統(tǒng)保證了機(jī)器作業(yè)的可靠性。試驗(yàn)結(jié)果表明：4YF-1300型大方捆打捆機(jī)樣機(jī)的打捆率達(dá)到了97.2%,，規(guī)則捆包率為94.4%,，捆包密度達(dá)到了

摘要:青貯玉米收獲機(jī)可在玉米摘穗的同時(shí)，將切碎的秸稈打成圓捆，以便于青貯,。為提高作業(yè)效率,、簡化機(jī)手操作流程，設(shè)計(jì)了一套喂料與送繩自動控制系統(tǒng),，該系統(tǒng)由傳感檢測元件,、控制電路及執(zhí)行機(jī)構(gòu)3部分組成。采用四路換向開關(guān)作為傳感檢測元件,，并結(jié)合RS去抖電路,，可有效提高控制系統(tǒng)工作可靠性。執(zhí)行元件為兩電磁離合器,，接收控制電路的輸出信號,，完成對喂料和送繩過程的實(shí)時(shí)控制。試驗(yàn)表明：該系統(tǒng)工作安全,、可靠,，料捆成捆率達(dá)到100％；與手動控制方式相比,，有效強(qiáng)化了料捆密度控制的準(zhǔn)確性,，使機(jī)具的作業(yè)效率提高

摘要:為優(yōu)化差速式玉米種子脫粒機(jī)脫粒系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，進(jìn)而降低玉米種子在脫粒過程中的損傷,，采用高速攝影方法對單個(gè)玉米果穗喂入與脫粒過程進(jìn)行了觀察分析,。分析結(jié)果表明：果穗在開始喂入階段，籽粒破碎大,；在脫粒起始階段,，果穗撞擊強(qiáng)烈，越到后段,，撞擊越弱,；果穗在正常脫粒情況下，脫下籽粒多,籽粒運(yùn)動軌跡可近似為沿直輥與果穗接觸點(diǎn)的切線方向,；而果穗非正常脫粒情況下,，脫下籽粒少，籽粒運(yùn)動規(guī)律呈雜亂狀態(tài),，沒有一定飛行方向,；螺旋輥的轉(zhuǎn)速偏大造成果穗的非正常脫粒加大，果穗的非正常脫粒會影響果穗的脫粒質(zhì)量和脫粒效率,。

摘要:為了研究切流與縱軸流組合式脫粒分離裝置的作業(yè)性能,，在縱軸流脫粒分離清選試驗(yàn)臺上，對釘齒滾筒,、矩形齒滾筒和釘齒-短紋桿板齒組合式滾筒進(jìn)行了臺架試驗(yàn),，比較其夾帶損失率、未脫凈率、脫出物軸向分布規(guī)律,、含雜率和功耗,。試驗(yàn)結(jié)果表明，3種復(fù)脫滾筒在脫粒小麥時(shí)夾帶損失率小,，脫凈率高,；相對釘齒滾筒及矩形齒滾筒而言，釘齒-短紋桿板齒組合式滾筒脫出物軸向分布均勻,，含雜率和功耗較低,。

摘要:詳細(xì)論述了一種橫軸流雙滾筒脫粒分離裝置的總體結(jié)構(gòu)、脫粒滾筒與凹板的設(shè)計(jì)方案,，脫粒滾筒采用短紋桿-板齒結(jié)構(gòu),，分離滾筒采用帶螺旋葉片釘齒滾筒結(jié)構(gòu)。室內(nèi)臺架試驗(yàn)表明,，該裝置可適合較大喂入量,、難脫水稻脫粒分離，具有脫凈率高,、夾帶損失率小,、脫出物中含雜率小且分布均勻等特點(diǎn)。田間性能測試表明：當(dāng)收獲單產(chǎn)11 625kg/hm2的粳稻,，喂入量為4.32kg/s時(shí),，該機(jī)總損失率為1.94%,、脫粒損失率0.89％,、破碎率0.84%、含雜率0.20%,，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,。

摘要:對聯(lián)合收獲機(jī)行走、收割,、脫粒系統(tǒng)進(jìn)行分析,，提出了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本形式。針對該模型的高階次,、非線性和難以準(zhǔn)確獲得具體參數(shù)等問題,，將模型差分方程的基本形式分解為與控制信號無關(guān)和有關(guān)的2個(gè)部分，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)分別對2個(gè)部分進(jìn)行在線辨識,，控制器根據(jù)辨識結(jié)果進(jìn)行控制,，構(gòu)建了自適應(yīng)控制。利用該系統(tǒng)進(jìn)行了不同條件下的仿真和試驗(yàn),，試驗(yàn)證明利用RBF網(wǎng)絡(luò)可快速有效地?cái)M合被控對象,。當(dāng)對象參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)跟蹤適應(yīng)，達(dá)到較好的控制效果,。

