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摘要:提出了一種基于四輪轉向和差動制動聯(lián)合控制的車輛橫擺動力學控制策略,。根據四輪轉向和差動制動對橫擺動力學的影響,，設計了一個雙輸入雙輸出模糊控制器，以產生適當的橫擺力矩和后輪轉向角來控制質心側偏角和橫擺角速度。在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了相應的仿真模型并在典型轉向工況下進行了仿真試驗,。研究結果表明,，與兩個系統(tǒng)單獨控制相比，聯(lián)合控制情況下車輛的橫擺動力學響應特性得到了很好的改善,，從而提高了車輛的操縱穩(wěn)定性和安全性,。

摘要:將神經網絡與PID控制器相結合，構成了神經網絡非線性PID（NNXPID）控制器,。將該方法應用到發(fā)動機轉速控制中,，測試了發(fā)動機的轉速階躍變化工況、熱機啟動工況以及負荷突加工況,，結果顯示NNXPID既具有PID拉制器結構簡單,、參數物理意義明確、穩(wěn)態(tài)性能良好的優(yōu)點,，又具有神經網絡自學習,、自適應的能力，還具有模糊控制的快速響應,、智能調節(jié)的功能,。NNXPID控制下的燃氣發(fā)動機的穩(wěn)定調速率小于5%，轉速波動率小于0.5%,，突加負荷瞬時調速率小于10%,，穩(wěn)定時間小于5s，具有很好的動態(tài)和靜態(tài)性能,。

摘要:為滿足輕型汽車法規(guī)檢測和研究開發(fā)的需要設計了排放測試主控計算機系統(tǒng),。基于虛擬儀器體系結構設計了系統(tǒng)硬件,，采用統(tǒng)一建模語言設計了系統(tǒng)軟件,，實現了輕型車氣袋采樣、連續(xù)稀釋采樣和直接采樣的數據采集,、流程控制和數據處理,。實際應用情況表明,，該系統(tǒng)適合輕型汽油車和柴油車排放測試，其測試功能全面,，控制可靠,，數據準確。

摘要:基于可調阻尼減振器的試驗結果,，擬合了可調阻尼減振器阻尼系數與步進電動機轉角之間的非線性關系,，建立了阻尼非線性半主動懸架數學模型，設計了模糊動態(tài)最優(yōu)控制策略,，研制了阻尼非線性半主動懸架系統(tǒng)控制器,，在仿真的基礎上，進行了實車道路試驗,。結果表明,，阻尼非線性半主動懸架模型更接近實際模型，有效改善了車輛的乘坐舒適性,、行駛安全性,，協(xié)調了整車綜合性能。

摘要:針對自動離合器起步控制問題,，采用改進的發(fā)動機恒轉速控制作為總體控制原則,，提出了一種以節(jié)氣門開度、發(fā)動機轉速與目標轉速的相對偏差及發(fā)動機轉速變化率為主要控制量的離合器起步模糊控制策略,實現在滿足沖擊度條件下的發(fā)動機恒轉速控制,。樣車試驗結果表明,，車輛在多種工況下均能順利起步，起步平穩(wěn)快捷,，發(fā)動機轉速波動小,起步沖擊與起步意圖相符,。試驗表明控制策略和算法具有良好的自適應性。

摘要:為了提高電控自動變速器的換擋品質,，通過分析自動變速器的換擋過渡過程,，建立了行星式自動變速器動力學模型，并應用此模型對換擋過程進行了詳細分析,，得到換擋過渡過程的變化規(guī)律,，同時對離合器充放油規(guī)律進行了研究，并采用PWM控制電磁閥對離合器充放油壓力進行調節(jié),。在換擋過程中,，系統(tǒng)先后采用了開環(huán)控制、斜率控制以及基于增量PID算法的閉環(huán)控制,，同時改變發(fā)動機噴油量對換擋過程進行了控制,。通過試驗可以看出換擋過程中采用的開環(huán)控制、斜率控制以及基于增量PID算法的閉環(huán)控制以及發(fā)動機噴油量的控制策略改善了換擋品質。

