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摘要:針對(duì)汽車轉(zhuǎn)向制動(dòng)工況提出了一種主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制方法,。分別設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)向控制器和制動(dòng)系統(tǒng)控制器,，在分層協(xié)調(diào)控制思想的基礎(chǔ)上建立了上層協(xié)調(diào)控制器,，對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,。仿真結(jié)果表明：采用此控制策略對(duì)主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，能夠改善車輛的操縱穩(wěn)定性和制動(dòng)性能：車身橫擺角速度均方根值由0.0461rad/s降為0.0382rad/s,，車身橫向加速度均方根值由0.9352m/s2降為0.7886m/s2,，制動(dòng)距離由23.9845m減小為23.1092m，前輪滑移率均方根值由0.1968增為0.1975,，后輪滑移率均方根值由

摘要:行星機(jī)構(gòu)動(dòng)力耦合器通過(guò)一組離合器的結(jié)合、分離實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的各種驅(qū)動(dòng)模式,。運(yùn)用虛擬杠桿法分析了行星機(jī)構(gòu)動(dòng)力耦合器的轉(zhuǎn)速合成特性和轉(zhuǎn)矩合成特性,。為滿足驅(qū)動(dòng)模式切換過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性及離合器結(jié)合平順的要求，研究了動(dòng)力耦合器的模糊控制策略,。該策略以加速踏板行程和踏板行程變化率為模糊輸入量,，得到的輸出量為離合器結(jié)合的初始?jí)毫徒Y(jié)合時(shí)壓力變化率。建立了動(dòng)力耦合器的仿真模型,，仿真結(jié)果表明該模糊控制策略既能反映駕駛員的操作意圖,，又能滿足車輛的動(dòng)力性和平順性的要求。

摘要:利用AIP創(chuàng)建了基于標(biāo)準(zhǔn)輪輞和輪胎的零壓續(xù)跑輪胎內(nèi)支撐三維參數(shù)化模型和虛擬裝配體,，考慮車輛速度,、內(nèi)支撐材料、載荷和受力等因素,，通過(guò)內(nèi)嵌于AIP的ANSYS技術(shù)模塊創(chuàng)建了內(nèi)支撐三維有限元模型,，獲得了三維應(yīng)力,、變形和安全系數(shù),，并根據(jù)分析結(jié)果改進(jìn)了內(nèi)支撐結(jié)構(gòu)。對(duì)比分析改進(jìn)前后內(nèi)支撐三維應(yīng)力,，結(jié)果表明改進(jìn)后的內(nèi)支撐等效應(yīng)力和最大主應(yīng)力都小于材料屈服極限,，安全系數(shù)提高，達(dá)到了預(yù)期的內(nèi)支撐安全性能,。

摘要:將某型號(hào)汽油機(jī)改造成氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī),，對(duì)氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況下回火現(xiàn)象的生成機(jī)理進(jìn)行理論分析,制定了氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制策略,。通過(guò)大量的怠速試驗(yàn)，優(yōu)化標(biāo)定了不同控制參數(shù)(電子節(jié)氣門開度,、點(diǎn)火提前角,、點(diǎn)火閉合時(shí)間、氫氣噴氣正時(shí)),對(duì)轉(zhuǎn)速控制,、回火發(fā)生現(xiàn)象進(jìn)行綜合整定,。用增量式PID控制算法對(duì)怠速進(jìn)行穩(wěn)定性研究，并對(duì)比例系數(shù),、積分系數(shù),、微分系數(shù)以及控制周期進(jìn)行整定,得到了比較良好的PID控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了高怠速和低怠速的穩(wěn)定控制,達(dá)到了優(yōu)化控制目標(biāo),。

摘要:在氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,，利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的輸入輸出映射關(guān)系，建立起以最佳點(diǎn)火提前角為轉(zhuǎn)速,、負(fù)荷函數(shù)的優(yōu)化控制數(shù)學(xué)模型,。數(shù)字信號(hào)處理（DSP）芯片具有快速實(shí)時(shí)控制的優(yōu)勢(shì),，將其用于優(yōu)化控制氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火提前角,。基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了仿真并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,，結(jié)果表明：點(diǎn)火提前角最大絕對(duì)誤差0.41°CA,，最大相對(duì)誤差1.5%,。該優(yōu)化控制模型能準(zhǔn)確地獲取氫燃料發(fā)動(dòng)機(jī)最佳點(diǎn)火提前角。

摘要:在基礎(chǔ)燃料(PRF90)中添加少量甲醇和乙醇,，研究醇類添加劑對(duì)HCCI發(fā)動(dòng)機(jī)爆震的影響,。試驗(yàn)燃料含甲醇和乙醇體積分?jǐn)?shù)分別為1%、3%,、5%,，在一臺(tái)改造過(guò)的四缸柴油機(jī)的第4缸進(jìn)行HCCI燃燒試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1400r/min,、相同循環(huán)噴油量的穩(wěn)態(tài)工況下，隨著甲醇和乙醇體積分?jǐn)?shù)的增加,，燃燒缸壓和放熱率峰值逐漸降低,，燃燒持續(xù)期逐漸增加，爆震得到有效抑制,，負(fù)荷范圍得到拓寬,。在較小的體積分?jǐn)?shù)下，甲醇和乙醇的抗爆能力接近,，甲醇略優(yōu)于乙醇,，隨著體積分?jǐn)?shù)的增加,，優(yōu)勢(shì)加大。含醇燃料的失火界限比基礎(chǔ)燃料窄,，HCCI發(fā)動(dòng)機(jī)失火可能性增加,，兼顧爆震與失火性能，甲醇或乙醇的體積分?jǐn)?shù)應(yīng)在

