北京市科技計劃項目(D161100001416002),、國家國際科技合作專項(2015DFG12280)、國家自然科學(xué)基金項目(31571570)和國家重點研發(fā)計劃項目(2017YFD0700400-2017YFD0700403)
季宇寒,李寒,張漫,王琪,賈稼,王庫.基于激光雷達(dá)的巡檢機器人導(dǎo)航系統(tǒng)研究[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2018,49(2):14-21. JI Yuhan, LI Han, ZHANG Man, WANG Qi, JIA Jia, WANG Ku. Navigation System for Inspection Robot Based on LiDAR[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2018,49(2):14-21.
復(fù)制