摘要:為協(xié)調車輛操縱穩(wěn)定性和行駛平順性,，在分析半主動懸架和電動助力轉向工作原理的基礎上,，研制出以嵌入式系統(tǒng)為平臺的車輛底盤系統(tǒng)集成控制器。硬件上對懸架可調阻尼減振器的步進電動機和轉向系統(tǒng)的直流電動機進行控制設計,；軟件上運用模糊控制和PID控制算法,，在CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境下結合超級終端對軟硬件進行聯(lián)調。試驗結果表明,，控制器運行可靠,，電動機控制正確、效果明顯,，集成控制下車輛的操縱穩(wěn)定性和平順性得到改善,。

摘要:在對電子駐車制動系統(tǒng)的結構和工作原理進行分析的基礎上，對電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構進行了動力學分析,。從實際應用的角度出發(fā),，設計了一套電子駐車制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)的中央控制器采用Philips 592單片機,，由同步帶傳動機構,、少齒差行星齒輪傳動機構和蝸桿傳動機構組成的執(zhí)行機構由直流電動機驅動，以達到實施或解除駐車制動的目的,。針對某一具體車型,，用臺架實驗驗證了所設計的電子駐車制動系統(tǒng)的有效性。臺架實驗結果表明：電子駐車制動系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性均滿足理論計算要求,。

摘要:汽車采用電子機械制動系統(tǒng)（EMB）后具有易于集成ABS /ESP/ACC等電控系統(tǒng)的特點，自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）要求汽車必須具有主動制動功能,，對EMB集成ACC功能進行了探索性研究,。給出了相應的ACC控制算法，搭建了包括發(fā)動機模型,、EMB模型,、整車模型、ACC控制算法及三維虛擬場景的離線仿真平臺,，進行了2種典型工況下的仿真研究,。結果表明，ACC控制算法通過調用EMB,，可以有效地降低ACC車的速度,，從而精確地控制兩車間距；虛擬場景能直觀反映兩車速度及相對距離的變化,，更有利于用戶對控制算法的優(yōu)化,。

摘要:為提高多軸汽車操縱穩(wěn)定性，針對五軸全輪轉向汽車的高速同相位轉向工況,，進行了受力分析,，建立了運動微分方程,，利用Fiala輪胎模型建立了輪胎的力學模型，利用LabVIEW軟件建立了整車的動力學仿真程序,。通過虛擬試驗仿真分析,，發(fā)現采用全輪轉向，可以使后軸車輪較早地參與轉向,，從而提高了汽車的轉向響應速度,，并使車身側傾角由

摘要:為建立汽車實際狀態(tài)響應與輪胎側偏剛度間的聯(lián)系，采用二次多項式輪胎模型建立了包含側傾運動和平面運動的四維非線性側向動力學系統(tǒng),；應用中心流形定理對其進行了降維處理并轉換為中心流形上的一階約化系統(tǒng),。應用非線性分岔和穩(wěn)定性理論以及時域仿真分別對均勻路面工況和對開路面工況的穩(wěn)定性進行了分析。結果表明,，奇異點處發(fā)生鞍結分岔將導致汽車失穩(wěn),，可以通過改變前輪轉向角來改變分岔特性，改善汽車極限工況下的穩(wěn)定性,，從而實現非線性動力學分析方法與主動轉向控制系統(tǒng)的分析和設計相結合,，以減小基于線性輪胎模型的控制方案的局限性，提高底盤控制系統(tǒng)的控制性能,。

摘要:針對實時目標檢測,、識別問題，應用MPC5200為核心的高性能運算處理器,，設計了一種高幀頻,、大視場的智能汽車實時圖像處理系統(tǒng)。闡述了實時圖像處理系統(tǒng)的硬件組成,、工作原理和圖像處理算法,。在對目標檢測識別算法的實驗分析基礎上，開發(fā)了實時圖像處理軟件,，實現了視頻圖像的采集和圖像目標的實時處理,。該系統(tǒng)對目標的檢測、識別能力達到了智能汽車的實時性要求,。

摘要:用破碎率,、損傷指數增量來定量評價稻谷的脫粒損傷程度，在自行研制的物料輸送,、脫粒分離試驗臺上,，對釘齒軸流脫粒滾筒進行了水稻脫粒試驗。分析了脫粒間隙,、脫粒元件線速度,、釘齒排列間距、喂入量等因素對稻谷脫粒損傷和脫粒裝置性能指標的影響。正交試驗結果分析表明,，對稻谷損傷影響較大的因素順序為：脫粒元件線速度,、脫粒間隙和釘齒間距，并給出了較優(yōu)的參數組合：脫粒間隙12mm,、脫粒元件線速度28m/s,、釘齒排列間距

