2008, 39(4):1-4. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:在分析月球車輪與月壤相互作用的基礎(chǔ)上,,應(yīng)用離散元軟件PFC2D對月球車輪在月壤上的牽引通過性能進行了模擬研究,。通過雙軸試驗調(diào)整離散元力學(xué)模型的細觀參數(shù),,得到月壤離散元接觸力學(xué)模型:其內(nèi)摩擦角為42°,,凝聚力為1.554 kPa,,泊松比為0.41,彈性模量為77.5 MPa,;通過顆粒與月球車輪接觸的平均剛度,,確定了車輪前進時的水平速度與沉降速度增量;在相同試驗條件下,,模擬試驗與土槽試驗的對比結(jié)果表明,,兩者趨勢一致;有輪刺輪與光滑輪的牽引通過性能對比結(jié)果表明,,在沒有牽引阻力情況下,,有輪刺輪滑轉(zhuǎn)率為零,光滑輪滑轉(zhuǎn)率為1.8%,;當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為10%時,,光滑輪掛鉤牽引力為7.71 N,有輪刺輪掛鉤牽引力為
2008, 39(4):5-8. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:提出采用模型參考滑??刂频陌胫鲃討壹芟到y(tǒng)的魯棒控制策略,使用四分之一汽車動力學(xué)模型作為研究對象,,設(shè)計的控制器易于實現(xiàn),,并且不需要測量路面的輸入信號和減振器的阻尼力。該控制器用一個改進的天棚控制系統(tǒng)作為參考模型,,并確定了控制律,,以使?jié)u近穩(wěn)定滑模能在實際被控系統(tǒng)和參考模型間的誤差動力學(xué)系統(tǒng)中產(chǎn)生,用等速趨近率改善滑模運動段的動態(tài)品質(zhì),。將控制器的性能和被動懸架系統(tǒng),、實際天棚系統(tǒng)以及理想天棚系統(tǒng)進行了對比。仿真研究證實了控制器的有效性和魯棒性,。
2008, 39(4):9-14. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:根據(jù)電磁懸架系統(tǒng)物理簡化模型推導(dǎo)了單軸電磁懸架系統(tǒng)的非線性動態(tài)方程及線性動態(tài)方程的控制器設(shè)計,。提出了電磁懸架系統(tǒng)受到隨機白噪聲干擾激勵下,懸架控制器增益的選擇方法,。選取次最優(yōu)控制器增益作為控制方法,,研究了懸架的位移響應(yīng)均方值最小和系統(tǒng)的能量消耗最小時,狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計,。將次最優(yōu)控制器增益與由線性二次最優(yōu)控制理論得出的狀態(tài)反饋增益進行了比較,,研究表明,電磁懸架可達到激波衰減和能耗的次最優(yōu),,性能優(yōu)于被動懸架系統(tǒng),,并通過實例進行了驗證。
2008, 39(4):15-17. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:為研究汽車再生制動回收能量和能量利用相關(guān)理論設(shè)計了在環(huán)仿真試驗臺,。試驗臺結(jié)構(gòu)采用模塊化,、分層控制設(shè)計方法,各級之間采用CAN總線連接,具有較好的可控性與可擴展性,,測控軟件用虛擬儀器技術(shù)開發(fā),。試驗臺架可實現(xiàn)汽車行駛工況、制動,、道路阻力模擬,、能量轉(zhuǎn)換、能量回收儲存利用等功能,,可進行包括制動穩(wěn)定性,、能量回收利用、制動踏板平穩(wěn)性控制,、復(fù)合制動協(xié)調(diào)兼容等在內(nèi)的再生制動理論在環(huán)仿真研究,,還可以擴展成為線控制動技術(shù)試驗系統(tǒng)。
2008, 39(4):18-23. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:從標(biāo)定方法和解耦算法兩方面對車輪力傳感器靜態(tài)耦合特性進行了研究,。給出了詳細的標(biāo)定過程和樣本獲取方法,基于實際標(biāo)定樣本應(yīng)用3種回歸模型對多分力傳感器維間耦合進行量化對比分析,。結(jié)果表明:標(biāo)定主通道線性特性顯著,;自行研制輪力傳感器靜態(tài)耦合率與國外產(chǎn)品相當(dāng);最小二乘支持向量回歸機回歸精度高,、泛化能力強和算法穩(wěn)定,;對標(biāo)準(zhǔn)正交最小二乘徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法改進回歸效果顯著。