摘要:選用與環(huán)模制粒工況相似的磨料磨損試驗(yàn)機(jī),，以苜蓿草粉為磨料對試樣進(jìn)行磨料磨損試驗(yàn)。通過磨后表面的硬度和化學(xué)成分測定,、微觀結(jié)構(gòu)和表面形貌觀察,，考察了苜蓿草粉對4種金屬材料的磨料磨損。結(jié)果表明,，4種材料的體積磨損量由小到大依次為3Cr13,、9SiCr、45號鋼,、HT200,，試樣的磨損表面發(fā)生了物理和化學(xué)變化?！败浤チ夏p”中伴有 “硬磨料磨損”的特征,，顯微切削和應(yīng)變疲勞剝落為其主要磨損形式。

摘要:根據(jù)土壤水動力學(xué)原理和果樹根區(qū)土壤水分運(yùn)動特點(diǎn),，建立了降雨灌溉蒸發(fā)條件下含根系吸水項(xiàng)的二維土壤水分運(yùn)動數(shù)學(xué)模型,，采用有限元法求解，對降雨灌溉蒸發(fā)條件下的地表邊界條件進(jìn)行處理,。在田間進(jìn)行了灌溉蒸發(fā)條件下果園土壤水分運(yùn)動驗(yàn)證試驗(yàn),，采用田間實(shí)測土壤含水率分布資料對模型進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)果表明模擬值與實(shí)測值吻合較好,，所建的根區(qū)土壤水分運(yùn)動模型是正確的,，采用有限元法求解是可行的，該模型可用于預(yù)測果園田間土壤水分運(yùn)動,。

摘要:噴灌和軟管灌溉兩用輕小機(jī)組具有噴灌和軟管灌溉兩種灌水方式,，且有高度可升降、噴幅可調(diào)等特點(diǎn),。采用理論分析和試驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法,，對該機(jī)組水量分布特性進(jìn)行了研究，分析了影響機(jī)組水量分布特性的因素,，計(jì)算了機(jī)組在配置噴灌和軟管灌溉系統(tǒng)時(shí)的噴灌強(qiáng)度,、均勻系數(shù)，結(jié)果表明,，影響機(jī)組水量分布均勻性的主要因素是所配置灌水器的水量分布特性,、灌水器配置間距、行走速率,、土壤和地形,、風(fēng)速等,。在室內(nèi)試驗(yàn)時(shí)，機(jī)組噴灌均勻系數(shù)達(dá)95%以上,，軟管灌溉均勻系數(shù)達(dá)90%,，可滿足灌溉需要。

摘要:燈泡體支撐件（包括進(jìn)人孔和底部支承）是貫流泵裝置內(nèi)部重要的過流部件,，本文采用CFD方法對貫流泵裝置內(nèi)部流場進(jìn)行數(shù)值模擬,，對不同支撐件形狀進(jìn)行了比較分析和優(yōu)化，并與試驗(yàn)結(jié)果比較,。結(jié)果表明,，進(jìn)人孔和底部支承的形狀對泵裝置的水力損失和水流流態(tài)的影響都比較明顯，合理的支撐件形狀可以改善流態(tài),、減少水流環(huán)量,，提高泵裝置效率。

摘要:為揭示雙蝸殼離心泵的水力不穩(wěn)定性,，采用雷諾時(shí)均方法和SST k-ω湍流模型,，對一雙蝸殼雙吸離心泵進(jìn)行了三維非定常湍流數(shù)值模擬，得到了泵內(nèi)部流場特性及雙蝸殼內(nèi)壓力脈動情況,，并對其進(jìn)行了頻譜分析,。結(jié)果表明雙蝸殼內(nèi)存在比較明顯的壓力脈動。設(shè)計(jì)工況下壓水室內(nèi)的壓力脈動強(qiáng)度小于非設(shè)計(jì)工況,。在設(shè)計(jì)工況下,，隔舌處和隔板區(qū)壓力脈動頻率均以葉片通過頻率為主，其中隔板起始端的脈動幅值最大,，約為隔舌處的2.5倍,。在大流量工況下，隔舌處和隔板起始端壓力脈動頻率以葉片通過頻率為主,，而小流量工況下以葉輪轉(zhuǎn)頻為主,。葉輪受到的徑向力隨著葉輪的旋轉(zhuǎn)呈現(xiàn)不穩(wěn)定性,，其中小流量工況時(shí)最明顯,。3種工況下徑向力均指向隔板起始端側(cè)。