摘要:傳統(tǒng)的型孔輪式谷物排種器都采用固定式護種板，由于種子與護種板之間的相對運動和摩擦,，不可避免地會對種子造成損傷,，同時會對護種板內表面和排種輪外表面造成磨損。設計了一種可拆式彈性隨動護種裝置,，彈性護種帶與排種輪一起轉動,，由于種子與護種帶之間沒有相對運動，大大降低了對種子的損傷和排種輪外表面的磨損,。對彈性隨動護種帶裝置的結構和護種帶的材料,、形狀、強度和長度進行了優(yōu)化設計,。安裝了彈性隨動護種帶的水稻精量穴直播機臺架試驗,、樣機試驗和性能檢測結果表明，稻種的破損率可降至

摘要:針對用于一年一熟區(qū)免耕播種機的尖角型開溝器易磨損,，且磨損后導致土壤擾動大,、動力消耗增加、影響播種質量等問題,，研究了能夠拆卸前刀的楔刀型免耕開溝器以及傳動機構,，設計了刃口為圓弧形的前刀，并在此基礎上設計了2BMX-5型小麥-玉米免耕播種機,。樣機分別在內蒙古,、寧夏等小麥、水稻茬地進行了性能試驗,。試驗結果表明,，該機在播種過程中未發(fā)生堵塞,，楔刀型免耕開溝器提高了通過性,，開溝破茬效果良好，播種后土壤擾動小,，種肥深度能夠滿足播種要求,，在稻茬地的破茬率超過

摘要:針對河北省一年兩熟地區(qū)小麥免耕播種機存在的問題，提出利用驅動雙向螺旋刀作為向種行兩側推開秸稈和切斷種行上玉米根茬的開溝裝置,，通過分析確定了雙向螺旋刀,、弧形種肥開溝器的主要參數和雙向螺旋刀在刀軸上的排列方案。田間試驗表明，驅動雙向螺旋刀具有較強的向種行兩側推開秸稈的能力,，能夠有效地切斷或切碎種行上的玉米根茬,，安裝雙向螺旋刀與弧形種肥開溝器的小麥免耕播種機通過性能較好；施肥深度為8.56cm,，播種深度為4.3cm,；出苗情況表明作業(yè)質量能夠滿足小麥播種要求。

摘要:針對東北壟作區(qū)春季玉米免耕播種時施肥量大,，正位垂直施肥易燒種,，側位施肥易堵塞的問題，研究設計了一種并列組合式種肥分施防堵裝置,。在玉米碎稈覆蓋地試驗結果顯示,，該裝置土壤擾動量為17.8%，播種平均深度為44mm,，施肥平均深度為78mm,，種肥水平間距為32mm，垂直間距為34mm,，種肥間距合格率達93%,，提高了播種質量。與正位垂直施肥和前后側位深施肥方式相比,，該裝置防堵能力強,，種肥分施效果好。

摘要:脈寬調制型噴頭廣泛用于變量噴霧中,，其流量的變化主要通過電磁閥在一定時間內開啟和閉合來實現的,，利用CFD軟件對電磁閥內部流動進行數值模擬，研究電磁閥內的流動特征,。結果表明,，電磁閥開啟瞬間出口處會形成負壓，產生氣體回流,，延時期會有倒吸氣體排放,，影響霧化質量，同樣關閉延時期也會產生霧化不完整的情況,。電磁閥開啟狀態(tài)時,，出口壓力等于入口壓力，當剛開啟和關閉時,，流量和壓力達到峰值,。另外在電磁閥剛開啟和閉合過程中，伴隨有渦旋運動的產生,、發(fā)展和輸運的復雜過程,。

摘要:為研究雙流道葉輪與普通葉片式葉輪的內部流動區(qū)別,，設計制作了滿足粒子圖像測速儀（PIV）測量要求的模型泵，模型泵的葉輪有雙流道和雙葉片2種形式,。用PIV分別測量了雙流道葉輪和雙葉片葉輪的內部流動,，并自編程序對測量所得絕對速度進行分解，得到相對速度,。由測量結果可知：在雙葉片葉輪內,，流體基本沿葉片吸力面流動，葉片壓力面上的相對速度較低,，在壓力面出口出現了速度很低的回流區(qū),，有明顯“射流-尾跡”特征。雙流道葉輪內流動也不均勻,，但沒有出現明顯的回流區(qū),，流態(tài)較好。流量改變時2種葉輪內的流動變化規(guī)律一致,，隨著流量增大,，相對速度逐漸增大、絕對速度減小,，設計工況下葉輪內的流態(tài)最好,小流量工況下流動擴散嚴重,。

