國家自然科學(xué)基金資助項目(51005138);山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎勵基金資助項目(BS2012ZZ008);山東科技大學(xué)杰出青年基金資助項目(2011KYJQ102);山東科技大學(xué)研究生創(chuàng)新基金資助項目(YCA120329)
陳修龍,馮偉明,趙永生.五自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2013,44(1):236-243. Chen Xiulong, Feng Weiming, Zhao Yongsheng. Dynamics Model of 5-DOF Parallel Robot Mechanism[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2013,44(1):236-243.
復(fù)制