摘要:提出了抑制柴油機(jī)主動(dòng)隔振系統(tǒng)中液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)非線性問(wèn)題的預(yù)補(bǔ)償模型參考自適應(yīng)逆控制策略,。在 ［10,，110］區(qū)間內(nèi)隨機(jī)選取了4個(gè)不同頻率的單頻正弦信號(hào)作為液壓執(zhí)行器的激勵(lì)信號(hào)，應(yīng)用該控制策略進(jìn)行線性化控制仿真及試驗(yàn)研究,。結(jié)果表明隨著輸入頻率的增加,，控制效果有逐漸加強(qiáng)的趨勢(shì)，在88.52 Hz處完全濾掉了各階諧波,，達(dá)到了最佳的控制效果,。

摘要:采用乳化技術(shù)制備生物柴油-水乳化燃料，并對(duì)乳化液穩(wěn)定性的影響因素,，以及W/O和O/W/O乳化油的燃料特性和排放情況進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明乳化劑加入量0.5%，溫度30℃,，乳化劑HLB值為13時(shí)乳化液穩(wěn)定性最好,，HLB值為6時(shí)穩(wěn)定性最差，在O/W/O乳化油中的分層情況也最為明顯,。乳化液的動(dòng)力學(xué)粘度,、體積質(zhì)量和殘?zhí)剂烤哂谏锊裼汀/O乳化油比O/W/O乳化油的平均液滴尺寸小,、分散相體積分?jǐn)?shù)小,，扣除其中水的熱量，其熱值高于純生物柴油和O/W/O乳化油,。乳化油的燃油消耗率高于生物柴油和普通柴油,，CO排放量低于普通柴油，但高于生物柴油,，而NOx排放量低于生物柴油和普通柴油,。

摘要:闡述了三線擺法測(cè)量復(fù)雜構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的原理及步驟，提出了利用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量方程組來(lái)求解慣性積的方法,。分析得出,，對(duì)三線擺測(cè)試系統(tǒng)測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的算式推導(dǎo)過(guò)程中的簡(jiǎn)化誤差可達(dá)0.28%，使用三線擺法測(cè)量復(fù)雜構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，測(cè)量上下圓盤的半徑,、物體的質(zhì)量,、擺動(dòng)周期等參數(shù)所引起的誤差較大,，累積各參數(shù)的測(cè)量誤差可達(dá)5%,。在詳細(xì)分析論證的基礎(chǔ)上，提出了減小誤差的具體措施,。

摘要:利用LabVIEW設(shè)計(jì)了發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)分析儀系統(tǒng)軟件,，包括傳感器檢測(cè)模塊、點(diǎn)火系統(tǒng)檢測(cè)模塊,、信號(hào)多通道記錄儀模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)示波器模塊,，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)硬件設(shè)備的功能——對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)分析、處理,、顯示,、儲(chǔ)存和讀取。提高了系統(tǒng)可靠性和抗干擾能力,，保證了各檢測(cè)參數(shù)的精度和穩(wěn)定性,，并可以根據(jù)需要對(duì)軟件功能進(jìn)行調(diào)整，具有二次開發(fā)能力,。

摘要:設(shè)計(jì)了一種可根據(jù)田間的土壤含水率自動(dòng)改變施水量的精密穴施水穴播機(jī),。系統(tǒng)集成應(yīng)用微控制器、GIS,、GPS以及VRA技術(shù),，采用快速型單片機(jī)W78E58作為控制中心，大容量U盤作為GIS數(shù)據(jù)傳遞的媒體,，以基于OEM模塊自主開發(fā)的 GPS接收機(jī)作為定位裝置,。系統(tǒng)通過(guò)集中器內(nèi)的光電傳感器對(duì)種子的下落進(jìn)行監(jiān)測(cè)，然后控制施水播種機(jī)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)水,、種同穴施播。研制的控制系統(tǒng)應(yīng)用于玉米穴播機(jī),，靜態(tài)校準(zhǔn)試驗(yàn)結(jié)果顯示,，控制系統(tǒng)具有良好的線性特征，光電傳感器對(duì)玉米種子的檢出率為

摘要:為提高犁體設(shè)計(jì)效率,，引入?yún)?shù)化設(shè)計(jì)和專家知識(shí)庫(kù)的技術(shù),，以犁體曲面十二參數(shù)法數(shù)學(xué)模型和犁體曲面的構(gòu)成線方程為基礎(chǔ)，推導(dǎo)樣板曲線方程和犁托的樣板曲線方程,，通過(guò)知識(shí)庫(kù)來(lái)表達(dá)參數(shù)化設(shè)計(jì)過(guò)程中的非數(shù)值化專家經(jīng)驗(yàn)和設(shè)計(jì)常識(shí),。編寫了犁體參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，實(shí)例表明,，該系統(tǒng)只需輸入耕寬,、耕深和耕速3個(gè)參數(shù)，可自動(dòng)生成各種型號(hào)犁體及零部件的二維工程圖和三維造型圖，設(shè)計(jì)時(shí)間由幾個(gè)月縮短為

