摘要:為建立汽車實(shí)際狀態(tài)響應(yīng)與輪胎側(cè)偏剛度間的聯(lián)系,采用二次多項(xiàng)式輪胎模型建立了包含側(cè)傾運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的四維非線性側(cè)向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng),;應(yīng)用中心流形定理對其進(jìn)行了降維處理并轉(zhuǎn)換為中心流形上的一階約化系統(tǒng)。應(yīng)用非線性分岔和穩(wěn)定性理論以及時(shí)域仿真分別對均勻路面工況和對開路面工況的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,。結(jié)果表明,奇異點(diǎn)處發(fā)生鞍結(jié)分岔將導(dǎo)致汽車失穩(wěn),,可以通過改變前輪轉(zhuǎn)向角來改變分岔特性,,改善汽車極限工況下的穩(wěn)定性,從而實(shí)現(xiàn)非線性動(dòng)力學(xué)分析方法與主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)相結(jié)合,,以減小基于線性輪胎模型的控制方案的局限性,,提高底盤控制系統(tǒng)的控制性能。