摘要:針對(duì)機(jī)器視覺(jué)在線分選時(shí)球形水果表面缺陷斑塊在圖像中形狀,、尺寸失真的問(wèn)題,,依據(jù)射影幾何原理和通用成像配置,,建立了斑塊的成像普遍方程及斑塊成像面積的通用算法,分析了斑塊圖像的面積失真規(guī)律,;利用Matlab建立了滿足特定分選準(zhǔn)確度要求下有效采像區(qū)域與成像系統(tǒng)參數(shù)的配置關(guān)系,提出了一種有效采像區(qū)域的簡(jiǎn)化劃定方法,;分別以半球塊和埃及甜橙為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,,利用NI Vision Assistant對(duì)工業(yè)相機(jī)采集到的、位于劃定區(qū)域內(nèi)的缺陷斑塊進(jìn)行了面積失真度校驗(yàn),。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,,特定采像條件下,當(dāng)失真度閾值A(chǔ)為20%時(shí),,求得最小球心角λ0min為79.32°來(lái)劃定有效采像區(qū)域,,采集到的5個(gè)半球塊位于不同采像工位及其對(duì)應(yīng)的采像姿態(tài)下的圖像,有效采像區(qū)域內(nèi)各缺陷斑塊面積失真度均小于20%,,滿足失真度控制要求,;同樣地,5個(gè)埃及甜橙樣本中,,滿足失真度要求的缺陷斑塊比例分別達(dá):97.38%,、97.33%、94.22%,、96.44%,、97.78%??梢?jiàn),,利用球形水果表面缺陷斑塊成像普遍方程預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行圖像的有效采像區(qū)域分割,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)分選準(zhǔn)確率的有效控制,;通過(guò)測(cè)定有效采像區(qū)域中缺陷斑塊面積進(jìn)行分選閾值判斷,,有利于簡(jiǎn)化圖像處理計(jì)算,為球形水果成像系統(tǒng)成像參數(shù)配置提供理論指導(dǎo),。