摘要:針對定常流動是否具有全局代表性的疑問,，采用多參考系模型對某一低比轉(zhuǎn)數(shù)離心泵在設(shè)計(jì)工況進(jìn)行了多相位定常流動數(shù)值模擬,。分析了由于葉輪與蝸殼相對位置的變化引起的泵揚(yáng)程的變化規(guī)律，同時(shí)捕捉到了全流場的速度,、壓力分布以及蝸殼第Ⅷ斷面漩渦的結(jié)構(gòu)與演化特征等重要流動信息,。結(jié)果表明,多相位定常流動數(shù)值模擬的結(jié)果實(shí)際上反映了泵內(nèi)流場的非定常流動特性。

摘要:根據(jù)光伏水泵無刷直流電動機(jī)驅(qū)動實(shí)際需要,，提出一種數(shù)字控制器解決方案,。為降低控制器續(xù)流損耗,，基于同步整流技術(shù)采用MOSFET代替體二極管續(xù)流，并可降低控制器溫升,，提高系統(tǒng)可靠性,。研究了改進(jìn)的無差拍控制策略，采用自適應(yīng)無軌跡卡爾曼濾波方法(Adaptive UKF)在線辨識,、修正系統(tǒng)參數(shù),，以改善力矩電流控制效果。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，該方案易于數(shù)字實(shí)現(xiàn),，參數(shù)辨識有效，電流控制精度高,，提高了系統(tǒng)運(yùn)行性能,。

摘要:試驗(yàn)分析了黃糊精/秸稈纖維復(fù)合材料在不同相對濕度下的吸濕率，并對復(fù)合材料的吸濕率數(shù)據(jù)進(jìn)行一元非線性回歸擬合w=a+btc,，吸濕速率v=dw/dt=bctc-1,，建立了吸濕率和吸濕速率的數(shù)學(xué)模型，分析了每種秸稈纖維復(fù)合材料在相同的相對濕度下的吸濕率曲線,。在100 g秸稈纖維,、40 g水、20 g黃糊精,、熱壓溫度為170℃,、熱壓壓力為4.2 MPa、熱壓時(shí)間為30 min和100 g秸稈纖維,、40 g水,、10 g黃糊精、熱壓溫度為170℃,、熱壓壓力為9.8 MPa,、熱壓時(shí)間為20 min兩種條件下制備了的兩種黃糊精/秸稈纖維復(fù)合材料，試驗(yàn)得出上述兩種復(fù)合材料吸濕率較小,，表明兩種秸稈纖維復(fù)合材料耐水性好,。在黃糊精/秸稈纖維復(fù)合材料制備中，應(yīng)重點(diǎn)注意熱壓溫度因素,，它對復(fù)合材料的耐水性影響較大,。

摘要:以秸稈纖維輕質(zhì)墻體為研究對象，分析其結(jié)構(gòu)和組成及其對材料高溫性能的影響,；通過TG-FTIR分析,，研究了高溫作用下的秸稈纖維墻體材料的物理化學(xué)變化過程。在上述基礎(chǔ)上,，針對該種新型建筑材料進(jìn)行了燒失量實(shí)驗(yàn),，利用DRS2.6數(shù)據(jù)回歸分析軟件,，建立了火災(zāi)溫度-燒失量的一元回歸模型。同時(shí),，以200mm厚的秸稈纖維外墻保溫板為例,，在ISO9705標(biāo)準(zhǔn)火災(zāi)實(shí)驗(yàn)間對溫度-燒失量回歸模型進(jìn)行了校驗(yàn)。結(jié)果表明：回歸方程準(zhǔn)確可信,，可用于火災(zāi)后各部位的溫度變化情況,、起火原因的認(rèn)定和災(zāi)后強(qiáng)度評估。

摘要:采用壓汞試驗(yàn)獲得實(shí)際多孔介質(zhì)的微觀結(jié)構(gòu)參數(shù),。以凍干馬鈴薯為例計(jì)算了孔隙分形維數(shù),，結(jié)果表明凍干馬鈴薯結(jié)構(gòu)具有顯著的分形特性。運(yùn)用位似變換理論,、分形理論,、Voronoi圖以及馬鈴薯的特征參數(shù)等，構(gòu)建出與馬鈴薯結(jié)構(gòu)參數(shù)相對應(yīng)的二維分形孔道網(wǎng)絡(luò)模型,。構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)模型考慮了影響多孔介質(zhì)干燥的孔道微細(xì)結(jié)構(gòu)特征,，模型參數(shù)能夠很好地反映多孔物料的微觀結(jié)構(gòu)，且獲得了合理的分形維數(shù),。

摘要:通過食味儀測量糙米理化指標(biāo)數(shù)據(jù),借鑒精米模型,利用系數(shù)重估法得出糙米主要成分含量與食味值的關(guān)系式,。采用二次正交旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)方案，在控制干燥時(shí)間直至稻谷含水率達(dá)15%左右的基礎(chǔ)上,，建立了糙米食味值的數(shù)學(xué)模型,。研究表明， 干燥溫度,、初始含水率和真空度是影響稻米真空干燥食味品質(zhì)的3個(gè)重要因素,對食味值的影響從大到小依次順序?yàn)楦稍餃囟?、初始含水率、真空度,，且前二者與食味值呈負(fù)相關(guān),，后者與之呈正相關(guān)。

