摘要:傳統(tǒng)大功率拖拉機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性差,,推動(dòng)了混合動(dòng)力拖拉機(jī)的發(fā)展,。旋耕作業(yè)輸出端(Power take-off,PTO)輸出轉(zhuǎn)速與拖拉機(jī)行駛速度無法解耦輸出,,使行星齒輪式電動(dòng)無級(jí)變速(Electronic continuously variable transmission,,ECVT)拖拉機(jī)得到推廣,但行星齒輪式ECVT的功率循環(huán)現(xiàn)象降低了分流效率,,為此,,基于杠桿平衡法分析了2K-H型周轉(zhuǎn)輪系的功率分流原理與功率循環(huán)產(chǎn)生機(jī)理,提出了大功率混合動(dòng)力拖拉機(jī)ECVT構(gòu)型設(shè)計(jì)的杠桿拓?fù)浞?,以高效地搜索可行?gòu)型,。提出了大功率混合動(dòng)力拖拉機(jī)ECVT構(gòu)型的最終方案,并進(jìn)行了可行性驗(yàn)證,。首先,,采用杠桿拓?fù)浞ê凸β瘦敵龇至髟硗負(fù)淞薊CVT構(gòu)型。然后,,通過分析每種拓?fù)錁?gòu)型的傳動(dòng)特性優(yōu)選出最佳構(gòu)型,,通過加裝離合器與制動(dòng)器滿足拖拉機(jī)作業(yè)需求及各種模式切換的可行性,并在后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)搭配高低擋,、主減速器與輪邊減速器,,形成最終構(gòu)型方案。同時(shí),,推導(dǎo)了該構(gòu)型4種工作模式的動(dòng)態(tài)特性方程,,明確了構(gòu)型的傳動(dòng)過程及PTO轉(zhuǎn)速與拖拉機(jī)行駛速度解耦輸出的可行性。最后,,分別在犁耕與旋耕工況下對(duì)基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的混合動(dòng)力拖拉機(jī)ECVT能量管理策略進(jìn)行了整機(jī)節(jié)能控制仿真分析,,結(jié)果表明:提出的ECVT構(gòu)型較對(duì)比構(gòu)型在犁耕工況下等效燃油消耗量降低約5.17%,旋耕工況下降低約5.11%,,有效提升了大功率混合動(dòng)力拖拉機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性,。2種工況下均無功率循環(huán)現(xiàn)象產(chǎn)生,保證了混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)及分流效率,,實(shí)現(xiàn)了PTO轉(zhuǎn)速與拖拉機(jī)行駛速度的解耦輸出,,為動(dòng)力輸出軸獨(dú)立于輪胎進(jìn)行單獨(dú)的轉(zhuǎn)速控制提供解決方案,,提出的能量管理策略有助于混合動(dòng)力系統(tǒng)的節(jié)能控制。