2008, 39(4):24-29. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:以ANSYS為平臺,,在整體冷卻水系統(tǒng)數(shù)值計算結(jié)果的基礎(chǔ)上,,應(yīng)用流固共軛耦合傳熱的數(shù)值方法,計算了冷卻水流動對缸體與冷卻水耦合模型的溫度和氣缸體熱變形分布的影響,,給出了整體冷卻水系統(tǒng)的流場,、壓力場。對冷卻水流動影響下的耦合模型的溫度場,、缸體的熱變形及缸套的失圓問題進行了研究分析,。
2008, 39(4):30-33. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:應(yīng)用VP37電控分配泵管理系統(tǒng)與CA498Z型柴油機所組成的電控CA498Z型柴油機和與該管理系統(tǒng)相匹配的VS100標(biāo)定系統(tǒng),試驗研究了進氣預(yù)熱條件下起動結(jié)束標(biāo)志轉(zhuǎn)速對電控柴油機起動性能的影響規(guī)律,,得出了進氣預(yù)熱條件下電控柴油機起動油量脈譜優(yōu)化的一般過程,,證明發(fā)動機固有特性決定了起動階段的結(jié)束點到起動脈譜油量的延遲作用終點前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速升高率極限值。
2008, 39(4):34-38. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:進行了基于數(shù)字信號處理器(DSP)的柴油機缸內(nèi)壓力動態(tài)采集的研究,。提出了缸內(nèi)壓力動態(tài)采集,、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通訊方法,。設(shè)計了缸內(nèi)壓力動態(tài)采集系統(tǒng)的硬件,、軟件,進行了動態(tài)采集系統(tǒng)的采集性能和穩(wěn)定性試驗,。試驗結(jié)果表明,,基于DSP的缸內(nèi)壓力動態(tài)采集系統(tǒng)能滿足柴油機工作要求,。
2008, 39(4):39-42. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:利用Advisor整車仿真模型,提出一種以特定循環(huán)行駛工況下整車燃油經(jīng)濟性為優(yōu)化目標(biāo),,將能量元件尺寸和控制策略參數(shù)共同作為優(yōu)化變量的燃燒電池混合動力汽車能源系統(tǒng)綜合優(yōu)化配置方法,。最后通過實例對此優(yōu)化配置方法進行了分析和有效性驗證。
2008, 39(4):43-46. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:采用數(shù)學(xué)分析方法,,建立了表征柴油機排氣煙霧濃度的波許煙度,、消光系數(shù)和質(zhì)量濃度之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,各參數(shù)之間均具有較高的相關(guān)系數(shù),。測量了3臺柴油機的排氣煙霧濃度,,對計算結(jié)果和試驗結(jié)果進行了比較。結(jié)果表明,,波許煙度和消光系數(shù)之間的換算結(jié)果與試驗結(jié)果比較吻合,,二者之間完全可以用計算代替試驗。當(dāng)柴油機的負荷較高時,,用波許煙度計算排氣微粒質(zhì)量濃度,,可以得到較高精度;而當(dāng)負荷較小時,,計算結(jié)果存在一定誤差,,主要原因是小負荷時柴油機排氣煙霧中可溶性有機組分含量較高,以濾紙染黑程度為測量機理的濾紙式煙度計,,存在一定的測量誤差,。
2008, 39(4):47-49. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:利用火花塞離子電流法建立了相應(yīng)的離子電流檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在定容燃燒室中檢測到燃氣燃燒過程中所產(chǎn)生的離子電流信號,。對定容燃燒室內(nèi)離子電流信號和壓力信號的變化特征進行了試驗研究,,通過對離子電流信號和燃燒室內(nèi)壓力信號的分析,表明離子電流信號能夠真實地反映燃燒室內(nèi)燃氣的燃燒狀態(tài),。
2008, 39(4):50-55. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:利用有限元軟件ANSYS對甘蔗切割進行有限元分析,,制定了單圓盤甘蔗切割器切割甘蔗的壞切割狀態(tài)判別標(biāo)準(zhǔn),通過物理試驗制定了刀盤壓破蔗頭的判別標(biāo)準(zhǔn),。利用動力學(xué)仿真分析軟件ADAMS進行了切割器連續(xù)切割多根甘蔗的運動學(xué)仿真,,定量研究了影響切割狀態(tài)和壓破蔗頭的各因素及交互作用對破頭率的影響機理。結(jié)果表明,,小頻率和小速比,、小振幅和少刀片的組合有利于降低破頭率,當(dāng)頻率,、振幅為零,,速比為24,傾角為15°,刀片數(shù)目為2片時破頭率為