摘要:利用前已建立的倉內(nèi)谷物通風(fēng)干燥孔道網(wǎng)絡(luò)模型,，對玉米熱風(fēng)干燥實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行了數(shù)值模擬,，并將模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較。結(jié)果表明：該模型可有效模擬谷物的干燥過程,；干燥時(shí)玉米顆粒平均溫度與玉米堆孔隙氣相平均溫度之間存在明顯的差別,，后者始終比前者溫度要高,，故以往將谷物與孔隙氣相溫度不加區(qū)分,，視為同一值的做法是不妥的；配位數(shù)對干燥的影響十分顯著,，其值越大,，物料干燥越快,；當(dāng)物料含雜、配位數(shù)值較小時(shí),，干燥倉內(nèi)會出現(xiàn)“濕團(tuán)”現(xiàn)象,。

摘要:胡蘿卜微粉制備中，影響微粉物理特性及營養(yǎng)成分的試驗(yàn)分析表明：熱風(fēng)和微波干燥獲得的胡蘿卜微粉容積密度大,，冷凍干燥的胡蘿卜微粉容積密度小,。微波干燥獲得的胡蘿卜微粉溶水性好，其次是冷凍干燥,；胡蘿卜生粉比熟粉溶水性好,。胡蘿卜生粉的氨基酸質(zhì)量比高于熟粉和凍融粉；真空冷凍干燥生胡蘿卜,，粉碎粒徑小于240目時(shí),，氨基酸質(zhì)量比高。經(jīng)過凍融處理的胡蘿卜微粉VC質(zhì)量比高于其生粉和熟粉,；冷凍干燥的胡蘿卜微粉VC質(zhì)量比高,。類胡蘿卜素質(zhì)量比隨著粒徑減小而減小,；冷凍干燥凍融處理的胡蘿卜,，在粉碎粒徑為80～120目時(shí)，類胡蘿卜素和VC質(zhì)量比高,。

摘要:采用紅外熱成像遠(yuǎn)程動態(tài)控制系統(tǒng)和熱電偶兩種溫度檢測方法,，對非洲菊真空預(yù)冷過程中舌狀花瓣、管狀花瓣和莖稈3個(gè)部位的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，不同部位之間降溫速率存在較大差異，不同部位的溫度分布也不均勻,；熱電偶和紅外熱成像檢測結(jié)果相比,，前者比后者平均高出

摘要:為探索熱處理對輕度加工葡萄衰老軟化機(jī)制及貯藏保鮮效果的影響，以紅地球葡萄為試驗(yàn)材料,研究了熱空氣55℃,、5min和熱水45℃,、8min處理對其衰老過程中呼吸強(qiáng)度和內(nèi)源激素含量的影響。結(jié)果表明,，熱處理顯著地抑制了輕度加工葡萄的呼吸強(qiáng)度,；熱處理葡萄中IAA（生長素）和GA3（赤霉素）的含量與果實(shí)的腐爛率呈顯著的線性負(fù)相關(guān)性（P＜0.05），其相關(guān)系數(shù)r分別為0.9035和0.8416,；輕度加工葡萄中ABA（脫落酸）含量變化呈拋物線形變化,，熱處理可以推遲ABA高峰期并降低峰值；熱處理對誘導(dǎo)ZR（細(xì)胞分裂素）的產(chǎn)生效果不明顯,，各處理葡萄中ZR的含量變化無明顯規(guī)律,。

摘要:采用Box-Behnken模型對卵清蛋白糖基化反應(yīng)過程進(jìn)行優(yōu)化,，測定并分析了糖基化卵清蛋白在各種條件下的乳化性質(zhì)。結(jié)果表明其最佳反應(yīng)條件為：糖添加量9%,，反應(yīng)時(shí)間48h,，反應(yīng)溫度60℃，在此條件下乳化活性為1.328,，乳化穩(wěn)定性為9.63min,，相對卵清蛋白分別提高了3.7倍和8.75倍。糖基化程度與乳化活性及乳化穩(wěn)定性的關(guān)系符合Lerentz函數(shù),。糖基化卵清蛋白的乳化性質(zhì)相對不受低pH值和高離子強(qiáng)度的影響,，且優(yōu)于商用乳化劑。研究結(jié)果證明,，糖基化是提高卵清蛋白乳化性質(zhì)的一種有效途徑,。