摘要:射流式自吸離心泵機組采用太陽能智能控制系統(tǒng)，泵的工作過程由PLC程序進行控制,，泵運轉偏離設計工況時,，智能控制裝置自動調節(jié)泵機組轉速，從而能使泵在設定工況下穩(wěn)定工作,。并采用智能報警控制裝置,，當泵機組運行中出現故障時，如柴油機內的油箱溫度過高,、油壓偏低,、油箱燃油消耗到限定低位、軸承磨損,、泵機械密封損壞等情況,，系統(tǒng)報警器立即發(fā)出報警并停機，控制系統(tǒng)還可以進行遠程控制,。該泵采用射流式自吸結構,，泵自吸性能完成后，自動將射流器上的閥關閉,，可提高泵效率

摘要:與傳統(tǒng)升力法和圓弧法設計不同,，以流線法設計高比轉數軸流泵水力模型,，提出了葉輪出口線性修正的環(huán)量分布規(guī)律,，沖角以輪轂到輪緣增加的新方式進行選擇,，取值范圍為0°～3°，比轉數越大,，沖角取值越小,。應用CFD技術，數值模擬了泵段水力模型全流道流動情況,，優(yōu)化了水力設計參數選擇規(guī)律,，大大減少了水力模型制作和模型試驗的次數，研制出了系列軸流泵水力模型,，在天津進行的水利部南水北調工程水泵模型同臺測試中,，該系列模型具有較高的效率和較寬的高效區(qū)特性。

摘要:針對目前農產品運輸中存在的主要問題,，提出了一種具有應用前景的筒裝料管道水力輸送技術,。對管道車不同荷重時筒裝料管道水力輸送的一些水力特性進行了試驗研究，結果表明,，荷重與管道車平均速度幾乎呈反比的線性關系,，并且發(fā)現管道內各斷面液體的壓力變化，與管道車荷重也有密切關系,。

摘要:在由太陽能集熱器,、干燥塔、鼓風機和測試系統(tǒng)組成的試驗臺上進行了實時天氣狀態(tài)下的紫花苜蓿太陽能深層干燥試驗,。試驗中將牧草分3層,，每層高度1.2m,以便獲得不同干燥介質狀態(tài)，研究了介質狀態(tài)與牧草溫度,、含水率的關系,。結果表明，太陽能實時干燥過程中干燥介質狀態(tài)受天氣因素影響,，而牧草溫度及含水率變化與介質溫度,、相對濕度及牧草所處的位置有關。沿氣流方向離介質入口近處溫度高,，在同一截面處,，距干燥塔墻體近處溫度高，中線附近溫度低,。深層干燥過程中不同部位牧草干燥速率不同,，草堆邊緣干燥速度快，草堆深處干燥速度緩慢,；在相同空氣流量情況下,，介質溫度高、相對濕度低時,，牧草與介質溫差大,，有利于干燥,。

摘要:以上下沖擊式高效鼓風凍結裝置為參照，預定蒸發(fā)器各設計參數,，選用鋁管鋁翅片的直接蒸發(fā)式空氣冷卻器,，R717為制冷劑，設定70kW制冷能力,。分別計算空氣側和制冷劑側表面?zhèn)鳠嵯禂?，不計管內污垢熱阻，整理歸納出計算該類裝置蒸發(fā)器傳熱系數的方法,。通過對該結構蒸發(fā)器進行現場測試,，驗證了理論計算方法的合理性。

