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摘要:在一臺改造的4缸柴油機的第4缸進(jìn)行均質(zhì)壓燃（HCCI）燃燒試驗，研究了添加劑對HCCI燃燒過程的影響,。試驗結(jié)果表明,，在HCCI燃燒穩(wěn)定工況下,，沒有添加劑的基礎(chǔ)燃料PRF90（相當(dāng)于90號汽油）著火滯后,，燃燒放熱峰值低,，而混有添加劑的基礎(chǔ)燃料則著火明顯提前,，燃燒放熱峰值升高,。在相同循環(huán)噴油量和相同轉(zhuǎn)速的條件下,，隨著添加劑質(zhì)量分?jǐn)?shù)的增加，HCCI著火和燃燒放熱提前,，燃燒放熱峰值提高,，但過高的添加劑質(zhì)量分?jǐn)?shù)會使得發(fā)動機爆震，工作粗暴,。

摘要:設(shè)計了多點進(jìn)氣道順序噴射發(fā)動機電子控制系統(tǒng),，對LPG和汽油兩種燃料不同溫度下的冷起動特性進(jìn)行了試驗，研究了初始燃料噴射脈寬,、起動噴射脈寬衰減梯度,、初始節(jié)氣門開度、節(jié)氣門開度衰減梯度等控制參數(shù)對兩種燃料發(fā)動機冷起動過程中過量空氣系數(shù)Φa,、瞬時轉(zhuǎn)速和瞬態(tài)排放等起動性能的影響,，為研究燃料冷起動特性、降低發(fā)動機排放,、開發(fā)發(fā)動機電子控制系統(tǒng)提供參考依據(jù),。

摘要:采用3種網(wǎng)格策略對某轎車外流場進(jìn)行數(shù)值模擬研究，并應(yīng)用商業(yè)CFD軟件STAR-CD進(jìn)行求解,。根據(jù)計算過程和結(jié)果,，分析不同網(wǎng)格策略的效果，論述3種網(wǎng)格策略的特點,。數(shù)值模擬中考慮了車輪旋轉(zhuǎn)和車輪固定兩種邊界條件,，并將數(shù)值計算結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了對比分析，探討了高雷諾數(shù)k-ε湍流模型的計算精度,。

摘要:為減少車輛控制系統(tǒng)開發(fā)周期和成本,，以某皮卡車為研究對象,利用ADAMS/VIEW軟件建立了車輛多體動力學(xué)模型;基于隨機次優(yōu)控制策略設(shè)計了主動懸架控制器，并通過Matlab/Simulink編寫了控制算法對其進(jìn)行聯(lián)合仿真,通過不斷修正控制參數(shù)直至得到滿意的控制效果,。將采用主動懸架系統(tǒng)得到的仿真結(jié)果與采用被動懸架系統(tǒng)得到的仿真結(jié)果進(jìn)行了性能對比,結(jié)果表明主動懸架系統(tǒng)有效地改善了車輛的行駛性能,。

摘要:將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于油氣懸架動態(tài)力的識別，建立了帶有油氣懸架的1/4車輛系統(tǒng)動態(tài)模型,，并根據(jù)車輛懸架系統(tǒng)模型建立了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,，利用油氣懸架的輸入,、輸出信息進(jìn)行油氣懸架動態(tài)力的識別，并與等效線性方法相比較,，獲得了比較滿意的結(jié)果,，為油氣懸架的理論計算、設(shè)計及主動控制提供了一種參數(shù)識別的方法,。

摘要:為彌補整車動力傳動系統(tǒng)分析中液力元件查表法和模式辨識測試方法的不足,，基于能量守恒定律以及能量損失模型建立了液力傳動循環(huán)流量的靜態(tài)和動態(tài)模型以及對應(yīng)的液力傳動理論，為整車動力學(xué)仿真從理論上提供了可行的液力傳動子系統(tǒng),。通過試驗驗證表明,，該方法仿真結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)吻合，假設(shè)合理,，模型準(zhǔn)確。

摘要:分析了履帶車輛傳動系統(tǒng)的傳熱過程,，應(yīng)用集總參數(shù)法建立了傳動系統(tǒng)的傳熱模型,，基于一維不可壓縮流動理論建立了傳動潤滑系統(tǒng)的流動模型。采用耦合分析的方法將傳動系統(tǒng)的傳熱與流動作為一個整體進(jìn)行研究,，建立了履帶車輛傳動系統(tǒng)的綜合傳熱仿真模型,，并編制了仿真程序。對某型履帶車輛傳動系統(tǒng)的傳熱進(jìn)行了實例仿真,，仿真結(jié)果與試驗值較為一致,，為研究其傳熱性能提供了有效的依據(jù)。