2008, 39(4):56-59. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:根據(jù)小型甘蔗收獲機的特點和最優(yōu)切割參數(shù)設(shè)計了具有合理結(jié)構(gòu)型式的刀片,,進而設(shè)計出根部切割器,。運用工程分析軟件對刀片和根部切割器進行結(jié)構(gòu)運動學(xué)和動靜力學(xué)分析,驗證了其結(jié)構(gòu)可靠性和切割性能,,并獲得機構(gòu)的固有頻率和可能出現(xiàn)的破壞形式,。運用3-D建模軟件確定了根部切割器的三維模型圖,用于小型甘蔗收獲機根部切割器物理樣機的開發(fā),。
2008, 39(4):60-64. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:根據(jù)立式圓盤型孔式排種器的工作機理設(shè)計了試驗裝置,,將排種器的工作過程直觀可視化,利用高速攝影技術(shù),,將排種器工作過程中的充種,、清種、投種等基本環(huán)節(jié)清晰地呈現(xiàn)出來,。通過高速影像分析并結(jié)合試驗數(shù)據(jù),,明確了此類排種器的工作機理,提出了提高性能的具體方案,。
2008, 39(4):65-68. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:離心泵進口加裝射流裝置可以提高泵的空化性能,。傳統(tǒng)的單噴嘴射流裝置由于結(jié)構(gòu)尺寸的限制,喉管部分不能很長,,使液流混合不充分,導(dǎo)致射流裝置效率低,,空化性能改善不理想,。提出利用多噴嘴射流裝置來提升被吸液體的能量,在短喉管情況下能量能均勻混合,,提高了射流裝置的傳能效率,,大幅度改善了離心泵的空化性能。簡要介紹了多噴嘴射流離心泵的基本結(jié)構(gòu),,并對其做了相應(yīng)的理論分析與對比性試驗研究,,結(jié)果表明加裝多噴嘴射流裝置后離心泵進口壓力增加
2008, 39(4):69-72. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:基于三維定常N-S方程和標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型,采用貼體坐標(biāo),、結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格和基于有限體上的有限元法,,對400 m水頭水泵水輪機模型轉(zhuǎn)輪泵工況進行內(nèi)部流場模擬,通過轉(zhuǎn)輪內(nèi)部有限體上的速度,、壓力積分求解轉(zhuǎn)輪揚程,、凈正吸出高度和效率,從而預(yù)測轉(zhuǎn)輪泵工況的能量,、揚程及空化性能,,并對轉(zhuǎn)輪的內(nèi)部流速分布、渦分布和葉片壓力分布進行了分析研究。
2008, 39(4):73-77. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:對200 t/d的秸稈直燃爐排鍋爐燃燒進行了數(shù)值模擬,,通過改變一,、二次進風(fēng)風(fēng)量比例,計算出不同工況條件下床層頂部各組分的溫度,、速度和濃度分布,,以及床層燃燒效率和爐膛氣相的燃燒特性。模擬結(jié)果表明,,當(dāng)一,、二次進風(fēng)風(fēng)量比例為1.3∶0.7時,爐膛出口CO濃度最小為0.29 mol/m3,,此時爐膛出口煙氣平均溫度為1 180 K,,O2濃度為2.18 mol/m3。模擬結(jié)果與有關(guān)文獻測量值吻合較好,。
2008, 39(4):78-82. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:我國經(jīng)過10余年努力,,一批被動防堵式輕型免耕播種機研制成功,在一年一熟中低產(chǎn)地區(qū)得到了大面積應(yīng)用,。但是這些免耕播種機防堵能力有限,。20世紀末開始,先后創(chuàng)新多種主動防堵式輕型小麥免耕播種機,,防堵能力達到國際領(lǐng)先水平,,質(zhì)量比國外免耕播種機輕50%、價格低80%,。國外免耕播種機設(shè)計思路是重型,、被動防堵,我國則是輕型,、按覆蓋量采用被動或主動防堵,。2007年我國使用各種輕型免耕播種機8萬多臺,其中輕型高防堵性能免耕播種機2萬多臺,,成為世界上第一個用輕型機具實現(xiàn)保護性耕作的國家,。
2008, 39(4):83-86. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:采用恒溫、升溫和降溫3種溫度模式對熱泵干燥竹莢魚的干燥特性及色澤變化進行了研究,。結(jié)果表明:采用適宜的初始溫度和循環(huán)時間,,熱泵變溫干燥能夠縮短干燥時間,顯著提高半干竹莢魚片的色澤,。竹莢魚最適合熱泵變溫干燥的條件為
