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基于DYC和ABS分層協(xié)調(diào)控制策略的ESP仿
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Control between Direct Yaw Moment Control and Anti-block Braking System Used for ESP
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    摘要:

    提出了一種基于直接橫擺力矩控制器(DYC)和制動防抱死系統(tǒng)(ABS)分層協(xié)調(diào)控制策略的汽車電子穩(wěn)定程序(ESP)控制方法,，以提高ESP的控制效果,。在DYC和ABS的基礎(chǔ)上設(shè)計了一個協(xié)調(diào)控制器,，將控制系統(tǒng)分成上下層,。上層協(xié)調(diào)控制器根據(jù)側(cè)偏角的偏差值和車輪的滑移率計算出對下層子系統(tǒng)的調(diào)節(jié)量，統(tǒng)一協(xié)調(diào)下層的DYC和ABS工作,。仿真結(jié)果表明,，采用此協(xié)調(diào)控制策略，可比單獨(dú)采用DYC更好地維持車輛的方向穩(wěn)定性和側(cè)向性能,。

    Abstract:

    A layered coordinated control strategy for direct yaw moment control (DYC) and anti-block braking system (ABS) were adopted aiming at improving the performance of electronic stability program (ESP). An upper coordinated controller was designed to adjust the bottom controllers DYC and ABS according to vehicle dynamic information. Simulation results show that the vehicle with coordinated control of DYC and ABS achieve better performances of dynamic stability when steering.

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

劉翔宇,陳無畏.基于DYC和ABS分層協(xié)調(diào)控制策略的ESP仿[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2009,40(4):1-6. Control between Direct Yaw Moment Control and Anti-block Braking System Used for ESP[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2009,40(4):1-6.

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