摘要:針對(duì)玉米精密播種粒距偏差導(dǎo)致播量分布不均勻的問(wèn)題,,設(shè)計(jì)了玉米精密播種粒距在線監(jiān)測(cè)與漏播預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由車(chē)載計(jì)算機(jī),、排種監(jiān)測(cè)ECU及相關(guān)傳感器組成,,設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件和基于移動(dòng)平均粒距在線監(jiān)測(cè)的下位機(jī)程序,通過(guò)監(jiān)測(cè)玉米精密播種作業(yè)過(guò)程中的粒距及其誤差,,完成漏播預(yù)警,。首先,,設(shè)計(jì)并進(jìn)行了排種計(jì)數(shù)監(jiān)測(cè)精度試驗(yàn),結(jié)果表明,,在模擬車(chē)速3~12km/h范圍內(nèi),,以1km/h遞增變化的10個(gè)車(chē)速下,系統(tǒng)對(duì)指夾式排種器和氣吸式排種器的排種計(jì)數(shù)監(jiān)測(cè)平均準(zhǔn)確率分別為99.12%,、99.71%,,標(biāo)準(zhǔn)差分別為0.52%、0.44%,,總體排種計(jì)數(shù)監(jiān)測(cè)誤差平均值小于1%,。其次,基于高速攝像的播種粒距測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的粒距監(jiān)測(cè)精度試驗(yàn),,采用指夾式排種器進(jìn)行排種,,目標(biāo)粒距為25cm,在車(chē)速3~12km/h范圍內(nèi),,以1km/h為間隔的10個(gè)車(chē)速下,,系統(tǒng)對(duì)粒距監(jiān)測(cè)誤差絕對(duì)值的平均值為2.34cm,標(biāo)準(zhǔn)差為2.56cm,。針對(duì)試驗(yàn)結(jié)果存在較多的隨機(jī)異常點(diǎn)問(wèn)題,,采用移動(dòng)平均濾波對(duì)監(jiān)測(cè)粒距進(jìn)行分析,得出粒距監(jiān)測(cè)誤差絕對(duì)值的平均值為0.79cm,,標(biāo)準(zhǔn)差為0.62cm,,單車(chē)速下對(duì)應(yīng)的粒距監(jiān)測(cè)誤差絕對(duì)值的平均值最大為1.69cm,標(biāo)準(zhǔn)差為0.23cm,,經(jīng)移動(dòng)平均濾波處理后,,粒距誤差異常點(diǎn)明顯減少,系統(tǒng)粒距監(jiān)測(cè)誤差小于2.00cm,。最后,,基于氣吸式玉米精密播種機(jī)設(shè)計(jì)了試驗(yàn)樣機(jī),設(shè)置播種車(chē)速為5.49,、8.49km/h,,目標(biāo)粒距為25cm,進(jìn)行了田間播種粒距監(jiān)測(cè)精度試驗(yàn),,分別采集350個(gè)連續(xù)的出苗粒距進(jìn)行對(duì)比分析,,結(jié)果表明,與出苗粒距移動(dòng)平均值相比,,系統(tǒng)粒距監(jiān)測(cè)誤差的平均值分別為1.84,、2.22cm,標(biāo)準(zhǔn)差分別為1.61,、2.13cm,,粒距監(jiān)測(cè)值曲線與出苗粒距移動(dòng)平均值曲線的變化趨勢(shì)基本相同,。