摘要:在建立汽車車輪制動數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,，針對汽車防抱制動系統(tǒng),，提出了一種基于生物免疫機理的免疫PID控制算法。與傳統(tǒng)的PID控制及模糊控制算法進(jìn)行仿真比較,，結(jié)果表明免疫PID控制算法穩(wěn)定時間短,，系統(tǒng)輸出的超調(diào)量小，響應(yīng)時間少,，制動距離短,，優(yōu)于傳統(tǒng)PID和模糊控制算法，具有較高的應(yīng)用價值,。

摘要:提出了一種三周節(jié)變傳動比限滑差速器,。分析了工作原理，提出了齒輪采用非漸開線齒形并沿齒面節(jié)線分段設(shè)計的方法,，對分別裝有三周節(jié)變傳動比差速器的車輛與裝有普通差速器的車輛進(jìn)行了性能對比試驗,。試驗數(shù)據(jù)表明，三周節(jié)變傳動比限滑差速器具有增大車輛牽引力和縮短制動距離的作用,。

摘要:建立了諧振式曲軸彎曲疲勞試驗振動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,，推導(dǎo)了動載荷的原型函數(shù),；結(jié)合試驗觀察的數(shù)據(jù)，分析了載荷標(biāo)定的誤差來源,，著重對應(yīng)變測量環(huán)節(jié)的誤差進(jìn)行了詳細(xì)探討并進(jìn)一步推導(dǎo)了可用于標(biāo)定擬合的動載荷原型函數(shù)的合理形式,。據(jù)此函數(shù)形式，建立了標(biāo)定擬合的數(shù)值算法,。實踐檢驗表明,，這種改進(jìn)的標(biāo)定計算方法符合諧振加載的基本規(guī)律，適應(yīng)性強,，標(biāo)定精度高,，優(yōu)于其他擬合方法。

摘要:提出一種以采集卡為測量平臺的增壓器轉(zhuǎn)速測量方法,。系統(tǒng)以軟件方式實現(xiàn)了隨轉(zhuǎn)速變化進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整的數(shù)字濾波,，給出一種基于轉(zhuǎn)速信號極值點的周期識別方法。分析和實驗結(jié)果表明,，該方法能夠在增壓器轉(zhuǎn)速信號受外界干擾而偏離的情況下,，在較寬的范圍內(nèi)實時測量增壓器轉(zhuǎn)速。

摘要:通過正交優(yōu)化試驗設(shè)計,，以注塑工藝模擬代替實物進(jìn)行試驗,，研究了注塑工藝參數(shù)對LDPE材料灌水器制品收縮率的影響。模擬確定了各工藝參數(shù)對制品收縮率及收縮率變化的影響度,，并優(yōu)化取得了最佳的注塑工藝參數(shù),。在模擬結(jié)果的基礎(chǔ)上一次試模成功，灌水器制品的流道部分精度達(dá)到±

摘要:在灌溉輸配水管網(wǎng)的設(shè)計中,，不同的灌溉工作制度會在管網(wǎng)中產(chǎn)生不同的流量分配模式,，直接影響管網(wǎng)工程總的投資。本文研究在輪灌工作制度下灌溉管網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計,，提出了將輪灌組的劃分也進(jìn)行優(yōu)化,，用基于整數(shù)編碼的遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化，通過VB和Matlab混合編程來實現(xiàn),。計算結(jié)果表明提出的方法優(yōu)化結(jié)果明顯,，可以應(yīng)用于生產(chǎn)。

摘要:利用激光式不平度測試儀測定犁耕耕地,、圓盤耙耙地和驅(qū)動耙耙地地表的不平度,，測定沿著3個方向進(jìn)行，即平行,、傾斜和垂直方向,。通過對各種分形計算方法進(jìn)行比較，對每一種地表不平度的RMS高度和分形維數(shù)進(jìn)行了分析,。結(jié)果表明：RMS高度和各種地表的相關(guān)性不如分形維數(shù)明顯,，而且兩者間存在一定的關(guān)系,。最后提出利用地表不平度指數(shù)可以較好地表征隨機地面的特性，地表不平度指數(shù)越大,，地表不平度越大,。