2008, 39(4):87-90. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:探討了乳酸菌對常山胡柚果汁檸檬苦素的降解性能并對其降解條件進行了優(yōu)化,。結(jié)果表明,被試的乳酸菌中有5株能夠以胡柚果汁為唯一生長基質(zhì)進行細胞生長并轉(zhuǎn)化檸檬苦素,,其中1株對檸檬苦素的降解率大于50%,。該菌株降解檸檬苦素的最適條件為:溫度37℃,、果汁原始pH值、250 mL三角瓶裝150 mL果汁,、靜置培養(yǎng),,此時對檸檬苦素的降解率為66.7%。胡柚果汁經(jīng)乳酸菌處理后檸檬苦素和柚皮苷含量大幅度降低,,固形物和糖度稍有增加,,但是pH值和可滴定酸度變化不大。
2008, 39(4):91-96. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:根據(jù)JDG-0.2型真空凍干試驗機的工況特點,,設(shè)計了基于可重組虛擬儀器的凍干物料含水率在線測量系統(tǒng),,可實時采集、分析計算,、存儲和顯示物料的質(zhì)量,、含水率和失水率等相關(guān)參數(shù),并繪制含水率和失水率的變化曲線,,為凍干工藝過程的判別與調(diào)控提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),。系統(tǒng)運行結(jié)果表明,物料質(zhì)量的相對測量誤差小于0.5%,,含水率的絕對測量誤差小于0.5%,,滿足冷凍干燥生產(chǎn)工藝過程監(jiān)控的要求。
2008, 39(4):97-100. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:以商品化的乙酰膽堿酯酶試劑包為研究對象,,比較了不同用量乙酰膽堿酯酶,、底物和顯色劑下的抑制率,并在此基礎(chǔ)上進行了正交試驗,。在保證一定檢測精度的前提下確定了酶用量為推薦用量的3/4,,底物用量為推薦用量的3/4,顯色劑用量為推薦用量的1/2,,降低了檢測成本。通過F檢驗證明,,調(diào)整后配方和原配方之間無顯著性差異,。在此條件下,氧樂果,、敵百蟲和敵敵畏的檢測限大約分別為0.37 mg/L,、0.09 mg/L和0.035 mg/L,與原配方一致,。
2008, 39(4):101-103. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:采用微波法合成羥乙基纖維素/聚丙烯酸鈉接枝共聚物(HEC-g-PAA),,考察了單體中和度、單體用量,、引發(fā)劑質(zhì)量濃度等因素對接枝率和吸水率的影響,,并研究了不同粒度HEC-g-PAA的溶脹行為,。結(jié)果表明,HEC-g-PAA的溶脹過程屬于非Fick擴散過程,,鏈段松弛是樹脂吸水的主要原因,。
2008, 39(4):104-107. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:應(yīng)用近紅外光譜分析技術(shù),采用偏最小二乘法,,對141份花椒粉末樣品近紅外光譜建立揮發(fā)油含量定量模型,,交叉驗證測定系數(shù)R2為0.936,交叉驗證誤差均方根RMSECV為0.421,,經(jīng)直接正交信號校正(DOSC)預(yù)處理后,,相應(yīng)的交叉驗證測定系數(shù)R2提高到0.95,RMSECV減小為0.374,。使用105份樣品近紅外光譜所建立的模型對36份樣品的預(yù)測集進行預(yù)測,,光譜采用DOSC預(yù)處理前后,預(yù)測測定系數(shù)R2由0.923提高到0.969,,RMSEP由0.452減小到0.289,,RSD由11.65%減小到7.44%,RPD由3.622增加到5.573,。研究結(jié)果表明,,使用DOSC預(yù)處理后的花椒揮發(fā)油含量近紅外光譜定量模型的預(yù)測效果有較大的提高,且具有較好的穩(wěn)定性和較強的預(yù)測能力,,可用于實際的花椒揮發(fā)油檢測,。
2008, 39(4):108-111. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:以大豆為研究對象,結(jié)合田間試驗,,采用反高斯(IG)光學(xué)模型擬合紅邊光譜反射率,,一階微分后得到紅邊振幅,建立估測葉綠素含量的S函數(shù)模型,,相關(guān)系數(shù)達到0.781 2,。同時,采用連續(xù)統(tǒng)去除法提取吸收深度特征參數(shù),,運用多元統(tǒng)計回歸的方法估算全鉀含量(TK),,相關(guān)系數(shù)達到0.762 5。實現(xiàn)了僅用特定波段光譜數(shù)據(jù)預(yù)測作物營養(yǎng)狀況的目的,,為實現(xiàn)田間在線檢測與變量投入提供了理論依據(jù),。