摘要:綜合應(yīng)用速度系數(shù)法和相似換算法設(shè)計(jì)了混流泵葉輪,，在Pro/E平臺(tái)上采用雙三次Bezier曲面實(shí)現(xiàn)扭曲葉片造型,，運(yùn)用Gambit軟件為葉輪內(nèi)流道劃分網(wǎng)格和定義邊界；基于雷諾時(shí)均方程,、標(biāo)準(zhǔn)k-ε湍流模型和SIMPLE算法,，采用Fluent軟件模擬了設(shè)計(jì)工況下的葉輪內(nèi)部三維流場(chǎng)，得到了流速分布和壓力分布圖,，并分析了它們的分布規(guī)律,；在清水試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了性能測(cè)試，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的混流泵滿足設(shè)計(jì)要求,。

摘要:為了解決稻谷的形狀,、厚度、密度,、溫度波動(dòng)以及內(nèi)部水分分布不均等因素影響含水率測(cè)量的問(wèn)題,，實(shí)現(xiàn)單粒稻谷水分在線精確測(cè)量，研究了稻谷干燥水分在線檢測(cè)技術(shù)及裝置,。利用多路復(fù)選測(cè)量方案與解析計(jì)算相結(jié)合的方法,，解決了稻谷含水率測(cè)量非線性問(wèn)題。將動(dòng)態(tài)過(guò)程中的轉(zhuǎn)換電壓時(shí)序曲線圖峰高作為含水率在23.5%以下時(shí)的測(cè)量屬性,；當(dāng)含水率在23.5%以上時(shí),，測(cè)量屬性采用時(shí)序曲線峰面積。分別在夏季高溫,、高濕,、大水分域和冬季低溫、高粉塵作業(yè)條件下現(xiàn)場(chǎng)在線應(yīng)用,，驗(yàn)證了檢測(cè)技術(shù)和裝置的可靠性和實(shí)用性,，在線檢測(cè)誤差在±0.5%范

摘要:為了控制和防止蝗災(zāi)大面積爆發(fā)，開發(fā)了高壓靜電噴灑滅蝗車,?？疾炝穗p流體霧化噴嘴各控制參數(shù)之間的相互關(guān)系，發(fā)現(xiàn)改變氣液壓力配比可以有效調(diào)節(jié)雙流體噴嘴的噴量和霧滴粒徑,。在此基礎(chǔ)上,，對(duì)高壓靜電噴灑滅蝗車進(jìn)行霧滴沉積特性試驗(yàn)和草原滅蝗試驗(yàn)，霧滴粒徑和沉積分布在射程方向上呈現(xiàn)雙峰特性,，蝗蟲殺滅率可達(dá)93％,，喂毒性藥劑的滅蝗效果比觸殺性藥劑好。

摘要:針對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)控制系統(tǒng)的非線性,、復(fù)雜性,，將灰色預(yù)測(cè)理論和模糊PID控制設(shè)計(jì)思想相融合,，建立了灰色預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了灰色預(yù)測(cè)模糊PID控制器,，并將其應(yīng)用于喂入量的控制,。仿真表明，灰色預(yù)測(cè)模糊PID控制算法可以提高傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的質(zhì)量及魯棒性,，改善系統(tǒng)性能,，獲得較好的控制效果,。

摘要:為了解決一般粉碎還田機(jī)甩刀無(wú)法將溝底甘蔗葉撿拾起來(lái)的問(wèn)題,，設(shè)計(jì)了一種集葉器。集葉器斜桿與限位輪剛性連接,，底端接觸地面,，可將緊貼地面的甘蔗葉收集、提升至一定高度,，使喂入高度增加,，從而使甩刀離地溝間隙超過(guò)壟高，不僅避免甩刀切入土壤和碰撞堅(jiān)硬石塊等障礙物,，減少不必要的動(dòng)力消耗,，而且撿拾率和粉碎率分別提高3.4%～4.3%和9.4%～11.8%。經(jīng)理論分析和田間試驗(yàn)確定了集葉器斜桿傾角為40°～60°,，斜桿底端與機(jī)殼前端距離為

摘要:通過(guò)二次正交旋轉(zhuǎn)組分試驗(yàn),研究了小麥啤酒輔料擠壓蒸煮系統(tǒng)參數(shù)(?？卓讖健⑻淄矞囟?、小麥含水率,、螺桿轉(zhuǎn)速和模板內(nèi)表面至螺桿末端端面的距離)對(duì)麥汁主要考察指標(biāo)（麥汁過(guò)濾速度、碘值,、浸出物收得率）的影響規(guī)律,。研究結(jié)果表明，擠壓蒸煮小麥可以作啤酒輔料,，當(dāng)?？卓讖綖?2 mm、套筒溫度為60℃,、小麥含水率20%,、螺桿轉(zhuǎn)速為200 r/min、模板內(nèi)表面至螺桿末端端面的距離為15 mm時(shí),，麥汁浸出物收得率為74.38%,，高于傳統(tǒng)不擠壓小麥輔料。

摘要:使用SLG67-18.5型雙螺桿擠壓機(jī)研究亞麻籽擠壓膨化工藝參數(shù)對(duì)亞麻籽體外消化率的影響,，采用四因子二次通用旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)進(jìn)行試驗(yàn),，建立亞麻籽體外消化率的數(shù)學(xué)模型，考察了膨化溫度、螺桿轉(zhuǎn)速,、喂料速度,、亞麻籽含水率對(duì)膨化亞麻籽體外消化率的影響規(guī)律和交互作用，影響程度依次為含水率,、喂料速度,、螺桿轉(zhuǎn)速、溫度,，其中螺桿轉(zhuǎn)速和溫度影響不顯著,，只有溫度和螺桿轉(zhuǎn)速的交互作用顯著。并通過(guò)膨化亞麻籽的微觀結(jié)構(gòu)分析了膨化后體外消化率得以提高的機(jī)理,。