摘要:采用辣根過氧化物酶對酪蛋白進(jìn)行酶促交聯(lián)，并經(jīng)SDS-聚丙烯酰胺凝膠電泳,、光譜分析和毛細(xì)管電泳驗(yàn)證,。利用毛細(xì)管電泳、面積歸一化方法對交聯(lián)酪蛋白進(jìn)行分析并計(jì)算交聯(lián)度,；以交聯(lián)度為指標(biāo),、應(yīng)用響應(yīng)面分析法對交聯(lián)條件優(yōu)化，得出適宜的條件為：溫度37℃,、反應(yīng)時(shí)間2.9h,、酶添加量為每克蛋白質(zhì)4.73 μkat，此條件下酪蛋白交聯(lián)度達(dá)到6.9%,。與酪蛋白相比,，交聯(lián)酪蛋白的乳化活性在蛋白質(zhì)質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.1%時(shí)提高了8.7%，而其乳化穩(wěn)定性在蛋白質(zhì)質(zhì)量分?jǐn)?shù)為

摘要:采用單因素試驗(yàn)和正交試驗(yàn)設(shè)計(jì),，以乳酸質(zhì)量濃度及菌絲形態(tài)為考察指標(biāo),，對米根霉首批發(fā)酵培養(yǎng)基及補(bǔ)料培養(yǎng)基進(jìn)行優(yōu)化，得到適于米根霉半連續(xù)發(fā)酵的培養(yǎng)基,，建立了米根霉半連續(xù)發(fā)酵工藝,，并進(jìn)行米根霉半連續(xù)發(fā)酵產(chǎn)乳酸的穩(wěn)定性試驗(yàn)。得到首批培養(yǎng)基參數(shù)為葡萄糖120g/L,，(NH4)2SO4 2g/L,，NaH2PO4 0.16g/L，KH2PO4 0.14g/L,，MgSO4?7H2O 0.2g/L,，ZnSO4?7H2O 0.22g/L，CaCO3 60g/L；補(bǔ)料培養(yǎng)基參數(shù)為葡萄糖100g/L,，（NH4）2SO4 2g/L,，KH2PO4 0.1g/L,，ZnSO4?7H2O 0.33g/L,，MgSO4?7H2O 0.15g/L，CaCO3 50g/L,，搖瓶重復(fù)穩(wěn)定發(fā)酵30批次,，罐發(fā)酵重復(fù)穩(wěn)定發(fā)酵20批次，葡萄糖轉(zhuǎn)化率最高達(dá)到

摘要:研究低溫?cái)D壓加酶脫胚玉米粉,，直接液化,、糖化、發(fā)酵,、蒸餾生產(chǎn)酒精技術(shù),，并考察了脫胚玉米粉擠壓前耐高溫α淀粉酶添加量、擠出物糖化時(shí)糖化酶添加量,、糖化時(shí)間,、液化時(shí)耐高溫α淀粉酶添加量、發(fā)酵時(shí)酵母添加量對醪液的主要考察指標(biāo)（醪液的酒精度,、淀粉出酒率,、殘總糖）的影響規(guī)律。結(jié)果表明,，本研究的擠壓-糖化-發(fā)酵系統(tǒng)主要參數(shù)優(yōu)化值對應(yīng)的醪液發(fā)酵48h的酒精度,、淀粉出酒率分別為13.45%和59.21%，高于對照擠壓不加酶脫胚玉米醪液的對應(yīng)值13.08%和57.85%,也高于脫胚玉米傳統(tǒng)酒精生產(chǎn)工藝醪液的對應(yīng)值

摘要:通過低溫下添加不同濃度鈣離子和還原劑亞硫酸氫鈉以及pH值的控制,，對大豆蛋白中兩種主要組分7S蛋白和11S蛋白進(jìn)行兩步法誘導(dǎo)分級分離并優(yōu)化條件,，制備出含11S蛋白57.4%的分級大豆蛋白Ⅰ和含7S大豆蛋白61.4%的分級大豆蛋白Ⅱ。功能性質(zhì)評價(jià)結(jié)果表明,，分級大豆蛋白Ⅰ比大豆分離蛋白具有更好的凝膠性和起泡性,，而分級大豆蛋白Ⅱ比大豆分離蛋白具有更好的乳化性，說明鈣離子的誘導(dǎo)分級技術(shù)可以應(yīng)用于食品工業(yè)來更有效地開發(fā)大豆蛋白組分的功能性質(zhì),。

摘要:針對智能車輛導(dǎo)航中傳感器信息的不確定性,，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別對傳感器信息進(jìn)行了數(shù)據(jù)層與決策層的兩層融合。采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對多超聲波傳感器信息進(jìn)行數(shù)據(jù)層融合,，以減少超聲波測距傳感器信息的不確定性,提高對障礙物距離探測的準(zhǔn)確率,；采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合障礙物距離信息和車體與標(biāo)志線間偏差信息，實(shí)現(xiàn)智能車輛的導(dǎo)航?jīng)Q策控制,，使之更適合系統(tǒng)的跟蹤避障要求,。該方法使智能車輛在跟蹤與避障中具有較好的靈活性和魯棒性。仿真和實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證了方法的有效性。