摘要:通過試驗與理論分析相結(jié)合的方法，得到不同大小霧滴在噴頭下方不同處的飛行時間,，并分析了霧滴大小的變化情況,，結(jié)果表明，切向氣流對霧滴的大小有明顯影響,。小于50μm的霧滴很快就失去能量,，在空氣中處于懸浮狀態(tài)，這些霧滴或者與其他霧滴結(jié)合,，或者被外界風(fēng)吹走,，發(fā)生飄移；大于200μm的霧滴很快就能到達(dá)目標(biāo)物,，飛行至噴頭下方50 cm處的時間約為0.1 s,，到達(dá)目標(biāo)物的速度約為1.9 m/s，這表明即使有外界風(fēng)力作用時,，飄移的距離也很短。

摘要:為了解氣流在4ZTL-1800型割前摘脫稻（麥）聯(lián)合收獲機慣性沉降分離室內(nèi)的運動規(guī)律,，從流體力學(xué)和湍流理論出發(fā),，建立了氣體運動微分方程式及k-ε湍流模型，并利用Fluent軟件對慣性沉降分離室內(nèi)三維定常氣流進(jìn)行了數(shù)值計算,，得到了氣體在慣性沉降分離室內(nèi)的流動特征,。根據(jù)其特征對分離室結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計，數(shù)值計算結(jié)果表明改進(jìn)后慣性沉降分離室內(nèi)的氣流流場得到了改善,。

摘要:根據(jù)小麥聯(lián)合收獲機振源特點,，運用DH5922動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)，現(xiàn)場測試新疆-2A型聯(lián)合收獲機主駕駛座地板測點的動力響應(yīng),，得到了測點不同工況下的垂直振動加速度時程曲線和快速傅里葉變換頻譜,。研究結(jié)果表明：小麥聯(lián)合收獲機任一點的振動強度、頻率結(jié)構(gòu)隨工況不同而變化,。收獲機空轉(zhuǎn),、發(fā)動機空轉(zhuǎn)、田間作業(yè)和公路運輸4種工況下測點的振動加速度有效值為0.1591 m/s2,、0.1087 m/s2,、0.0938 m/s2、0.0704 m/s2,，振動主頻分別為

摘要:設(shè)計了一種以等離子體為主加熱熱源,，同時配合熱電阻絲保溫的新型流化床反應(yīng)器,。為了保證喂料均勻，采用了一種滾筒氣力兩級生物質(zhì)粉末喂料器,。通過冷態(tài)流化實驗,，得到了最小流化速度和操作流化速度。對玉米秸稈粉末的熱解實驗表明,，喂料速率與溫度對生物油產(chǎn)率有一定影響,，隨喂料速率增大而增大；隨溫度升高先增大后減小,，在477℃左右液體產(chǎn)率最高,。

摘要:對泵站箱涵式出水流道5種不同出水喇叭口懸空高度、4種不同后壁距及矩形,、半圓形和對稱蝸殼形3種后壁型線以及導(dǎo)葉后無擴(kuò)散喇叭管方案進(jìn)行了試驗研究,。測得了喇叭口不同懸空高度時流道的水力損失，分析得出了不同佛汝德數(shù)下流道水力損失隨喇叭口懸空高度變化的規(guī)律,。對4種不同后壁距及不同后壁型線時流道的水力損失進(jìn)行了測試和分析比較并觀測了流道內(nèi)流態(tài),。

摘要:通過對動力集成式水泵與內(nèi)燃機-柱塞式水泵組合系統(tǒng)在工作原理與結(jié)構(gòu)、工作特點,、性能指標(biāo)等方面的對比分析,，表明前者具有效率高、體積小,、重量輕,、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低,、易于匹配等顯著特點,。仿真結(jié)果顯示，前者與后者相比,，除流量較少降低外,，其他工作性能指標(biāo)，如有效熱效率,、燃油消耗率,、運轉(zhuǎn)不均勻度、有效功,、輸出壓力等均有大幅度改善,。

