國家自然科學(xué)基金項目(52205023,、5193000170)、機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室開放課題項目(MSV202314),、中國博士后科學(xué)基金項目(2021M702123)和中國科協(xié)青年人才托舉工程項目(2023QNRC001)
柴馨雪,李翔毅,湯陳昕,李秦川,徐靈敏.基于共形幾何代數(shù)的并聯(lián)機(jī)器人逆運動學(xué)分析方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2024,55(3):421-430. CHAI Xinxue, LI Xiangyi, TANG Chenxin, LI Qinchuan, XU Lingmin. Inverse Kinematics Analysis Method of Parallel Robot Based on Conformal Geometry Algebra[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2024,55(3):421-430.
復(fù)制