摘要:應(yīng)用近紅外漫反射光譜技術(shù),，采用偏最小二乘法，針對(duì)118份完整花椒顆粒定標(biāo)樣品集,，研究了掃描分辨率為4,、8、16 cm-1,，掃描次數(shù)為32,、64、128的9種掃描參數(shù)組合情況下的揮發(fā)油含量近紅外光譜預(yù)測(cè)模型,。掃描分辨率為16 cm-1,、掃描次數(shù)為128時(shí)，建立的預(yù)測(cè)模型最優(yōu),。在最優(yōu)參數(shù)組合情況下,，定標(biāo)集樣品的內(nèi)部驗(yàn)證決定系數(shù)R2為0.907，交互驗(yàn)證誤差均方根為0.509,，用20份樣品作為預(yù)測(cè)集進(jìn)行外部驗(yàn)證,，外部驗(yàn)證決定系數(shù)R2為0.973，預(yù)測(cè)誤差均方根為0.272,，相對(duì)分析誤差為6.28,。結(jié)果表明，近紅外光譜分析技術(shù)可以快速,、無(wú)損地檢測(cè)花椒顆粒中揮發(fā)油的含量,。

摘要:運(yùn)用二元二次通用旋轉(zhuǎn)組合設(shè)計(jì)方法研究了高壓脈沖電場(chǎng)（PEF）的場(chǎng)強(qiáng)和時(shí)間對(duì)辣椒陳種子萌發(fā)的影響，得出了種子萌發(fā)綜合指標(biāo)Y和各因素間的回歸方程,，確定了最佳組合,。場(chǎng)強(qiáng)和時(shí)間對(duì)于種子萌發(fā)的影響均為極顯著（ρ＜0.01），場(chǎng)強(qiáng)的影響大于時(shí)間,。當(dāng)場(chǎng)強(qiáng)為6.50 kV/cm,、時(shí)間為200 s時(shí)作用的效果最好,，種子的萌發(fā)綜合指標(biāo)達(dá)到最大值，為

摘要:毒素產(chǎn)生菌在蘋果貯藏期間容易產(chǎn)生展青霉素,，為此，從蘋果園,、獼猴桃園,、菜園的土壤中分離出154株放線菌，從中篩選出對(duì)3株展青霉素產(chǎn)生菌有拮抗作用的放線菌4株,，復(fù)篩選得到抑菌效果最好的1株（C16）,，對(duì)展青霉的抑菌直徑達(dá)2.33 cm。通過(guò)形態(tài)觀察,、生理生化特征等方面的檢測(cè),，初步鑒定該菌株屬于放線菌目（Actinomycetales）第Ⅷ科小單胞菌科（Micromonosporaceae）第Ⅵ屬小多胞菌屬（

摘要:建立了重力式地下滴灌條件下的土壤水分運(yùn)動(dòng)模型,，分析地下滴灌土壤水分入滲規(guī)律,。對(duì)黃土高原不同分區(qū)的4種典型土壤、不同灌水技術(shù)要素條件下的地下滴灌土壤濕潤(rùn)體形態(tài),、滴孔處出流量及土壤土水勢(shì)進(jìn)行數(shù)值模擬得出： 榆林緊砂土土壤導(dǎo)水率較大,，向下滲漏過(guò)多，不適宜地下滴灌,；安塞砂壤土,、洛川中壤土、武功重壤土在相同灌水量下,，供水壓力與滴孔孔徑對(duì)地下滴灌濕潤(rùn)體形態(tài)影響微弱,，但對(duì)滴孔出流量有較大影響，因此在地下滴灌工程設(shè)計(jì)時(shí),，只需根據(jù)田塊長(zhǎng)度和滲水管損失設(shè)計(jì)孔徑和供水壓力,，并采用較小供水壓力，降低供水水池高度,，減小工程量,；對(duì)武功重壤土，孔徑和供水壓力較大時(shí)地下滴灌滴孔處土壤易飽和板結(jié),，宜采用較小的孔徑和供水壓力,。

摘要:研究了時(shí)空虧缺灌溉對(duì)溫室內(nèi)辣椒生理及生長(zhǎng)特性的影響，分析了時(shí)空虧缺灌溉在辣椒葉片水平上水分利用效率的影響機(jī)理,。結(jié)果表明,，時(shí)空虧缺灌溉對(duì)辣椒株高、葉面積等營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)指標(biāo)具有一定的抑制作用,，但合理的時(shí)空虧缺灌溉卻可以顯著抑制蒸騰速率Tr,，而光合速率Pn下降不明顯,，復(fù)水后Pn又具有超補(bǔ)償效應(yīng)，光合產(chǎn)物具有超補(bǔ)償積累,，且可大幅度提高葉片水平上的水分利用效率,。