摘要:在采用超濾膜-樹脂吸附乙醇一次洗脫聯(lián)用技術提取茶樹花多酚工藝得到粗提物的基礎上,，探索了不同體積分數乙醇水溶液梯度洗脫法制備高純度茶樹花多酚的方法,，分離純化得到了各洗脫物，應用HPLC法分析了各洗脫物的兒茶素的組成,，并采用清除?OH及DPPH?方法比較了各洗脫物的抗氧化性能,。結果表明，收集10％,、20％,、30%和40％乙醇洗脫液濃縮干燥后可得到得率為84.19％，質量分數為92.25％的茶多酚精制品,，比一次用體積分數為70%乙醇水溶液洗脫得到多酚質量分數84.32%的樣品純度高,。其中體積分數為20％乙醇的洗脫組分多酚質量分數為97.71％；各洗脫組分中不同兒茶素得到有效富集分離,，它們對?OH 及DPPH?清除率均呈量效關系,，都高于未分離純化的樣品，其中體積分數為20％乙醇的洗脫組分中,，EGCG質量分數最高為67.39%,，咖啡堿得到有效去除，其對自由基清除率最高,，可作為高級抗氧化劑使用,。

摘要:采用二次正交旋轉組合試驗，研究了擠壓酶解法生產淀粉糖漿時擠壓機參數對淀粉糖漿DE的影響規(guī)律,，并采用正交試驗設計對酶解擠壓玉米粉的液化,、糖化技術條件進行了研究。結果表明,，在擠壓機?？卓讖?2.2～13.0mm、套筒溫度64.2～70.9℃,、進料含水率18.43%～19.66%和螺桿轉速193～202r/min條件下對獲取的擠壓玉米粉進行酶解生產淀粉糖漿的酶解條件為水料比3.0mL/g,、液化20min,、糖化40min。在該擠壓條件和酶解條件下,，獲取的淀粉糖漿的平均DE值為40.80%，糖液出品率及過濾性能等指標均優(yōu)于對照工藝,。

摘要:在單因素試驗的基礎上研究了發(fā)酵劑質量分數,、凝乳酶質量比和鹽水質量分數3個工藝參數對半硬質干酪品質的影響，并確定了最佳工藝參數,。采用三因素二次通用旋轉試驗設計,，以感官評定值為評價指標對工藝進行了優(yōu)化。結果表明,，對干酪感官評定值影響由大到小依次順序是鹽水質量分數,、凝乳酶質量比、發(fā)酵劑質量分數,；最佳工藝參數為：發(fā)酵劑質量分數2.645%,、凝乳酶質量比23.27 mg/kg和鹽水質量分數23.482%；發(fā)酵劑質量分數和凝乳酶質量比之間,、發(fā)酵劑質量分數和鹽水質量分數之間存在顯著的交互效應,。

摘要:為了提高谷粒損失檢測的精確度與可靠性，提出了構建壓電晶體矢量傳感器陣列的方案,，實現參數多點實時測量,。采用有限單元法對谷草撞擊動力學模型進行了分析；利用ANSYS軟件,根據谷粒損失傳感器敏感元件的實際尺寸進行建模,，計算,、仿真敏感元件的振動模態(tài)，求解敏感元件諧振頻率,；通過分析敏感元件低階模態(tài)的動態(tài)應變分布,，確定了矢量傳感器陣列中壓電晶體的位置和數量，優(yōu)化了陣列結構,。在試驗臺架上進行了谷草撞擊試驗,，使用動態(tài)信號分析儀對敏感元件的低階振型與應變分布進行了試驗測試。試驗結果與理論分析結果一致,，表明優(yōu)化的陣列結構可用于壓電晶體矢量傳感器陣列的理論設計和參數修正,。

摘要:通過微型話筒和聲卡采集敲擊雞蛋后的脈沖時域信號，利用信號的小波變換模極大值建立了反映信號奇異性強度和頻帶位置的奇異性指標,。分析表明,，裂紋蛋的奇異性指標主要位于低頻帶、指標值較大,；好殼蛋的奇異性指標分布相對分散,、指標值較小,，二者有明顯的區(qū)別?；谄娈愔笜说亩鄬臃植继卣骱推娈愋詮姸?，定義一個以加權平均值為奇異指標的標準值，提出了蛋殼裂紋的多層檢測方法,。通過實際檢驗檢測精度達

摘要:針對中國農業(yè)裝備信息網利用Web2.0技術優(yōu)化用戶使用界面,，提高系統(tǒng)訪問效率的要求，采用Ajax技術對基于MVC框架模式的系統(tǒng)進行優(yōu)化,，提出基于現有系統(tǒng)下的Ajax應用模型,，使客戶端用戶操作與服務器間的請求/響應異步化。以信息查詢系統(tǒng)為例,，介紹了結合運用Ajax技術與J2EE技術,，利用客戶端閑置資源減輕服務器端負擔，有效提高了Web應用程序的執(zhí)行效率,，帶來豐富的呈現形式和更為流暢的用戶體驗,。