摘要:利用CFD模擬計算軟件，對軸流式油氣混輸泵半螺旋形吸入室在不同含氣率時的流場進(jìn)行了模擬分析,，得出了各含氣量時的氣相分布規(guī)律,，分析了氣體積聚和旋渦形成的原因。根據(jù)分析結(jié)果，加大了吸入室從徑向轉(zhuǎn)向軸向時過渡區(qū)的斷面面積和圓弧半徑,；增大了隔舌處的過渡圓弧,，減小了出口端隔舌的厚度。樣機試驗表明,，泵效率和含氣率均明顯提高,，說明采取的措施是有效的。

摘要:通過外環(huán)流轉(zhuǎn)子泵運轉(zhuǎn)時泵的轉(zhuǎn)子與軸的受力分析,，建立力學(xué)模型,，導(dǎo)出了該泵轉(zhuǎn)子與泵體間的間隙計算式；依據(jù)N-S微分方程,，推導(dǎo)出轉(zhuǎn)子泵間隙的漏損公式,。試驗驗證了間隙和漏損計算公式的實用性，為提高該泵的設(shè)計水平及性能提供了參考依據(jù),。

摘要:針對液體肥料發(fā)展迅速和液體肥料施用裝置發(fā)展不完善的現(xiàn)狀,，研制了一種可測量液體肥施用裝置主要技術(shù)性能及參數(shù)的試驗臺，在此基礎(chǔ)上對噴頭流量影響因素作了三因素二次回歸正交旋轉(zhuǎn)試驗,，得出了液體肥料質(zhì)量分?jǐn)?shù),、電動機轉(zhuǎn)速及噴頭口直徑大小對噴頭流量的影響規(guī)律及主次關(guān)系。

摘要:介紹了0.75 kW射流自吸式增氧機的結(jié)構(gòu),、原理和各主要部件的參數(shù),。對影響吸氣量和增氧效率的部件進(jìn)行篩選試驗，結(jié)果顯示,，當(dāng)錐形噴嘴直徑為24 mm,，水、空氣混合噴射管直徑為52 mm和長度為1500 mm,，進(jìn)氣管直徑為48 mm，球形空氣腔直徑為172 mm,，潛水泵流量為20 m3/h和揚程為8 m時,，該機的吸氣量最大為56.0 m3/(kW?h)，增氧動力效率最高為1.09 kg/(kW?h),，增氧能力為

摘要:建立了超聲破碎釀酒酵母細(xì)胞和冷三氯乙酸化學(xué)浸提海藻糖的工藝,，探索了離子色譜分析技術(shù)條件，采用響應(yīng)曲面法(RSM),，研究了液料比R,、超聲功率W、工作時間T1,、超聲總時間T2和浸提時間T3等5個試驗關(guān)鍵因子對海藻糖提取的影響規(guī)律,，并構(gòu)建了動態(tài)控制的數(shù)學(xué)模型，得到了海藻糖提取最優(yōu)工藝參數(shù)依次為：R為7,、W為698W,、T1為4.9s,、T2為7.3 min、T3為9 min,。結(jié)果表明：模型極顯著,，具有可行性和有效性，超聲功率,、工作時間和超聲總時間對海藻糖提取量的影響最大,，為生產(chǎn)中的應(yīng)用提供了科學(xué)依據(jù)。

摘要:通過三因素二次通用旋轉(zhuǎn)組合試驗設(shè)計,，考察了預(yù)凍速率,、干燥室壓力和加熱板溫度對真空冷凍干獼猴桃切片品質(zhì)的影響，得出了獼猴桃凍干切片品質(zhì)與各因素間的回歸模型,。3個因素對獼猴桃凍干切片質(zhì)量的影響均極為顯著 (p＜0.01＝,；影響主次順序為預(yù)凍速率、干燥室壓力,、加熱板溫度,。獼猴桃凍干切片的最優(yōu)生產(chǎn)工藝參數(shù)為預(yù)凍速率0.6℃/min，干燥室壓力73.6 Pa,，加熱板溫度

摘要:采用組合試驗與正交試驗結(jié)合的方法,，研究了快速薄層干燥的溫度、分段降水幅度,、緩蘇時間比對稻谷爆腰率的影響,，提出保證干燥質(zhì)量、降低能耗,、節(jié)省干燥機有效工作時間的分段干燥工藝,，即快速干燥-儲藏或緩蘇-快速干燥。對于高含水率的稻谷, 建議采用分段快速組合干燥,，每段降水幅度不宜超過8％,，且第1次降水后的含水率宜為15.5％～18％。谷物第1次干燥溫度50℃,，降水幅度為6.3%,，緩蘇96h時，第2次快速干燥溫度50～55℃,緩蘇時間間隔不宜少于48h,。第2次干燥溫度50℃時,，干燥的緩蘇時間可顯著縮短。