摘要:為了探討不同初始工藝參數(shù)（初始碳氮比、通風(fēng)速率和初始含水率）對(duì)豬糞好氧堆肥過(guò)程可揮發(fā)性固體降解率η,、相對(duì)熱產(chǎn)量HR以及堆體溫度超過(guò)滅菌溫度時(shí)間t的影響,，以干麥秸作調(diào)理劑，選擇初始碳氮比分別為20,、25,、30、35,，通風(fēng)速率分別為0.18,、0.26、0.34,、0.42 L/(min?kg),，初始含水率分別為55%、60%,、65%,、70%，進(jìn)行強(qiáng)制通風(fēng)好氧堆肥單因素重復(fù)試驗(yàn),。在單因素試驗(yàn)基礎(chǔ)上,，進(jìn)行了三因素三水平正交優(yōu)化堆肥試驗(yàn)L9（34）。試驗(yàn)結(jié)果表明：不同初始碳氮比對(duì)η和HR影響顯著,，對(duì)t影響極顯著,，通風(fēng)速率和初始含水率對(duì)堆肥過(guò)程η有一定影響，但對(duì)HR及t影響不顯著,。結(jié)合正交試驗(yàn)結(jié)果,，豬糞麥秸強(qiáng)制通風(fēng)好氧堆肥優(yōu)選工藝參數(shù)組合為：初始碳氮比20、通風(fēng)速率0.34 L/(min?kg),、初始含水率

摘要:建立了除草機(jī)器人模型,，利用VC++開發(fā)了基于機(jī)器視覺(jué)的除草機(jī)器人雜草識(shí)別和導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用軟件，引導(dǎo)除草機(jī)器人沿農(nóng)作物行自動(dòng)行走,。提出新的圖像分割算法,，在RGB空間直接將農(nóng)作物分割出來(lái)，再利用優(yōu)化的Hough變換檢測(cè)出農(nóng)作物行中心線,，根據(jù)攝像頭姿態(tài)和透視變換原理確定除草機(jī)器人位姿,。試驗(yàn)表明，分割一幅真彩色圖像（分辨率：1 536×1 152）只需450 ms,，并能夠適應(yīng)自然光線變化,。優(yōu)化的Hough變換算法使運(yùn)算時(shí)間減少了1/2,，導(dǎo)航距和導(dǎo)航角平均誤差分別為-0.6 mm和0°，證明了此導(dǎo)航方案的可行性,。

摘要:設(shè)計(jì)的基于多傳感器信息融合和開放式控制的智能型番茄采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器,，其硬件主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、感知系統(tǒng),、控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng),，執(zhí)行系統(tǒng)中真空吸盤裝置使果實(shí)從果束中分離，手指夾持機(jī)構(gòu)對(duì)番茄可靠抓持,，果梗切斷裝置利用激光對(duì)果梗進(jìn)行切斷,。該末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)質(zhì)量為1.2 kg，完成一次采摘?jiǎng)幼髦恍? s,。只需更換聯(lián)接板,，即可與其他機(jī)械手順利聯(lián)接。

摘要:在棗的干制過(guò)程中形成的油頭棗,、漿頭棗,、霉?fàn)€棗是最常見的缺陷棗，它們整體或局部顏色偏暗,、偏黑,，有必要通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)將其識(shí)別出來(lái),。在HIS顏色空間中,，提取H的均值和均方差作為紅棗的顏色特征值，利用支持向量機(jī)識(shí)別缺陷紅棗,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，識(shí)別準(zhǔn)確率可以達(dá)到96.2%，優(yōu)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的

摘要:以ArcIMS為二次開發(fā)平臺(tái),，開發(fā)了基于Java技術(shù)和MVC架構(gòu)的蘋果病蟲害預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)平臺(tái),，在建立了20余種蘋果病蟲害預(yù)測(cè)模型的基礎(chǔ)上，采用動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)（DDE）實(shí)現(xiàn)了GIS分析功能與病蟲害預(yù)測(cè)模型的集成,；具有空間數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)的分析處理,、蘋果病蟲害預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)、WebGIS信息發(fā)布等功能,；可以通過(guò)地圖或?qū)ｎ}圖,、數(shù)據(jù)表格、圖形或文字等多種形式預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)蘋果病蟲害發(fā)生時(shí)間和發(fā)生程度,。以蘋果山楂葉螨為例,，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)中徑向基網(wǎng)絡(luò)模型的構(gòu)建，該模型的測(cè)試準(zhǔn)確率為87.5%,，高于BP神經(jīng)網(wǎng)

摘要:在分析作物冠層反射光譜光學(xué)特征和氮素?zé)o損監(jiān)測(cè)工作原理的基礎(chǔ)上,，研究了像方光場(chǎng)均勻性分布,、大視場(chǎng)小測(cè)距、操作抖動(dòng)和測(cè)距不穩(wěn)對(duì)光學(xué)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)精度的干擾, 提出了光學(xué)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,、關(guān)鍵元件選型及其參數(shù)確定的原理和方法,，分析了光學(xué)參數(shù)對(duì)測(cè)量誤差的影響和控制原理，并研制了光學(xué)傳感變送器,。

摘要:超磁致伸縮執(zhí)行器在高頻率下工作時(shí),，能量損失不僅包括磁滯損失、Terfenol-D棒渦流損失,，還包括執(zhí)行器導(dǎo)磁回路的附加渦流損失,，同時(shí)執(zhí)行器上存在磁場(chǎng)、電場(chǎng),、溫度場(chǎng)及機(jī)械應(yīng)力場(chǎng)四場(chǎng)之間的耦合,。本文考慮超磁致伸縮執(zhí)行器Terfenol-D棒質(zhì)量、預(yù)壓應(yīng)力,、偏置磁場(chǎng),、磁滯和渦流損失，從電場(chǎng),、磁場(chǎng)和機(jī)械應(yīng)力場(chǎng)三場(chǎng)耦合角度,，建立超磁致伸縮執(zhí)行器三維非線性動(dòng)態(tài)有限元模型。超磁致伸縮材料磁滯特性由Berqvist和Engdahl磁滯模型來(lái)描述,。應(yīng)用FEMLAB建模分析并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,，發(fā)現(xiàn)模型與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好，驗(yàn)證了所建立三維動(dòng)態(tài)FEM模型的正確性,。