摘要:將信息公理和模糊數學中的隸屬函數相結合，提出了一種模糊信息公理方案評價方法,。該方法不需要決策者給定評價指標權重,，避免了因設計者主觀認識對評價結果的影響；同時,，對各種方案評價情況進行分類,，利用模糊數學原理計算了定性指標的信息量，解決了一般的利用信息公理進行方案評價時不能計算定性指標信息量的問題,。最后,，利用對減速器機械傳動系統(tǒng)設計方案評價的實例，驗證了該方法的有效性,。

摘要:建立了主/從異構式機器人力反饋遙操作控制系統(tǒng),。主操作系統(tǒng)采用2個2-DOF操作手，分別采用伺服閥控制液壓馬達獲得2個解耦的旋轉自由度,。用力信息對伺服閥進行控制以驅動主操作手運動,，解決主手操縱力不能直接驅動主操作手液壓馬達的問題。從機器人為4-DOF串聯(lián)關節(jié)型四自由度機器人,，采用比例方向閥控制,。分別采用力反射伺服型和力對稱型雙向伺服控制策略，對主/從機器人系統(tǒng)進行遙操作力反饋雙向伺服控制實驗研究,。驗證了本設計的主操作手結構的合理性,，力對稱型雙向伺服控制策略具有較好的控制性能。

摘要:以四缸柴油機為研究對象，采用自編程序和ADAMS,、ANSYS相結合的辦法,，耦合分析研究了曲軸-軸承系統(tǒng)的動力學特性、摩擦學特性和彈性力學特性,，并將損傷積累理論應用于曲軸疲勞強度計算,。分析結果表明：這種耦合分析結果和傳統(tǒng)的非耦合分析結果有很大不同；對曲軸-軸承系統(tǒng)同時發(fā)生的機械行為進行耦合分析,，對于提高內燃機工作可靠性,，改善性能是必要的。

摘要:在分析了高速角接觸球軸承動態(tài)特性方程組的基礎上,，對動態(tài)特性的輔助方程進行了尋求根本變量的分析,，得到了各個方程組變量相互耦合的關系圖和根本變量,。根據高速角接觸球軸承受純軸向力時的特點,，提出了應用接觸角進行迭代求解動態(tài)特性的計算方法。為了確定接觸角的求解域,，根據文獻的計算結果分析了隨著載荷和轉速的變化內接觸角增量小于外接觸角增量的特點,并應用本文提出的迭代方法對算例進行了計算,，驗證了對接觸角增量變化分析的正確性，從而將接觸角的搜索范圍縮小一半,，減少了計算量,。

摘要:將摩擦力視為外部非保守力，提出了包含耗散函數的Appell方程,。應用運動影響系數法進行機構的運動學分析; 構建了機構系統(tǒng)的路里葉耗散函數,，推導出廣義耗散力。建立了包含耗散函數的平面閉鏈五桿機構的動力學模型,，并提出了解算方法,。逆動力學計算結果驗證了動力學模型的正確性，仿真結果表明關節(jié)摩擦對機構運動的影響顯著,。

摘要:針對穩(wěn)健設計中目標函數以及約束的穩(wěn)健性兩個方面,，提出了一種基于最大波動分析的穩(wěn)健設計優(yōu)化方法。通過分析不確定因素對目標函數以及約束的影響,，計算目標函數以及約束的最大波動量,，將約束的最大波動值添加到原約束中以保證約束的穩(wěn)健可行性；同時在原有優(yōu)化模型上添加新約束保證目標函數的最大波動值不超過設計者規(guī)定的范圍,，從而構造了兩級穩(wěn)健設計優(yōu)化數學模型,。頂級優(yōu)化用來求解原有常規(guī)優(yōu)化的數學模型；次級優(yōu)化用來判斷目標函數以及約束的穩(wěn)健性,。 最終實例結果證明該方法是可行的,。

