為解決傳統(tǒng)激振臺(tái)不能實(shí)現(xiàn)多維同時(shí)振動(dòng)的問題,基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)組成原理,設(shè)計(jì)了用于中小型試驗(yàn)件振動(dòng)測試的并聯(lián)機(jī)構(gòu)激振臺(tái),分析了3—PUU型三維純平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,通過計(jì)算得出了正、逆解析解。在ADAMS中建立該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型,并通過仿真驗(yàn)證了并聯(lián)機(jī)構(gòu)激振臺(tái)的可行性。
仲棟華,馬履中,許子紅,劉劍敏.3—PUU并聯(lián)機(jī)構(gòu)激振臺(tái)設(shè)計(jì)與仿真[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(5):150-154.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):150-154.
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