2008, 39(4):112-116. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:以修正平面法作為平地工程優(yōu)化設(shè)計方法,開發(fā)具有田面高程數(shù)據(jù)錄入與統(tǒng)計分析,、田面微地形表述,、平地土方量估算等多功能的農(nóng)田土地精平工程優(yōu)化設(shè)計與評價軟件,并基于土地精平田面高程實測數(shù)據(jù),,對比評價3種數(shù)據(jù)網(wǎng)格插值計算方法的適用性,。研究結(jié)果表明,,基于3種插值方法獲得的田面相對高程網(wǎng)格化數(shù)據(jù)都可用來描述田面微地形的整體分布狀況,其中根據(jù)Kriging插值法得到的田面相對高程插值估算精度相對較高,,據(jù)此估算的土地精平挖,、填方量之間的差異和土方總量接近實際狀況,可優(yōu)先應(yīng)用于土地精平工程優(yōu)化設(shè)計工作中,。
2008, 39(4):117-121. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:根據(jù)全自動溫室內(nèi)辣椒田間試驗資料,,研究了時空虧缺灌溉下辣椒需水特性及其對產(chǎn)量的影響。結(jié)果表明,,在辣椒調(diào)虧灌溉的部分生育期引入分根交替灌溉后,,灌水溝兩側(cè)土壤含水率呈現(xiàn)交替上升和下降的現(xiàn)象,可以使辣椒根系經(jīng)受一定程度的干旱考驗,。充分供水條件下,,辣椒全生育期耗水量以結(jié)果盛期為最大,苗期和開花座果期其次,,結(jié)果后期最小,,各階段耗水模系數(shù)分別為39.96%、22.91%,、19.34%和17.79%,,各生育期供水量和灌水方式均會影響辣椒的耗水量。為了取得高產(chǎn)和較高的水分利用效率,,苗期應(yīng)進行適當(dāng)?shù)母稻鶆蛩痔澣?,開花座果期及時復(fù)水,結(jié)果盛期和結(jié)果后期分別采用根系均勻虧缺灌溉和分根交替灌溉,。
2008, 39(4):122-124. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:設(shè)計了一種簡單實用的測量AGV負載特性的方法,,即通過測量車體的縱向傾角間接推算轉(zhuǎn)彎時負載給AGV帶來的附加力矩,并針對2輪差速驅(qū)動的6輪AGV的結(jié)構(gòu),,進行了動力學(xué)的理論分析和推導(dǎo),,在AGV上進行了現(xiàn)場的實驗研究,找出了附加力矩對操舵角的影響和相應(yīng)的補償修正系數(shù),。實驗結(jié)果表明,,該方法在一定程度上消除了縱向不對稱負載對AGV軌跡跟蹤精度的影響。
2008, 39(4):125-127. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:將無線局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù)引入玉米秸稈粉碎機的田間粉碎測試中,,實現(xiàn)了對玉米秸稈田間粉碎功耗的無線遙測,田間測試試驗證明該無線局域網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)安全方便,。同時通過回歸正交試驗方法獲得當(dāng)機車前進速度為2.9 km/h,,刀輥轉(zhuǎn)速為597 r/min時,秸稈粉碎性能最佳工作指標(biāo)為粉碎功耗2.98 kW,,粉碎合格率
2008, 39(4):128-131. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:針對標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化時支撐邊界條件預(yù)先給定不變的情況,,將支撐作為設(shè)計變量參與優(yōu)化過程,,提出了一種基于SIMP的結(jié)構(gòu)與支撐綜合拓撲優(yōu)化設(shè)計方法。這種方法被應(yīng)用到最小柔度的剛度拓撲優(yōu)化設(shè)計中,,進行了二維數(shù)值實驗,,并討論了成本系數(shù)、彈簧原始剛度和中間支撐密度單元對結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化分布的影響,。
2008, 39(4):132-136. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:提出了一種弱耦合空間三自由度并聯(lián)機構(gòu),,機構(gòu)動平臺具有二維移動和一維轉(zhuǎn)動自由度,3個主動副均位于靜平臺上,。分析了其位置的正,、逆解析解,建立了機構(gòu)驅(qū)動關(guān)節(jié)速度和動平臺速度之間的矩陣映射關(guān)系,,并對位置和速度的逆解進行了仿真,。根據(jù)機構(gòu)奇異性分類,討論了各種奇異位形存在的條件,。
