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離合器從動盤測試機(jī)模型參數(shù)辨識與滑?？刂?/div>
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    摘要:

    提出了一種離合器從動盤拖曳分離測試機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)復(fù)合控制器的設(shè)計方法,。根據(jù)建立的系統(tǒng)簡化數(shù)學(xué)模型,，采用最小二乘擬合優(yōu)化方法辨識了系統(tǒng)模型參數(shù),，建立了系統(tǒng)模型，采用速度前饋,、力前饋和滑?？刂茦?gòu)成的復(fù)合控制器對系統(tǒng)進(jìn)行控制。經(jīng)仿真和實驗驗證,，系統(tǒng)獲得了較好的穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)特性,。

    Abstract:

    A method to design a composite sliding mode variable structure controller of clutch driven disk towing separation testing machine was proposed. Based on the simplified mathematical model, the system model was established using least square method. Moreover, on the basis of the system model, the controller which was composed of velocity feed forward, force feed forward and sliding mode control was used to control the system. The numerical simulation shows that the system has the good steady precision and dynamic characteristics by the proposed method.

    參考文獻(xiàn)
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引用本文

張邦成,路紅偉,陳殿生,周志杰.離合器從動盤測試機(jī)模型參數(shù)辨識與滑模控制[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2009,40(1):31-34.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2009,40(1):31-34.

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