摘要:采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)為主體機(jī)構(gòu),，以磁流變阻尼器為減振執(zhí)行器，建立了三自由度減振平臺(tái)模型,。設(shè)計(jì)了基于模糊控制策略的半主動(dòng)控制器,，對(duì)機(jī)構(gòu)的3條支路分別進(jìn)行控制。采用ADAMS和Matlab軟件聯(lián)合仿真,，并與無(wú)控狀態(tài)下系統(tǒng)的振動(dòng)進(jìn)行對(duì)比,，動(dòng)平臺(tái)的加速度峰值和均方根值均下降了40%。結(jié)果表明,，建立的減振系統(tǒng)及所采取的控制算法達(dá)到了預(yù)期效果,。

摘要:將有限元方法和結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法應(yīng)用于三維微動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)。以平臺(tái)中心位置的輸出位移為優(yōu)化目標(biāo),，以應(yīng)力準(zhǔn)則為約束條件,，建立了三維微動(dòng)平臺(tái)的拓?fù)鋬?yōu)化數(shù)學(xué)模型。該優(yōu)化問(wèn)題采用敏度分析方法和準(zhǔn)則法求解,，并采用過(guò)濾技術(shù)解決優(yōu)化過(guò)程中出現(xiàn)的棋盤格式和網(wǎng)絡(luò)依賴性問(wèn)題,。通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)三維微動(dòng)平臺(tái)以及ANSYS的模擬演示,，證明柔性結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法適用于三維微動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。

摘要:動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)失效或報(bào)廢時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)單元的完好情況各不相同,，出現(xiàn)有些零件已經(jīng)損壞而有些質(zhì)量還較完好的情況,，造成較大的資源浪費(fèi)。以全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)精度理論為基礎(chǔ),，對(duì)總動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行溯源分解,，按照系統(tǒng)等壽命設(shè)計(jì)原則，提出了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)均勻損失理論模型,，指導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行均勻設(shè)計(jì),，使得系統(tǒng)內(nèi)的各組成部分能在大致相同的時(shí)間內(nèi)同時(shí)失效或損壞，以發(fā)揮生產(chǎn)資料的最大效率,。

摘要:基于材料力學(xué)方法,，分析了輪齒剛度的變化規(guī)律。在此基礎(chǔ)上,，分析誤差大小對(duì)輪齒剛度的影響,。結(jié)果表明，隨著誤差的增大,，其對(duì)輪齒剛度的影響也逐漸增加,，且對(duì)齒根處剛度的影響遠(yuǎn)大于齒頂處。在相同誤差情況下,，對(duì)主動(dòng)輪輪齒剛度的影響比對(duì)從動(dòng)輪的影響大,。

摘要:根據(jù)納米三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)、誤差分布特征和精度要求,，選用微型三光束平面激光干涉儀分離測(cè)量機(jī)誤差,。設(shè)計(jì)了誤差分離裝置，實(shí)現(xiàn)了干涉儀平移,、偏擺、俯仰和垂直高度的調(diào)整以及反射鏡垂直角度的精密調(diào)整,。從原理上分析了45°反射鏡光路轉(zhuǎn)折對(duì)干涉儀測(cè)量結(jié)果的影響,，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)了該裝置可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)量示值誤差、導(dǎo)軌直線度線值誤差和俯仰,、偏擺,、滾轉(zhuǎn)誤差的一次性分離，減小傳統(tǒng)儀器分離方法由于發(fā)熱,、振動(dòng)和非實(shí)時(shí)測(cè)量帶來(lái)的附加誤差,，誤差修正精度可以提高

摘要:針對(duì)自由曲面數(shù)控加工中端銑刀與工件的過(guò)切現(xiàn)象，提出了基于小波分析的過(guò)切故障監(jiān)控方法,。通過(guò)典型過(guò)切故障試驗(yàn),，結(jié)合小波能量法和小波變換良好的時(shí)頻定位功能,，對(duì)過(guò)切發(fā)生時(shí)與切削體積相對(duì)應(yīng)的切削功率臨界變化點(diǎn)進(jìn)行了定量描述，進(jìn)而在時(shí)域上對(duì)過(guò)切發(fā)生的時(shí)間準(zhǔn)確定位,，表明應(yīng)用小波分析方法可以對(duì)端銑刀曲面數(shù)控加工的過(guò)切故障實(shí)施監(jiān)控,。

摘要:針對(duì)目前概念設(shè)計(jì)求解方法存在的不足，采用公理設(shè)計(jì)理論進(jìn)行概念設(shè)計(jì)過(guò)程建模,，研究產(chǎn)品概念空間的形式化描述,，結(jié)合物料清單BOM的構(gòu)成特點(diǎn)建立了概念空間的表達(dá)方法，設(shè)計(jì)了基于公理設(shè)計(jì)的概念設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)方法,，并以實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證,，很好地彌補(bǔ)了公理設(shè)計(jì)理論中信息公理在方案決策中的不足 ，基于公理設(shè)計(jì)的概念設(shè)計(jì)求解方法優(yōu)化了產(chǎn)品概念空間的表達(dá),，提高了產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)求解的效率,。

