摘要:針對機器視覺在線分選時球形水果表面缺陷斑塊在圖像中形狀,、尺寸失真的問題,,依據(jù)射影幾何原理和通用成像配置,建立了斑塊的成像普遍方程及斑塊成像面積的通用算法,,分析了斑塊圖像的面積失真規(guī)律,;利用Matlab建立了滿足特定分選準確度要求下有效采像區(qū)域與成像系統(tǒng)參數(shù)的配置關(guān)系,,提出了一種有效采像區(qū)域的簡化劃定方法;分別以半球塊和埃及甜橙為實驗對象,,利用NI Vision Assistant對工業(yè)相機采集到的,、位于劃定區(qū)域內(nèi)的缺陷斑塊進行了面積失真度校驗。實驗結(jié)果表明,,特定采像條件下,,當(dāng)失真度閾值A(chǔ)為20%時,求得最小球心角λ0min為79.32°來劃定有效采像區(qū)域,,采集到的5個半球塊位于不同采像工位及其對應(yīng)的采像姿態(tài)下的圖像,,有效采像區(qū)域內(nèi)各缺陷斑塊面積失真度均小于20%,滿足失真度控制要求,;同樣地,,5個埃及甜橙樣本中,滿足失真度要求的缺陷斑塊比例分別達:97.38%,、97.33%,、94.22%、96.44%,、97.78%,。可見,,利用球形水果表面缺陷斑塊成像普遍方程預(yù)測結(jié)果進行圖像的有效采像區(qū)域分割,,即可實現(xiàn)對分選準確率的有效控制;通過測定有效采像區(qū)域中缺陷斑塊面積進行分選閾值判斷,,有利于簡化圖像處理計算,,為球形水果成像系統(tǒng)成像參數(shù)配置提供理論指導(dǎo)。