摘要:針對牽引式旱地激光平地機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑大,、兩輪支撐易出現(xiàn)壓實輪轍,、小田塊精準(zhǔn)平地適應(yīng)性差等問題,,設(shè)計了一種懸掛式多輪支撐旱地激光平地機(jī),該機(jī)通過拖拉機(jī)三點懸掛機(jī)構(gòu)浮動功能與多輪支撐相結(jié)合,,實現(xiàn)激光控制平地作業(yè),。建立了平地鏟浮動調(diào)節(jié)數(shù)學(xué)模型,,確定了平地機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)與工作參數(shù),,分析了支撐輪對土壤的壓實,設(shè)計了由兩組剛性輪組成的支撐輪結(jié)構(gòu),,減小了支撐輪對松軟土壤的壓實輪轍,。田間試驗結(jié)果表明,懸掛式多輪支撐旱地激光平地機(jī)作業(yè)性能穩(wěn)定,,田面最大高程差從平整前20.8cm降至平整后7.3cm,,相對高程標(biāo)準(zhǔn)偏差Sd從平整前4.48cm下降到平整后1.72cm,平整后絕對差值小于3cm的采樣測量點累計百分比91.94%,,顯著改善了田面平整情況,滿足田塊精準(zhǔn)平地要求,。平地前后網(wǎng)格點土壤緊實度分析結(jié)果表明,,懸掛式多輪支撐旱地激光平地機(jī)的多支撐輪對試驗田塊0~17.5cm深度范圍的土壤緊實度具有一定的壓實影響,深度達(dá)17.5cm及以上時,,土壤緊實度基本穩(wěn)定,,整田表層土壤壓實均勻。松軟土壤經(jīng)過均勻壓實后,,減小了土壤后期的沉降,,保證了田面平整度。通〖JP3〗過作圖法對比分析了懸掛式平地機(jī)與牽引式平地機(jī)在田角處不能平整的面積比例,平整100m×100m,、36.5m×36.5m,、25.8m×25.8m田塊時,牽引式平地機(jī)不能平整面積占比分別為0.78%,、5.8%和19.4%,,而懸掛式平地機(jī)不能平整面積占比小,分別為0.09%,、0.68%和2.25%,,表明懸掛式平地機(jī)小田塊平地作業(yè)更具優(yōu)勢。