摘要:根據(jù)柑橘采摘機(jī)器人遇到樹枝等障礙物的特點(diǎn),，通過提取和處理障礙物圖像的骨架恢復(fù)障礙物的三維信息,。首先采用圖像分割、形態(tài)學(xué)處理,、區(qū)域細(xì)線化等步驟提取障礙物骨架,，并進(jìn)行骨架修剪、恢復(fù)遮擋骨架等處理,；然后找出骨架中端點(diǎn),、分支點(diǎn)等特征點(diǎn)并記錄其連接關(guān)系；最后通過對特征點(diǎn)的立體匹配恢復(fù)障礙物的三維信息,，試驗(yàn)表明障礙物的正確識別率為

摘要:提出了一種基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的山竹大小和顏色分級方法,。針對以藍(lán)色滾子為背景的山竹圖像，在RGB色彩空間使用雙閾值對圖像進(jìn)行初步分割,；然后通過形態(tài)學(xué)運(yùn)算,、輪廓跟蹤、區(qū)域填充提取出整個(gè)山竹目標(biāo),；最后由顏色因子2G-R-B和G識別出果柄,、果蒂和果皮。由果柄,、果蒂區(qū)域形心和果皮區(qū)域形心位置判斷水果的姿態(tài),，提取水果的最大橫徑作為大小分級指標(biāo)；在HIS顏色空間以果皮區(qū)域的飽和度S和色調(diào)H的差值作為顏色分級指標(biāo),。選取200個(gè)山竹進(jìn)行分級試驗(yàn),，試驗(yàn)結(jié)果表明：果徑檢測精度為±1.8mm，顏色分級串級果最大比例為

摘要:提出了利用亮度和顏色的信息融合來分割鄰接蘋果的方法,。首先使用Lab模型對蘋果圖像進(jìn)行分割,，然后計(jì)算分割后每個(gè)區(qū)域的面積，并判斷其是否為鄰接蘋果區(qū)域,。接著在鄰接區(qū)域內(nèi)計(jì)算亮度信息,，利用亮度產(chǎn)生的亮斑對鄰接蘋果進(jìn)行分割。這樣,，在鄰接區(qū)域以外的部分,，亮度信息產(chǎn)生的噪聲被Lab模型的信息屏蔽，而鄰接區(qū)域以內(nèi)的部分,，具有惟一性的亮度信息可以較好分割經(jīng)Lab模型處理后的鄰接蘋果,。實(shí)驗(yàn)表明，此算法對鄰接蘋果識別非常有效,，識別率大于92.89%,，而且算法簡單快速,，平均每幅圖片識別時(shí)間小于

摘要:為了簡單、快捷,、準(zhǔn)確地檢測牛肉新鮮度,，建立了電子鼻檢測系統(tǒng)。根據(jù)牛肉產(chǎn)生的氣味和傳感器實(shí)驗(yàn),，合理地選用了氣敏傳感器陣列,。為提高電子鼻傳感器靈敏度，對購置的傳感器進(jìn)行了改進(jìn),。利用生物嗅覺的研究成果,，開發(fā)出仿生嗅覺鼻道結(jié)構(gòu),。為了提高電子鼻系統(tǒng)小樣本訓(xùn)練的識別率,，提出了用支持向量機(jī)(SVM)算法識別牛肉新鮮度的方法。應(yīng)用電子鼻系統(tǒng)對儲藏7d不同新鮮度的牛肉進(jìn)行了識別實(shí)驗(yàn),，識別率達(dá)到99.25%,。結(jié)果表明電子鼻檢測牛肉新鮮度是可行的。

摘要:以拖拉機(jī),、聯(lián)合收獲機(jī)等典型農(nóng)業(yè)機(jī)械載荷譜數(shù)據(jù)庫建設(shè)工作為背景,，基于B/S與C/S混合模式，利用.NET技術(shù)體系設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)載荷譜數(shù)據(jù)庫信息管理系統(tǒng),。針對實(shí)際情況和工程應(yīng)用的具體需求制定了系統(tǒng)的總體方案,，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型，最后完成系統(tǒng)具體模塊的開發(fā)調(diào)試,。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)載荷譜數(shù)據(jù)現(xiàn)代化管理,、增加信息溝通渠道、提高結(jié)構(gòu)疲勞壽命研究工作的效率,。

