摘要:采用離散元軟件PFC2D,對月球車驅(qū)動輪在不同力學性質(zhì)月壤上的牽引通過特性進行了數(shù)值模擬,。研究采用線性接觸剛度模型,,通過雙軸試驗反復調(diào)整顆粒細觀參數(shù)建立月壤離散元模型,,其物理力學性質(zhì)與真實月壤相似,。在相同試驗條件下,,模擬試驗與土槽試驗結(jié)果趨勢一致,;模擬試驗結(jié)果表明,,掛鉤牽引力隨顆粒間摩擦因數(shù)增加而增加,,當摩擦因數(shù)在1左右時增加趨于平緩,;掛鉤牽引力隨孔隙率增加而線性減少;掛鉤牽引力隨粒徑分布(rmax/rmin)增加先增加,,當粒徑分布大于5后減小,,掛鉤牽引力隨重力加速度增加而增加,在1/6地球重力條件下,,滑轉(zhuǎn)率20%時,,驅(qū)動輪的掛鉤牽引力約為地球重力時的