摘要:提出了一種基于灰色關聯(lián)分析的區(qū)域生長算法。首先通過計算二維灰色絕對關聯(lián)度，將原始圖像轉換為僅包含高頻信息的灰色關聯(lián)圖像,，并在此基礎上進行閾值處理和區(qū)域標記,，獲得缺陷區(qū)域的形心。然后將該形心作為種子像素在灰色關聯(lián)圖像內進行區(qū)域生長,，實現微小缺陷的在線提取,。實驗結果表明，新的區(qū)域生長算法能夠有效地抑制背景噪聲,、簡化計算過程,，滿足在線提取和實時性要求。

摘要:建立了一個基于聲強信號分析和組合神經網絡的發(fā)動機故障診斷模型,。該模型首先運用小波理論分析各類故障下發(fā)動機產生的聲強信號,，獲取反映發(fā)動機工作狀態(tài)的頻帶特征向量，然后將特征向量用于組合神經網絡訓練,，進行故障模式識別,。通過對3Y豐田2.0發(fā)動機的試驗數據分析表明，這種模型可有效提高故障診斷的效率和準確率,。

摘要:基于序單開鏈單元提出了Tricept機構位置正解的一種方法,。該方法依據機構的拓撲結構特征，分析過程簡明,，可求出全部實數解,建立了與機構拓撲結構相統(tǒng)一的機構位置分析數學模型,，且得到維數最少恰等于機構耦合度的位置正解方程。通過二維搜索得到其位置正解的全部8組實數解,，且計算效率較高,。

摘要:為探究困油壓力和異齒數對外齒輪式高壓油泵全齒面潤滑的影響，基于齒輪傳動的幾何關系,，將全嚙合齒面分成3個嚙合區(qū),、8個位置點和7個過程，并以主動齒輪的嚙合曲率半徑為變量,，建立了全齒面的嚙合力公式和基于彈流潤滑理論的膜厚公式,，并對最小膜厚和最大嚙合力發(fā)生的位置作出準確的判斷。實例的研究表明：嚙合力的變動很大,，全齒面潤滑總體上屬于剛性-變粘度的邊界潤滑,；不同嚙合點可能會采用不同的膜厚公式; 異齒數能緩解嚙合力的波動和改善齒面潤滑狀態(tài)，但效果不明顯,。由此得出外齒輪式高壓油泵的齒面潤滑確實有別于常規(guī)的齒輪傳動,，因而不能直接應用現有的計算公式。

摘要:針對協(xié)同設計中約束求解算法的不足,，提出了一種基于約束二叉樹進行區(qū)間收縮的算法,，主要包含從二叉樹的葉子到根部的區(qū)間正向擴展運算和從二叉樹的根部到葉子的區(qū)間反向收縮運算的兩個過程。基于此算法,，開發(fā)了約束求解器,，對約束進行求解以獲得多設計領域約束的公共解區(qū)間。這種方法避免了引入中間變量和對約束進行解函數分解,，提高了求解效率,，并易于實現符號計算的自動化。

摘要:分析了數控車削系統(tǒng)刀尖半徑補償模型存在的缺陷,，提出應綜合考慮刀尖實際形狀及其大小,、刀尖磨損、刀具與工件接觸等,，用一個一般化的刀尖模型替代目前理想化的圓弧模型,。在新的模型中，用刀尖補償需求半徑來表達切削過程中應給予數控系統(tǒng)的半徑補償值,，實現精確補償,。由于包括了刀尖磨損、刀尖與工件的接觸位置情況,，其數值不能通過直接測量獲取,，故采用了一種借助于數控機床運行特點的測量方法,，在測量結果中包含了各種誤差源的補償量,。該模型和相應測量法的使用，有效提高了錐面,、曲面的精加工精度和加工效率,。

摘要:提出了一種能提高板料成形性能的拉深孔成形工藝，該工藝是通過減小拉深時凹模圓角處對板料的壓應力,，實現對板料成形性能的優(yōu)化,。以帶凸緣的圓筒形件為研究對象，對采用該工藝進行拉深有限元模擬,，從拉深后拉深件的危險斷面處厚度減薄率和成形極限圖方面得到了很好驗證,同時分析了該工藝的成形機理和力學特征,并闡明了該工藝是提高板料成形性能的技術關鍵,。