摘要:針對(duì)目前產(chǎn)品開發(fā)任務(wù)調(diào)度研究的不足，提出了基于多目標(biāo)優(yōu)化的產(chǎn)品協(xié)同開發(fā)任務(wù)調(diào)度理論,，并在此基礎(chǔ)上提出了多目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度的綜合指標(biāo)確立方法,；針對(duì)調(diào)度問(wèn)題的求解特點(diǎn)，提出了基于混合微粒群算法的任務(wù)調(diào)度算法,；最后,，運(yùn)用上述理論和算法，給出了具體實(shí)例的計(jì)算結(jié)果,，并把該結(jié)果和單目標(biāo)優(yōu)化調(diào)度的結(jié)果相比較,，說(shuō)明了基于多目標(biāo)優(yōu)化的產(chǎn)品協(xié)同開發(fā)任務(wù)調(diào)度算法的可行性和優(yōu)越性。

摘要:在深入分析7D設(shè)計(jì)規(guī)劃的基礎(chǔ)上,，結(jié)合質(zhì)量屋分析法,，提出了設(shè)計(jì)目標(biāo)規(guī)劃模型，該模型充分考慮了技術(shù)特征的自相關(guān)性,，在有限資源的約束下保證了每項(xiàng)顧客需求都有相應(yīng)的技術(shù)特征與其匹配,；并將此規(guī)劃模型應(yīng)用于汽車NVH特性的改進(jìn)設(shè)計(jì)中。優(yōu)化結(jié)果表明,，此模型充分考慮了顧客需求,，達(dá)到了資源和技術(shù)的合理配置，最大程度地提高了顧客滿意度,。

摘要:針對(duì)目前隨焊錘擊控制焊接應(yīng)力變形時(shí),，錘擊力和錘擊頻率不能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于電磁控制的隨焊錘擊系統(tǒng),，為了使錘擊力和錘擊頻率準(zhǔn)確可調(diào),，采用恒頻脈寬調(diào)制技術(shù)設(shè)計(jì)了錘擊力、錘擊頻率的控制電路。系統(tǒng)錘擊力調(diào)節(jié)范圍：0～1 000 N,，錘擊頻率調(diào)節(jié)范圍：0～25 Hz,。裝機(jī)試驗(yàn)表明：錘擊力700 N、錘擊頻率2 Hz時(shí),，試件焊縫橫向,、縱向殘余應(yīng)力與未錘擊時(shí)相比分別平均下降了

摘要:以某六缸柴油機(jī)為研究對(duì)象，采集不同工況下的噪聲信號(hào),，對(duì)其進(jìn)行小波包逐層分解和系數(shù)重構(gòu),，提取各頻帶信號(hào)，將與發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒過(guò)程有關(guān)的頻帶信號(hào)進(jìn)行合成重構(gòu),，得到燃燒激勵(lì)引起的噪聲信號(hào),，并對(duì)其進(jìn)行連續(xù)復(fù)小波變換，計(jì)算三維小波能量譜,，進(jìn)一步分析各缸燃燒狀態(tài),，提取內(nèi)燃機(jī)燃燒過(guò)程相關(guān)的特征信息。分析結(jié)果表明,，2200 r/min滿負(fù)荷時(shí),，燃燒激勵(lì)產(chǎn)生噪聲信號(hào)能量主要分布在20.480～24.576 kHz的高頻帶內(nèi)，燃燒噪聲所占比重較??；650 r/min怠速時(shí)，燃燒激勵(lì)產(chǎn)生噪聲信號(hào)能量主要集中在1024～2521 Hz的中低頻帶內(nèi),，燃燒噪聲所占比重較大,。

摘要:加工中心冷卻系統(tǒng)的故障信息常常具有很強(qiáng)的模糊性。常規(guī)故障模式影響與危害度分析方法由于僅考慮故障發(fā)生頻率和嚴(yán)重程度,，當(dāng)考慮故障檢測(cè)和維修難易程度時(shí),，難以給出有效而準(zhǔn)確的分析結(jié)果。因此提出應(yīng)用模糊綜合評(píng)判方法進(jìn)行危害度分析,。綜合考慮了故障發(fā)生概率,、故障嚴(yán)重程度、測(cè)試性和維修性等因素,，將定性問(wèn)題進(jìn)行定量分析,，以某加工中心冷卻系統(tǒng)為例，計(jì)算出冷卻系統(tǒng)故障模式危害度,，并以此作為判斷可靠性改進(jìn)方向的依據(jù)。結(jié)果表明,，液,、氣、油堵塞故障模式的危害性最大,與實(shí)際相符。

摘要:從果蔬采摘的特點(diǎn)出發(fā),，綜述了國(guó)內(nèi)外各種果蔬采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器的研究現(xiàn)狀及特點(diǎn),，指出末端執(zhí)行器的通用性與系統(tǒng)成本、使用成本之間的矛盾是制約采摘機(jī)器人發(fā)展與應(yīng)用推廣的關(guān)鍵難題,。提出將欠驅(qū)動(dòng)多指手作為果蔬采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器,，同時(shí)分析了欠驅(qū)動(dòng)多指手國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并從欠驅(qū)動(dòng)多指手的機(jī)構(gòu)特點(diǎn),、抓取模式和綜合成本等方面說(shuō)明了這一思路的可行性,。

摘要:設(shè)計(jì)了一種可以滅茬、旋耕,、播種小麥的雙軸式旋耕滅茬播種機(jī),，該機(jī)采用聯(lián)合作業(yè)方式，可一次完成滅茬,、旋耕,、開溝、播種,、施肥,、鎮(zhèn)壓等多項(xiàng)作業(yè)。滅茬刀軸轉(zhuǎn)速500 r/min, 旋耕刀軸轉(zhuǎn)速250 r/min,。開溝器為鈍角開溝器,，先施肥、后下種,，種肥垂直距離50 mm左右,。田間試驗(yàn)表明，該機(jī)工作性能良好,，防堵效果顯著,。