2008, 39(4):137-141. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:基于Hexapod并聯(lián)機構(gòu)和磁流變阻尼器,,提出一種新型六軸振動半主動控制裝置,對其進行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,、Jacobian矩陣分析,、模態(tài)分析、半主動控制模型和控制算法研究,以及樣機仿真分析,。理論和仿真分析結(jié)果表明,,該六軸振動半主動控制裝置能實現(xiàn)六軸振動半主動控制功能。
王義強 , 關(guān)雪松 , 陶俐言 , 袁修華 , 苗立琴
2008, 39(4):142-146. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:建立了基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化模型,,將各種影響因素分為加工時間,、加工成本和加工質(zhì)量三大類,利用層次分析法建立分層評價階梯樹,,根據(jù)客戶對評價因素重要程度的不同需求確定權(quán)重,,進行加工方案的選擇和優(yōu)化。將該方法應(yīng)用于主軸箱的表面和孔加工過程中,,實例表明多目標(biāo)優(yōu)化模型能夠簡單,、有效、客觀地根據(jù)對評價因素的不同要求選擇出最優(yōu)的加工方案,。
2008, 39(4):147-151. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:針對不同碰摩程度的轉(zhuǎn)子故障,,利用小波基函數(shù)“db12”,進行6層小波分解,,對故障特征比較明顯的小波頻帶,,利用Morlet小波尺度圖進行時頻特征提取,給出了各頻帶內(nèi)分解信號的特點以及其頻帶能量比例,。結(jié)果表明,,采用兩種小波基函數(shù)和頻帶能量圖可以很好地提取不同碰摩情況下的故障特征,。輕微碰摩時,碰摩引起的高低頻分量很弱,;中度碰摩時,,引起比較穩(wěn)定的X/2諧波系列;嚴重碰摩時,,高于轉(zhuǎn)頻的諧波成分,,能量均達到最大。
2008, 39(4):152-156. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:提出基于拓撲優(yōu)化和形狀優(yōu)化的主軸承蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,。在拓撲優(yōu)化建模中,,提出基于RAMP插值函數(shù)的ICM拓撲優(yōu)化方法。在形狀優(yōu)化建模中,,提出基于近似-差分敏度分析方法的形狀優(yōu)化方法,。拓撲優(yōu)化和形狀優(yōu)化模型以結(jié)構(gòu)響應(yīng)量為約束,體積最小化為目標(biāo),,保證不同層次優(yōu)化模型的承接性,。針對某內(nèi)燃機主軸承蓋進行優(yōu)化設(shè)計,優(yōu)化結(jié)構(gòu)分析結(jié)果表明,,優(yōu)化后的主軸承蓋在滿足結(jié)構(gòu)剛度和強度條件下實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)體積最小化,。證明提出的方法在主軸承蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計中可行且有效。
2008, 39(4):157-159. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:運用蒙特卡羅法模擬確定了齒輪接觸疲勞應(yīng)力與強度分布,,并對接觸疲勞可靠度進行了模擬,,克服了齒輪等重要零部件的小樣本的問題。分析可知,,齒輪接觸疲勞應(yīng)力服從正態(tài)分布,,接觸疲勞強度服從對數(shù)正態(tài)分布,并且齒輪接觸疲勞的可靠度誤差隨著模擬次數(shù)的增加而逐漸減小,。對影響接觸疲勞可靠性的應(yīng)力隨機參數(shù)進行敏感性分析,,結(jié)果表明,應(yīng)力均值對接觸疲勞可靠度的影響大,,應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)差對接觸疲勞可靠度的影響較小,。