摘要:以化學(xué)防除適期麥田雜草為研究對象,，對利用條播作物的位置和紋理特征識別田間雜草的方法進(jìn)行了研究,。根據(jù)條播作物小麥作物行的間距相對固定等位置特征，利用植物像素直方圖法確定作物行的中心線和行寬，并識別行間雜草,。然后,，以作物行中心為基準(zhǔn)來選取紋理塊，計算量化級數(shù)為8級的H顏色空間的共生矩陣,，提取5個紋理特征參數(shù),，利用K均值聚類法判別分析各塊的類別來識別行內(nèi)雜草。研究結(jié)果表明,，雜草的正確識別率約為93%,，作物的錯誤識別率約為

摘要:采用LabView虛擬儀器軟件開發(fā)平臺和IMAQ Vision圖像處理軟件包開發(fā)基于計算機圖像處理的奶牛體型線性評定軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)選用藍(lán)色背景,，增強了圖像的對比度和定位準(zhǔn)確性,，減小了圖像處理的難度。采用從HSL模型中抽取S值的方法實現(xiàn)圖像灰度化處理,，并通過中值濾波減少圖像的噪聲,。試驗結(jié)果表明，運用模板匹配方法來識別特征點,，判定準(zhǔn)確率達(dá)90％以上,。計算機圖像評分和手工評分結(jié)果的最大絕對誤差1.1 cm, 相對誤差為0.8%，系統(tǒng)精度滿足線性評定要求,，完全能取代手工評定,，并提高了評定效率。

摘要:提出了一種適用于植物果實的造型方法,。利用橢球曲面參數(shù)方程,，根據(jù)植物果實的特征，對橢球面進(jìn)行變形,，以達(dá)到與實物相近的真實效果,。重點分析了植物果實與橢球的關(guān)系，研究了對橢球面方程進(jìn)行變形的數(shù)學(xué)模型,。該方法簡單直觀,，生成的圖形真實感強，適用于虛擬植物果實的研究,。

摘要:對近年來有關(guān)土壤切削仿真的研究進(jìn)行總結(jié),，并介紹自適應(yīng)網(wǎng)格劃分,、ALE以及SPH等3種解決大變形的方法,；在此基礎(chǔ)上，針對一個簡化的切削模型,，對3種方法進(jìn)行土壤切削仿真的結(jié)果進(jìn)行分析和比較,；最后著重以某室內(nèi)模型盾構(gòu)刀盤刀具和上海地區(qū)軟粘土，利用ALE方法進(jìn)行盾構(gòu)刀盤刀具的大規(guī)模三維切削仿真分析。仿真計算基于LS-DYNA970 MPP 軟件和“曙光4000A”超級計算機,，結(jié)果表明,，3種不同的方法在解決土壤切削大變形時各有特點，其中ALE方法在更為細(xì)致的軟粘土盾構(gòu)三維開挖仿真中得到的結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)較為一致,。

摘要:提出了一種應(yīng)用螺旋理論建立球面五桿并聯(lián)機構(gòu)動力學(xué)解析模型的方法,。應(yīng)用螺旋理論導(dǎo)出了球面五桿機構(gòu)的一、二階影響系數(shù),?；趧P恩方程和數(shù)值-符號方法，把機構(gòu)的廣義坐標(biāo)以及構(gòu)件的慣性參數(shù)和幾何參數(shù)處理為符號量,將動力學(xué)模型矩陣的推導(dǎo)問題轉(zhuǎn)化為特定條件下運用運動學(xué)和動力學(xué)公式求解驅(qū)動力的問題,，建立了球面五桿并聯(lián)機構(gòu)的動力學(xué)解析模型,。給出了動力學(xué)模型矩陣元素的解析代碼生成和仿真計算實例，并討論了球面機構(gòu)的構(gòu)件尺寸參數(shù)和慣性參數(shù)對機構(gòu)驅(qū)動力矩的影響,。

摘要:傳統(tǒng)公式計算軸類零件直徑熱變形量時僅考慮溫度,、材料以及直徑幾個因素，忽略了軸類零件的長度對軸直徑熱變形的影響,，利用材料線膨脹系數(shù)與體積膨脹系數(shù)之間的關(guān)系,，推導(dǎo)了軸類零件在穩(wěn)態(tài)均勻溫度場中受熱變形的數(shù)學(xué)模型。實驗結(jié)果證實推導(dǎo)的數(shù)學(xué)模型相對于傳統(tǒng)計算公式更加合理,。

