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基于分布式結構的車輛穩(wěn)定性控制系
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Stability Control System Based on Distributed Control Structure
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    提出了一種車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng),，基于分布式結構的分析方法，通過合理分布復雜的控制算法將控制系統(tǒng)分為控制分析,、控制分配和控制執(zhí)行3個層次,。在控制分析層采用了滑模變結構控制方法,，計算出車輛期望作用力和橫擺力矩,。使用非線性優(yōu)化方法將期望值分配到4個車輪上,，實現(xiàn)并優(yōu)化了控制分配效果,。在CarMaker車輛動力學分析環(huán)境中進行了仿真分析,，結果表明設計的控制算法提高了車輛在極限工況下的穩(wěn)定性,，降低了駕駛員駕駛強度。

    Abstract:

    An analytical method for vehicle stability control system is proposed based on distributed control structure. By distributing complex control algorithm, the control system is divided into three layers, which are control analysis, control allocation and control actuation. The desired forces and yaw moment are calculated based on sliding mode control method in control analysis. Then these are allocated to proper four wheels by using nonlinear optimal theory, in which the control allocation is realized and optimized. Simulations are implemented in the virtual vehicle dynamics environment CarMaker, and the results indicate that the designed control system enhances the vehicle stability in extreme condition and reduces the driver’s burden. 

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

王軍,李飛強,劉昭度,董益亮,張曉龍.基于分布式結構的車輛穩(wěn)定性控制系[J].農業(yè)機械學報,2009,40(6):33-36. Stability Control System Based on Distributed Control Structure[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2009,40(6):33-36.

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