2008, 39(4):160-163. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:膜片彈簧載荷特性對膜片彈簧尺寸參數(shù)的變化比較敏感,為預(yù)測或確定所設(shè)計的膜片彈簧產(chǎn)品在規(guī)定的使用條件下完成規(guī)定功能的概率,,確保產(chǎn)品合格率指標(biāo),,運用數(shù)理統(tǒng)計方法建立了膜片彈簧載荷-變形特性的概率計算模型。并根據(jù)所建立的模型,,運用正態(tài)分布代數(shù),、一次二階矩方法和Monte-Carlo模擬3種方法進行標(biāo)準(zhǔn)差計算。結(jié)果表明,正態(tài)分布代數(shù)估計得到標(biāo)準(zhǔn)差比較小,,一次二階矩方法估計得到標(biāo)準(zhǔn)差比較大,MonTe-Carlo模擬方法估計得到標(biāo)準(zhǔn)差隨著偽隨機樣本的大小而波動,,但3種方法都能夠滿足離合器膜片彈簧設(shè)計精度要求,。
2008, 39(4):164-167. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:超聲波檢測對方向性有較高要求,特別對曲面型工件進行檢測時,,需對探頭終端的位姿進行誤差軟件補償來提高檢測的精度,。本文首先對超聲檢測機器人進行運動學(xué)分析,然后通過分析其檢測位姿誤差的來源和特點,,闡述基于本體多關(guān)節(jié)誤差補償?shù)脑砗脱a償模型,。最后,通過實例驗證了該誤差補償方法的正確性,,為計算機控制超聲探頭進行曲面檢測提供準(zhǔn)確的控制參數(shù),,實現(xiàn)了曲面形工件的連續(xù)超聲檢測。
2008, 39(4):168-171. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:在研究了變參數(shù)復(fù)合混沌系統(tǒng)的特性后,,提出了產(chǎn)生復(fù)合混合的變參數(shù)方法,,構(gòu)造了比帶參數(shù)混沌更大的Lyapunov指數(shù)的變參數(shù)復(fù)合混沌系統(tǒng)。將基于變參數(shù)復(fù)合混沌系統(tǒng)的牛頓迭代方法與機構(gòu)學(xué)綜合理論相結(jié)合,,提出了機構(gòu)學(xué)綜合問題求解的變參數(shù)復(fù)合混沌方法,。并以平面鉸鏈四桿機構(gòu)的函數(shù)綜合與近似綜合為例,研究了平面連桿機構(gòu)的綜合問題,得到了能實現(xiàn)給定運動條件的多個機構(gòu)方案,,使機構(gòu)運動綜合的多方案優(yōu)選成為可能,。
2008, 39(4):172-174. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:利用飛秒激光在Si表面刻蝕具有不同寬度和深度的微槽形貌,經(jīng)過硅烷化處理后,,通過測量接觸角和流變特性試驗研究其疏水性與流動減阻特性關(guān)系,。試驗結(jié)果表明:接觸角越大即疏水性愈強,減阻效果愈顯著,。因此,,利用激光刻蝕表面方法可以在一定程度上調(diào)控固體表面的疏水性進而控制減阻特性。
2008, 39(4):175-179. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:圖像處理技術(shù)檢測儲糧害蟲,,具有快速,、準(zhǔn)確、可視化等優(yōu)點,。為了充分利用國內(nèi)外的研究成果,,促進我國在該領(lǐng)域的研究與應(yīng)用,從內(nèi)部害蟲和外部害蟲兩個方面,,綜述了基于可見光,、近紅外和軟X射線3種方法的計算機圖像處理技術(shù)在儲糧害蟲自動識別中的研究進展,分析了各種方法的優(yōu)缺點。提出今后應(yīng)從新的特征提取,、活蟲與死蟲的識別,、早期害蟲侵害的檢測、動態(tài)圖像的研究,、自動傳輸機構(gòu)的研制等方面開展深入研究,,以實現(xiàn)糧蟲的自動檢測。
2008, 39(4):180-182. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:在分析現(xiàn)有行星齒輪機構(gòu)無級變速方案的基礎(chǔ)上,,提出了一種新型無級變速傳動(CVT)系統(tǒng),。該系統(tǒng)具有既變速又變矩、速比變化范圍大等特點,,能有效降低對電動機功率的需求且適合輕,、中、重各類混合動力汽車(HEV)應(yīng)用,。闡述了該系統(tǒng)的組成和工作原理,,分析了其速比無級變化的實現(xiàn)條件,并揭示了調(diào)速電動機傳遞功率的變化規(guī)律,。
2008, 39(4):183-186. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:為了在虛擬環(huán)境下實現(xiàn)車輛駕駛室人機界面的設(shè)計與優(yōu)化,,提出了一種車輛人機界面布局推理方法,該方法包括人機界面知識表示,、布局推理架構(gòu)等研究,,并以裝甲車輛駕駛室人機界面布局為例進行了評價驗證。研究結(jié)果表明,,該方法可以有效地應(yīng)用于虛擬環(huán)境中車輛駕駛室人機界面布局的設(shè)計與評價中,。