摘要:建立了基于工序能力指數(shù)的零件選配優(yōu)化模型,通過提高工序能力來相應(yīng)地提高選配精度,，從而使選配工序趨向柔性化，降低廢品率,，提高生產(chǎn)效率和裝配質(zhì)量,。在降低選配工序成本的基礎(chǔ)上，通Markov鏈隨機狀態(tài)的過程描述了選配公差等指標(biāo),，構(gòu)建了選配精度,、公差和工序能力指數(shù)間的工序能力指數(shù)最大及選配工序成本最小化的多目標(biāo)約束模型，并使用序列無約束最優(yōu)化技術(shù)SUMT對基于動態(tài)隨機多目標(biāo)規(guī)劃的選配約束非線性模型進(jìn)行優(yōu)化求解,，最后通過實例對該模型的有效性給予了驗證,。

摘要:推導(dǎo)了變粘度條件下球活塞與缸筒偏心時，球活塞式液壓泵球塞副泄漏量的計算公式,，并將此結(jié)果與假定油液粘度為常數(shù)時的結(jié)果進(jìn)行了對比,，得出了球塞副的泄漏流量不僅與球活塞與旋轉(zhuǎn)缸體缸筒間隙、工作油液的壓力以及缸體轉(zhuǎn)速有關(guān),，而且還與油液的粘溫系數(shù),、粘壓系數(shù)、密度和比熱容等有關(guān)的結(jié)論,，分析了上述各因素對球塞副泄漏量的影響,。為設(shè)計高效球活塞式液壓泵提供了理論依據(jù),，同時為高功率密度球活塞式液壓元件的深入研究打下了基礎(chǔ)。

摘要:測定了不同納米顆粒,、分散劑,、pH值和溫度下的納米流體的粘度，分析了粘度隨這些因素的變化規(guī)律,。結(jié)果表明,，納米流體粘度較基液有一定程度的增大，增加比例在1.002～1.182之間,。在此基礎(chǔ)上提出納米流體粘度修正公式,，經(jīng)檢驗，在低濃度下該公式能較好地預(yù)測納米流體的粘度,。

摘要:針對磁流變液阻尼器的磁路結(jié)構(gòu),，利用ANSYS軟件進(jìn)行電磁場有限元分析。分析不同結(jié)構(gòu)模型的磁流變液阻尼器的磁場分布,研究了單級磁路與雙級磁路在相同激勵狀況下,，所產(chǎn)生的不同的響應(yīng),。分析活塞結(jié)構(gòu)的變化對磁流變液阻尼器磁場分布的影響，為磁流變液阻尼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了依據(jù),。

摘要:針對永磁直線伺服電機(PMLSM)驅(qū)動的六自由度虛軸機床,，提出利用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置伺服控制器對電機動子加速度進(jìn)行控制的方案。為抑制對電機動子加速度影響較大的桿間耦合擾動的影響,，將負(fù)載擾動和桿間耦合擾動整合為一個對象,，并等效為電機動力學(xué)參數(shù)的變化，利用觀測器進(jìn)行在線觀測,，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)位置伺服控制器進(jìn)行調(diào)整,，從而較好地提前抑制了速度與位置誤差。所設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)位置伺服控制器結(jié)構(gòu)簡單,，權(quán)值調(diào)整方便,，計算量小、響應(yīng)速度快,。仿真實驗表明該方法對虛軸機床各桿的位置,、速度、加速度實現(xiàn)了精確的跟隨控制,，系統(tǒng)具有很強的魯棒性,。

摘要:在Bayes可靠性評估中通常需要利用專家經(jīng)驗等先驗信息，而可靠性工程專家習(xí)慣于將自己的意見用模糊信息來表達(dá),。普通Bayes分析方法不易處理這些模糊先驗信息,，針對這種情況提出了一種Bayes可靠性評估方法：首先基于試驗數(shù)據(jù)誘導(dǎo)出可靠性參數(shù)的置信分布，并將該分布視為“先驗分布”,，將專家意見視為模糊觀測數(shù)據(jù),，再根據(jù)Bayes公式進(jìn)行統(tǒng)計推斷。