摘要:根據(jù)風(fēng)力清選的基本原理設(shè)計(jì)了負(fù)壓谷物風(fēng)選機(jī)，闡述了工作原理和整機(jī)結(jié)構(gòu),。配置物料提升系統(tǒng),、管路系統(tǒng)、風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置和風(fēng)機(jī),，進(jìn)行了空機(jī)性能試驗(yàn)和大豆,、水稻的風(fēng)選試驗(yàn)?？諜C(jī)性能試驗(yàn)結(jié)果表明,，風(fēng)選系統(tǒng)的氣流流量利用率隨著風(fēng)門開度的增大而降低，且風(fēng)選通道內(nèi)的氣流速度,、氣流流量與風(fēng)門開度呈三次擬合函數(shù)關(guān)系,；大豆,、水稻的風(fēng)選試驗(yàn)表明，當(dāng)大豆,、水稻進(jìn)料速度分別為3.5,、3.0 t/h時(shí)，大豆和水稻的風(fēng)選試驗(yàn)適宜風(fēng)門開度分別為0.6,、0.4,，理論計(jì)算風(fēng)選系統(tǒng)氣流流量分別為

摘要:通過(guò)對(duì)青貯飼料收獲機(jī)基本原理、主要技術(shù)參數(shù)的分析與關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),，研制了由鋸齒雙圓盤切割器,、強(qiáng)制順序喂入機(jī)構(gòu)和刀盤式切碎器組合的青貯飼料收獲機(jī)。生產(chǎn)試驗(yàn)證明,，4QZR-30型青貯飼料收獲機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，性能可靠，調(diào)整方便,，節(jié)省動(dòng)力,，性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。

摘要:針對(duì)北方沼氣加熱溫室的特點(diǎn),，設(shè)計(jì)了一種基于DSP與藍(lán)牙無(wú)線傳輸技術(shù)的分布式溫室監(jiān)控系統(tǒng),。介紹了控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，闡述了系統(tǒng)的硬件與軟件設(shè)計(jì)方法,。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)溫室控制系統(tǒng)由于線纜老化,、布線復(fù)雜對(duì)系統(tǒng)可靠性和抗干擾能力的影響，通信質(zhì)量較高,。

摘要:利用微處理器MC9S12XDP512設(shè)計(jì)了柴油機(jī)混合動(dòng)力汽車整車控制器(HCU)硬件,。分析了HCU的功能，并詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的MCU,、信號(hào)處理模塊,、電源喚醒模塊、通訊模塊等電路的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法,，以及系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)方法和HCU硬件功能的擴(kuò)展設(shè)計(jì)思路,。混合動(dòng)力總成硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)和臺(tái)架試驗(yàn)表明,該控制器功能強(qiáng),、性能可靠,，能夠?qū)崿F(xiàn)整車控制器故障狀態(tài)的實(shí)時(shí)處理, 實(shí)現(xiàn)目標(biāo)控制功能。

摘要:在MWW-1型摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)上對(duì)內(nèi)燃機(jī)缸套-活塞環(huán)的磨合過(guò)程進(jìn)行了模擬試驗(yàn),，利用表面粗糙度儀,、硬度儀、電子顯微鏡和原子力顯微鏡對(duì)缸套試樣的表面狀態(tài)進(jìn)行了分析,。研究結(jié)果表明,，提高磨合載荷對(duì)改善摩擦副表面的品質(zhì)非常有益,；磨合油品對(duì)摩擦副表面的影響顯著,，含金屬陶瓷添加劑（Al2O3粉末和化學(xué)耦合劑）潤(rùn)滑油能使磨合過(guò)程缸套的表面狀況得到明顯改觀,，并使缸套表面得到強(qiáng)化。

摘要:在Elman網(wǎng)絡(luò)理論的基礎(chǔ)上,，分析了Elman網(wǎng)絡(luò)用于故障診斷的不足,，提出了改進(jìn)Elman網(wǎng)絡(luò)，并應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)故障的診斷,。結(jié)果表明：該方法具有精度高,、可以避免局部最小的優(yōu)點(diǎn)，試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明：測(cè)試誤差由改進(jìn)前的

摘要:將相變與形變有效結(jié)合,，開發(fā)了中碳鋼在馬氏體相變狀態(tài)下的溫變形超細(xì)晶制備工藝,。試驗(yàn)結(jié)果表明：淬火態(tài)中碳鋼快速加熱到500～600℃，回火適當(dāng)時(shí)間使其仍保持一定程度的過(guò)飽和度,，然后快速溫變形,，通過(guò)孿生、位錯(cuò)分解和再結(jié)晶等方式實(shí)現(xiàn)位錯(cuò)在滑移面上運(yùn)動(dòng)形成位錯(cuò)林或位錯(cuò)交滑移,，使過(guò)飽和鐵素體組織快速細(xì)化,，其晶粒平均尺寸小于1 μm；在結(jié)構(gòu)畸變能與形變儲(chǔ)能作用下通過(guò)應(yīng)變誘導(dǎo)使碳化物以彌散狀的形式在晶界和亞晶界處析出,，得到均勻的形變馬氏體組織,；形變后可通過(guò)退火工藝控制碳化物顆粒的析出量、大小及分布,，使材料具有最佳的組織結(jié)構(gòu),，即細(xì)小鐵素體+彌散碳化物，以滿足材料綜合性能的要求,。