摘要:利用激光微細加工技術將根據仿生非光滑耐磨理論設計的仿生非光滑耐磨表面復制到55號鋼模型試樣上，在磨損試驗機上進行影響凹坑形非光滑表面試樣耐磨性多因素試驗,。采用試驗優(yōu)化設計技術中部分正交多項式回歸設計試驗方案,，得出影響仿生非光滑凹坑表面耐磨性多因素回歸方程。試驗結果表明,，各試驗因素對耐磨性影響重要程度依次為溫度,、磨損時間、凹坑直徑,、轉速和凹坑密度,。最后對非光滑的耐磨機理進行初步分析。

摘要:設計了汽車離合器綜合性能試驗臺的機械系統(tǒng)及測控系統(tǒng)。通過改變慣量盤及磁粉制動器制動力矩,可模擬不同車型離合器的實際使用工況,實現了單一設備對多種規(guī)格（Φ160～Φ330 mm）離合器的檢測,。試驗臺采用工控機作為上位機,，PLC作為下位機，以LabVIEW為軟件開發(fā)平臺設計了檢測與控制系統(tǒng),。采用模糊PID控制算法,，降低了干擾和參數變化對系統(tǒng)的影響，從而增強了控制系統(tǒng)的魯棒性,。經驗證,，試驗臺檢測精度和檢測準確率得到了很大提高，且檢測效率提高了近

摘要:對滴灌毛管進行水力學解析時,，利用連續(xù)性方程,、伯努利能量方程、沿程水頭損失計算公式,，即微灌工程技術規(guī)范中指定的公式和滴頭流量公式,，用直接法推導了有限元方法計算公式。計算結果表明,，有限元法計算結果準確,，但是計算量和存儲量大。

摘要:由于泵會在偏離設計工況或者葉輪切割的條件下運行,，因此研究泵在非設計工況點的汽蝕余量是有意義的,。從泵的汽蝕余量計算公式出發(fā)，分析了泵汽蝕余量實驗確定方法和預測方法的不足,。泵汽蝕特性由泵葉輪進口決定,，與泵揚程無關，據此提出了一種與葉輪外徑無關的應用“擬似”揚程確定泵汽蝕余量的方法,。分析了泵汽蝕性能與幾個關鍵參數之間的關系,，提出了預測泵汽蝕性能曲線的簡單有效的方法。

摘要:利用食品包裝打卡機標準的U形鋁質卡扣,，設計了一種由氣壓缸提供動力的卡扣式方草捆打結器,。打結器的2個抓繩機構并列安裝在出草口的上方,通過氣壓活塞上、下運動,可完成抓繩,、放繩,、擠壓卡扣和輔助割繩等動作。扎結機構對應抓繩機構安裝在出草口下方,在擠壓卡扣過程中用于支撐卡扣并將捆繩鎖緊,。割繩刀固定在扎結機構上,捆繩鎖緊以后在卡扣和夾繩機構之間將捆繩割斷,。卡扣輸送機構將成排的U形卡扣輸送到扎結機構的卡扣箱中,。捆繩采用包裝用的細麻繩,，由捆繩匣進入扎結機構上的夾繩板,。在分析卡扣受壓變形以及對捆繩鎖緊情況的基礎上,確定了氣壓缸的選型,經打捆機樣機試驗

摘要:提出了一種對機器視覺導航的輪式移動機器人進行橫向控制的灰色預測控制算法，根據從傳感器處獲得的偏差建立灰色預測模型,，以預測的偏差代替嚴重滯后的機器視覺采樣偏差,，并設計了系統(tǒng)最優(yōu)控制器。仿真結果表明,，該算法有效地克服了因非結構化農田自然環(huán)境視覺識別延遲過長所引起的控制系統(tǒng)性能下降的問題,，改善了控制效果和自適應能力。

摘要:平面類或殼體類輻射體是組成復雜輻射結構的基礎元件,，對其進行聲學靈敏度分析是進行復雜聲學結構優(yōu)化設計的基礎,。將Fourier變換引入平面輻射結構的聲學靈敏度分析中，實現了聲功率和空間任意點的聲學量關于聲源的結構參數,、材料特性等設計變量的靈敏度,，又由于FFT算法比數值積分計算速度更快，從而改善了基于Rayleigh積分法的聲學靈敏度分析,，提高了其計算速度和工作效率,。以簡支鋁板聲源為例進行了驗證，并與Rayleigh積分法計算結果進行比較,，證明了該方法的正確性和有效性,。