摘要:通過矢量分析,，選擇了車削多面體運動的標(biāo)架,，建立了車削多面體運動的矢量模型，在此基礎(chǔ)上給出了描述車削多面體運動的矢量表達(dá)式,，建立了相對運動的矢量公式和刀尖軌跡的矢量公式,。通過幾何分析，建立了加工表面的直線度公式,。實驗驗證了車削多面體運動的矢量表達(dá)式和加工表面的直線度公式,。

摘要:提出了卡環(huán)制造過程中磨削回彈的計算模型。根據(jù)卡環(huán)的精度和嚙合力要求,，設(shè)計了特殊制造工藝,。考慮彎曲殘余應(yīng)力,，對磨削工序進(jìn)行力學(xué)分析,，提出了磨削回彈彎矩、磨削回彈后搭疊長度和嚙合力變化的計算模型,；開發(fā)了卡環(huán)制造輔助工藝系統(tǒng)——Shuttle,，對卡環(huán)磨削工序進(jìn)行了模擬，并結(jié)合實驗討論了磨削前后曲率半徑,、嚙合力和搭疊長度隨余量的變化規(guī)律,。研究表明：隨著磨削余量的增加，試樣磨削前的嚙合力增加,，而磨削回彈后的嚙合力呈下降趨勢,；試樣磨削前后的搭疊長度均呈下降趨勢，并且試樣截面慣性矩越大,，磨削回彈后試樣的搭疊長度下降速度越慢,；在各工序階段，試樣的曲率半徑有不同程度的增加,。

摘要:提出一種基于點云數(shù)據(jù)的NURBS曲面重建方法, 針對數(shù)據(jù)點的分布不均勻性,進(jìn)行非均勻B樣條曲線控制點的反算, 通過累積弦長法構(gòu)造非均勻節(jié)點矢量,保證了曲面的插值精度和曲面重建的質(zhì)量,。

摘要:以自行研制的五坐標(biāo)虛擬軸彈性研拋機床為背景，按機床特性和殘留高度要求提出兩種實用的仿人彈性研磨拋光軌跡規(guī)劃算法,。其中平行環(huán)算法簡單,、運算速度快；而相關(guān)環(huán)算法可相對提高加工表面的粗糙度,。這些方法均可用于自由曲面的直接插補,，易于構(gòu)成基于NURBS標(biāo)準(zhǔn)的面插補器。用Matlab軟件對兩種算法的正確性作了驗證和仿真,。這些算法通用性強,，可用于自由曲面研拋的軌跡規(guī)劃,。

摘要:通過改變激光束能量、光斑直徑,、掃描速度,、掃描次數(shù)以及板材厚度對AISI304不銹鋼板料進(jìn)行彎曲試驗，分析了在水冷卻條件下各工藝參數(shù)對彎曲變形的影響,，探討了基于水冷卻的板料熱應(yīng)力成形規(guī)律,，并通過正交試驗對相關(guān)工藝參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。試驗結(jié)果表明：0.6 mm厚度的不銹鋼板在線能量密度小于80 J/mm時,，工件不產(chǎn)生變形,；在150～180 J/mm范圍內(nèi)，熱應(yīng)力成形的效果最佳,；掃描次數(shù),、光斑直徑以及板材厚度對彎曲變形的影響較大。同時對水冷卻條件下工件表面燒蝕及成形穩(wěn)定性進(jìn)行評估,，提出了基于水冷卻的板料激光熱應(yīng)力成形的新工藝,，為精確控制板料激光熱應(yīng)力成形提供了試驗基礎(chǔ)。

摘要:利用可以電鑄回轉(zhuǎn)體零件的裝置,，開展了薄壁回轉(zhuǎn)體零件的鎳錳合金電鑄試驗,。通過采用優(yōu)化象形陽極、選擇合理的電鑄工藝條件以及向電解液中加入添加劑等措施,，很好地消除了電鑄層的針孔,，改善了電鑄層的沉積分布，電鑄層表面的粗糙得到了控制,，電鑄層的內(nèi)應(yīng)力較小,。