2008, 39(4):187-189. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:運用C語言編程循環(huán)調(diào)用ANSYS軟件的方法,將兩場進行順序耦合,,模擬了整個運動過程,,分析了各參量的變化,并考慮了一直被忽視的銜鐵回復(fù)彈簧的影響,。結(jié)果表明,,該方法可以較好地模擬電壓源勵磁的直流電磁機構(gòu)的動態(tài)特性。
王忠 , 黃兆春 , 王林 , 查紅 , 馬金榮 , 張曉春
2008, 39(4):190-193. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:為同時降低柴油機的NOx和碳煙排放,,對不同孔徑的噴油器,、不同柱塞直徑的噴油泵,不同供油提前角的燃燒過程進行了分析,,對噴油泵,、增壓器、噴油器以及供油提前角等參數(shù)進行優(yōu)化匹配,。結(jié)果表明:在原機供油提前角的基礎(chǔ)上,,采用推遲供油、較小孔徑的噴油器、大柱塞直徑的噴油泵,,改善燃油混合過程,,減少燃燒預(yù)混期的燃油量,降低最高燃燒溫度,,縮短后燃,。經(jīng)過綜合匹配,柴油機的NOx和碳煙排放分別降低了
2008, 39(4):194-196. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:從荷電兩相流中荷電離散相粒子的受力分析及量級比較出發(fā),,采用雷諾輸運原理,建立了適合荷電離散相和連續(xù)相的雷諾輸運方程,。在此基礎(chǔ)上,,導(dǎo)出了荷電兩相流中顆粒相和連續(xù)相的連續(xù)性方程、動量方程和能量方程,。從而在荷電兩相流動的研究中,,完整地建立了荷電兩相流動的基本方程。
2008, 39(4):197-199. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:針對液壓隔膜泵圓形非金屬隔膜的工作狀況,,應(yīng)用絕對柔性膜理論,,導(dǎo)出了隔膜變形及應(yīng)力計算式;闡明了隔膜控制系統(tǒng)與隔膜變形,、應(yīng)力變化的內(nèi)在關(guān)系,,深入分析了2種隔膜控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征、工作原理及特性,;通過對比試驗,,進一步驗證了滑閥式隔膜控制系統(tǒng)的先進性與實用性。
唐小俊 , 池建偉 , 張名位 , 張雁 , 魏振承 , 張瑞芬
2008, 39(4):200-203. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:在不同的微波處理,、微波結(jié)合抗褐變劑處理條件下研究了苦瓜多酚氧化酶和過氧化物酶的微波滅酶技術(shù),。結(jié)果表明:微波功率越大,載樣量越少,,多酚氧化酶越易失活,,而切片厚度在1 cm以下對其活性影響不大。當(dāng)載樣量為40 g時,,樣品預(yù)先在功率800 W的微波下處理1 min,,再在質(zhì)量濃度為0.1 μg/mL的EDTA鈉鹽溶液浸泡60 min,最后微波間歇處理3 min,,則可使其中的多酚氧化酶活性完全鈍化,。過氧化物酶隨微波功率增大而迅速失活,在載樣量為40 g,、切片厚度為0.5 cm,、微波功率為800 W條件下,處理1 min
2008, 39(4):204-206. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:通過單因素試驗和正交試驗研究了超聲波技術(shù)對樺褐孔菌中白樺脂醇提取質(zhì)量比的影響。當(dāng)提取時間20 min,、溫度40℃,、液料比20 mL/g、溶劑為丙酮時,,采用氣相色譜-質(zhì)譜檢測白樺脂醇的質(zhì)量比可達9.868 g/kg,。與傳統(tǒng)方法相比,應(yīng)用超聲波輔助提取樺褐孔菌中的白樺脂醇,,提取時間短,、提取質(zhì)量比高,是一種有效的樺褐孔菌白樺脂醇提取方法,。
2008, 39(4):207-211. DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.[year].4.[sequence]
摘要:現(xiàn)有端銑切削力模型是針對平頭銑刀建立的,,忽略了刀具幾何外形對切削力系數(shù)及動態(tài)切削力的影響。通過對R刀幾何外形分析,,沿切削刃將銑刀進行離散化處理,,對切削刃微元施用瞬時剛性力模型,通過坐標(biāo)變換和數(shù)值積分獲得R刀的動態(tài)切削力模型,,推導(dǎo)出其切削力系數(shù)實驗辨識公式,。為驗證模型的正確性,設(shè)計了仿真程序和切削實驗,,仿真和切削實驗結(jié)果的一致證實了模型的正確性,。
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