摘要:蝴蝶鱗片表面具有脊溝等非光滑結(jié)構(gòu),，這些結(jié)構(gòu)的形態(tài)、密度,、分布等的微小差別對光線產(chǎn)生折射,、反射等光學(xué)效應(yīng)使鱗片呈現(xiàn)不同的顏色。蝴蝶鱗片微觀結(jié)構(gòu)的分析是生物結(jié)構(gòu)色隱身研究的理論基礎(chǔ),。本文從宏觀與微觀,、表面形態(tài)與橫截面結(jié)構(gòu)等角度出發(fā)，應(yīng)用電鏡對比分析了鱗片的微觀結(jié)構(gòu),，構(gòu)建蝴蝶鱗片分布,、形態(tài)和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化模型，優(yōu)化設(shè)計(jì)出2種仿蝴蝶鱗片微觀結(jié)構(gòu)模型,。

摘要:基于接觸分形理論和微接觸大小分布函數(shù),，建立了計(jì)及微接觸大小分布的域擴(kuò)展因子影響的結(jié)合面法向接觸剛度的分形模型,，并通過對所建模型的數(shù)字仿真，直觀地揭示了結(jié)合面法向接觸剛度與結(jié)合面諸參數(shù)之間的非線性關(guān)系,，探討了這些相關(guān)參數(shù)對法向接觸剛度的影響規(guī)律,。研究仿真結(jié)果表明，結(jié)合面法向接觸剛度隨著結(jié)合面法向載荷的增大而增大,，隨結(jié)合面分形特征長度尺度參數(shù)的增大而減小,，但隨結(jié)合面分形維數(shù)的變化規(guī)律比較復(fù)雜。

摘要:為了從湍流信號中獲取更多關(guān)于相干結(jié)構(gòu)的定量信息,，提出了一種基于小波和雙譜分析的辨識相干結(jié)構(gòu)的方法,。該方法通過雙譜和互相關(guān)分析合理地得到了包含相干結(jié)構(gòu)信息的大渦信號，利用小波變換有效地提取出表征湍流多尺度相干結(jié)構(gòu)的信號成份,。建立了基于小波分析辨識湍流含能尺度的能量最大準(zhǔn)則,，以溝槽壁面減阻機(jī)理實(shí)驗(yàn)的湍流數(shù)據(jù)分析為例，驗(yàn)證了該方法的合理性和可靠性,。

摘要:提出了一種新型3自由度空間并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu),，機(jī)構(gòu)動平臺具有兩個(gè)移動和一個(gè)轉(zhuǎn)動自由度?；诼菪碚搶C(jī)構(gòu)的運(yùn)動輸出特性和自由度進(jìn)行了分析與計(jì)算,，推導(dǎo)出機(jī)構(gòu)的位置和速度解的解析表達(dá)式，討論了機(jī)構(gòu)的奇異性和靈巧性,。由于映射輸出-輸入速度矢量關(guān)系的Jacobian矩陣為單位陣,，所以此機(jī)構(gòu)為無奇異完全各向同性并聯(lián)機(jī)構(gòu)，故該機(jī)構(gòu)具有良好的運(yùn)動,、力傳遞性能和潛在的應(yīng)用前景,。

摘要:根據(jù)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合理論，提出了一種6-DOF 6-CPS正交并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu),，并對位置正解進(jìn)行分析,。以機(jī)構(gòu)6條驅(qū)動腿的長度為約束條件，建立約束方程,，得到了求位置正解的非線性方程組,。應(yīng)用產(chǎn)生或強(qiáng)化混沌系統(tǒng)的反饋混沌化方法——Chen-Lai算法，對離散時(shí)間系統(tǒng)施加反饋控制,，可得到預(yù)期Lyapunov指數(shù)和良好遍歷性的混沌系統(tǒng),。應(yīng)用基于反饋混沌化的Newton迭代算法(CBNIA)求解6-CPS正交并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)正位置分析中的非線性方程組。數(shù)值驗(yàn)證表明,，CBNIA能夠快速求出全部位置正解,，且正反解結(jié)果十分吻合。

摘要:提出用直線齒廓替代內(nèi)齒輪的漸開線齒廓,，使?jié)B碳淬火后的內(nèi)齒輪易于成形磨齒,。利用齒面接觸分析(TCA)和承載接觸分析(LTCA)技術(shù),，研究分析直廓內(nèi)齒輪與漸開線齒輪嚙合的受力狀態(tài)、齒間載荷分配,、傳動誤差,。通過臺架試驗(yàn)，采集漸開線內(nèi)齒輪行星減速器和直廓內(nèi)齒輪行星減速器在不同轉(zhuǎn)速和載荷下的噪聲,，進(jìn)行對比分析,，研究直廓內(nèi)齒輪傳動的動態(tài)性能。直廓內(nèi)齒輪傳動有“修緣”的特點(diǎn),，承載下的傳動誤差波動比空載小得多,。

