摘要:分析了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理及控制器可靠設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù),。EPS控制器的模塊化設(shè)計(jì)將信號(hào)處理電路和功率驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行分層設(shè)計(jì),,增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性;PWM驅(qū)動(dòng)頻率的選擇要考慮與機(jī)械系統(tǒng)固有頻率的關(guān)系,、對(duì)電樞電流紋波的影響及對(duì)人的噪聲影響,,同時(shí)要考慮開(kāi)關(guān)時(shí)電流脈峰對(duì)開(kāi)關(guān)管及電動(dòng)機(jī)安全的影響;3個(gè)MOS管的并聯(lián)工作要考慮經(jīng)濟(jì)性,、電路板空間與發(fā)熱功耗,、可靠性的關(guān)系;MOS管的散熱設(shè)計(jì)通過(guò)合理地選擇散熱片及其參數(shù),,可以提高驅(qū)動(dòng)效率和穩(wěn)定運(yùn)行能力,。