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根據(jù)玉米定向播種對種粒的要求,，設(shè)計了一種基于機器視覺的玉米種粒實時精選裝置。闡述了裝置的組成和工作原理,，設(shè)計了不合格種粒吹除裝置及吹除方案，提出了種粒圖像動態(tài)檢測方法,，根據(jù)種粒圖像RGB顏色特征,，提取出種粒區(qū)域及其各顏色區(qū)域，結(jié)合種粒形態(tài)特征建立了周長,、面積等20個檢測指標,，并通過測試統(tǒng)計確定了其合格范圍，最終據(jù)此分析和完成了尖端露黑色胚部,、小型,、圓形、蟲蝕破損,、霉變等不符合定向播種種粒的判斷,。依據(jù)種粒粘連處兩分界點沿輪廓線較近一側(cè)的距離與兩分界點間直線距離之比，大于單一種粒輪廓線上任意兩點的對應(yīng)值,，來判斷種粒粘連性。試驗表明,，合格性檢測準確率為96%,，粘連性判斷準確率為99%，不合格種粒有效吹除率為98%,。