摘要:研究了刀傾法加工搖臺型機(jī)床調(diào)整參數(shù)向Free-Form型機(jī)床轉(zhuǎn)換的原理和方法。建立了基于空間坐標(biāo)變換刀傾法加工的數(shù)學(xué)模型,，可用于單齒分度和連續(xù)分度加工,；在搖臺型機(jī)床固定坐標(biāo)系中，通過輔助坐標(biāo)系確定了刀具軸和工件軸之間的相對位置和相對運(yùn)動關(guān)系,，將這種關(guān)系等價(jià)地轉(zhuǎn)換到Free-Form坐標(biāo)系,，確定6個(gè)數(shù)控軸表達(dá)式并進(jìn)行多項(xiàng)式展開,。最后,，通過算例驗(yàn)證本文轉(zhuǎn)換方法的正確性，TCA結(jié)果表明這種轉(zhuǎn)換方法是可行的,。

摘要:針對汽車外覆蓋件的A級表面,，設(shè)計(jì)并制造了4種不同試驗(yàn)?zāi)＞撸谠囼?yàn)?zāi)＞咧邪嗽谄囃飧采w件容易產(chǎn)生破裂的典型的反拉延特征,。通過沖壓試驗(yàn),，觀察到表面破裂缺陷的產(chǎn)生，并搜集產(chǎn)生表面破裂缺陷處的應(yīng)變及位移的歷程及在破裂區(qū)域的接觸壓力的數(shù)據(jù),。同時(shí),，以自主開發(fā)的商品化沖壓成形CAE軟件KMAS/UFT模塊為平臺，針對沖壓過程中破裂缺陷進(jìn)行精確預(yù)示,，并以CAE數(shù)值模擬軟件LS-DYNA3D對比,，模擬計(jì)算結(jié)果與沖壓試驗(yàn)結(jié)果基本一致。依據(jù)廣義成形理論,，提出針對破裂控制方案的實(shí)施建議,，為進(jìn)一步修正沖壓模具奠定基礎(chǔ)。

摘要:采用NUMISHEET2002會議提出的杯形件拉深Benchmark試驗(yàn)方案,，在不同壓邊力工況下,，對鋁合金板6111-T4的拉深性能、各向異性行為,、起皺缺陷進(jìn)行了試驗(yàn)研究,。研究表明：各向異性系數(shù)小并未對鋁合金板的成形性能產(chǎn)生較大影響,，通過增大壓邊力能有效解決起皺問題，鋁合金板6111-T4具有良好的沖壓成形性能,?；谧灾餮邪l(fā)的沖壓成形CAE軟件KMAS平臺，對Benchmark試驗(yàn)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,，與試驗(yàn)結(jié)果對比表明：KMAS軟件采用的Barlat-Lian各向異性屈服準(zhǔn)則和動力半顯式算法能夠準(zhǔn)確模擬鋁合金板的沖壓成形,。

摘要:闡述了以響應(yīng)面法建立板料成形參數(shù)與有限元模擬結(jié)果的代理模型的基本原理；介紹了板料成形中的設(shè)計(jì)變量,、目標(biāo)函數(shù),、約束條件，多目標(biāo)優(yōu)化的處理方法,；基于響應(yīng)面法,，以汽車后橋懸架內(nèi)板零件為研究對象，成形后最小板料厚度為優(yōu)化目標(biāo),，成形極限圖為約束條件,，建立了模面幾何參數(shù)優(yōu)化模型；對模面幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化并獲得最優(yōu)參數(shù)組合,；以最優(yōu)幾何參數(shù)組合進(jìn)行了實(shí)際的沖壓試驗(yàn),，驗(yàn)證了優(yōu)化結(jié)果。

摘要:使用4種硬質(zhì)合金涂層和非涂層刀具材料進(jìn)行鐵基高溫合金GH2132的高速干車削試驗(yàn),，采用電子掃描顯微鏡（SEM）觀察刀具的磨損形貌,，通過能譜分析（EDS）分析磨損表面的元素分布，并對刀具的主要磨損機(jī)理進(jìn)行分析,。研究結(jié)果表明,，使用硬質(zhì)合金刀具材料高速干車削鐵基高溫合金GH2132時(shí)，刀具的磨損機(jī)理主要為粘結(jié)磨損,、擴(kuò)散磨損,、氧化磨損并伴有少量的微崩刃。高速切削時(shí)刀具的前刀面磨損形態(tài)不同于常速切削時(shí)的磨損形態(tài),，即磨損不表現(xiàn)為月牙洼的形式,，而是表現(xiàn)為切削刃處磨損最大的斜面磨損形式，前刀面磨損區(qū)域隨切削速度提高而減小,，但磨損深度增大,。