摘要:針對(duì)牽引式旱地激光平地機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑大、兩輪支撐易出現(xiàn)壓實(shí)輪轍、小田塊精準(zhǔn)平地適應(yīng)性差等問(wèn)題,,設(shè)計(jì)了一種懸掛式多輪支撐旱地激光平地機(jī),該機(jī)通過(guò)拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)浮動(dòng)功能與多輪支撐相結(jié)合,,實(shí)現(xiàn)激光控制平地作業(yè)。建立了平地鏟浮動(dòng)調(diào)節(jié)數(shù)學(xué)模型,,確定了平地機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)與工作參數(shù),,分析了支撐輪對(duì)土壤的壓實(shí),設(shè)計(jì)了由兩組剛性輪組成的支撐輪結(jié)構(gòu),,減小了支撐輪對(duì)松軟土壤的壓實(shí)輪轍,。田間試驗(yàn)結(jié)果表明,懸掛式多輪支撐旱地激光平地機(jī)作業(yè)性能穩(wěn)定,,田面最大高程差從平整前20.8cm降至平整后7.3cm,,相對(duì)高程標(biāo)準(zhǔn)偏差Sd從平整前4.48cm下降到平整后1.72cm,平整后絕對(duì)差值小于3cm的采樣測(cè)量點(diǎn)累計(jì)百分比91.94%,,顯著改善了田面平整情況,,滿足田塊精準(zhǔn)平地要求,。平地前后網(wǎng)格點(diǎn)土壤緊實(shí)度分析結(jié)果表明,懸掛式多輪支撐旱地激光平地機(jī)的多支撐輪對(duì)試驗(yàn)田塊0~17.5cm深度范圍的土壤緊實(shí)度具有一定的壓實(shí)影響,,深度達(dá)17.5cm及以上時(shí),,土壤緊實(shí)度基本穩(wěn)定,整田表層土壤壓實(shí)均勻,。松軟土壤經(jīng)過(guò)均勻壓實(shí)后,,減小了土壤后期的沉降,保證了田面平整度,。通〖JP3〗過(guò)作圖法對(duì)比分析了懸掛式平地機(jī)與牽引式平地機(jī)在田角處不能平整的面積比例,,平整100m×100m、36.5m×36.5m,、25.8m×25.8m田塊時(shí),,牽引式平地機(jī)不能平整面積占比分別為0.78%、5.8%和19.4%,,而懸掛式平地機(jī)不能平整面積占比小,,分別為0.09%、0.68%和2.25%,,表明懸掛式平地機(jī)小田塊平地作業(yè)更具優(yōu)勢(shì)。