摘要:利用CFD技術(shù)對內(nèi)燃機燃燒過程進(jìn)行數(shù)值模擬已成為內(nèi)燃機研究的重要工具。選用恰當(dāng)?shù)娜紵Ｐ蛯?zhǔn)確預(yù)測內(nèi)燃機燃燒過程具有重要意義,。內(nèi)燃機CFD燃燒模型主要針對自燃,、預(yù)混燃燒和非預(yù)混燃燒3種燃燒模式,其中有些模型可以同時模擬2種模式或3種模式。內(nèi)燃機新的燃燒系統(tǒng)的不斷出現(xiàn)促進(jìn)了燃燒模型的發(fā)展,。本文以STAR-CD和FIRE軟件為出發(fā)點,，介紹了內(nèi)燃機燃燒模型的發(fā)展現(xiàn)狀。

摘要:對拖拉機變速箱操縱控制系統(tǒng)進(jìn)行改造可以使傳統(tǒng)機械式變速箱實現(xiàn)自動控制,。比較了3種AMT（電控液動,、電控氣動、電控電動）操縱控制系統(tǒng),，總結(jié)了電控液動操縱系統(tǒng)的優(yōu)越性,，闡述了電控液動操縱控制系統(tǒng)的工作和構(gòu)造原理。介紹了可用于拖拉機的智能換擋控制系統(tǒng),。

摘要:雜草防治的非化學(xué)方法在保證當(dāng)今糧食安全和食品安全方面的作用引起了越來越多的關(guān)注,。非化學(xué)方法概括起來包括各種能夠增強作物競爭力的栽培措施和利用非化學(xué)方法對雜草進(jìn)行直接控制,。綜述了國內(nèi)外在這些方面的研究進(jìn)展，提出了今后研究的方向,。

摘要:秋季采用滅茬,、深松、培肥,、起壟、鎮(zhèn)壓的同機聯(lián)作耕作方式,，使土壤蓄水保墑,，春季采用壟上鎮(zhèn)壓式玉米精密抗旱播種機，進(jìn)行抗旱播種,。3年大面積田間試驗結(jié)果表明,，使用該播種機在春旱的4～6月份，降雨量僅有9.5 mm的特殊年份,，每公頃保苗株數(shù)5.5萬株,，4～9月份降雨量162.49 mm，產(chǎn)量8 992 kg/hm2,。季節(jié)性干旱能夠保住全苗,，全年少雨的情況下沒有絕收。用壟上鎮(zhèn)壓式玉米精密播種機進(jìn)行播種作業(yè)具有減弱水氣對流損失,、抵御干旱,、提墑、保濕的作用,。

摘要:通過引入像素灰度級和鄰域灰度級構(gòu)成的二維直方圖,，提出了一種雜草彩色圖像分割算法。試驗結(jié)果表明,，基于二維直方圖的分割算法由于增加了各個像素點相鄰區(qū)域的信息,，從而減少了自然條件下鏡面反射和葉片小面積污損的影響。由于分割結(jié)果更好地保留了葉片的連通性,，新的分割算法能在自然條件下更好地區(qū)分單子葉植物和雙子葉植物及識別作物和雜草,，從而有助于雜草識別率的提高。

摘要:以降低葉輪進(jìn)口沖擊混合損失為目標(biāo),，對進(jìn)口邊為徑向和軸向兩種情況下的葉輪進(jìn)口條件進(jìn)行了優(yōu)化,，得到了相應(yīng)的進(jìn)口直徑計算公式?；诹黧w力學(xué)理論,，充分利用水泵進(jìn)出口速度分布等宏觀物理參量描述流體在葉輪流道內(nèi)的流動，借助速度三角形分析計算離心泵內(nèi)的各種損失,，揭示了幾何參數(shù)對水泵性能的影響趨勢,，對水泵進(jìn)行了綜合性能預(yù)測,。所提方法可預(yù)測設(shè)計工況和非設(shè)計工況下的水泵性能。

摘要:提出將麥克風(fēng)作為傳聲器,，利用便攜式計算機自帶的聲卡作為簡單的數(shù)據(jù)采集卡,，使用CAT領(lǐng)域廣泛采用的美國NI公司的LabVIEW軟件及SVT工具包作為噪聲檢測和分析系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，來構(gòu)建噪聲檢測和分析系統(tǒng),。實踐證明,，基于LabVIEW的噪聲檢測和分析系統(tǒng)，既利用了普通的簡單設(shè)備和LabVIEW軟件的強大數(shù)據(jù)采集和處理分析功能,，又使得該系統(tǒng)具有相當(dāng)靈活和便攜的特點,，而且完全能夠滿足噪聲測試及分析的需求。