提出用多叉樹表達(dá)平面連桿機(jī)構(gòu)組成的方法,將桿組的位置分析程序作為樹的節(jié)點(diǎn)運(yùn)算函數(shù),對(duì)樹結(jié)構(gòu)實(shí)施后序遍歷運(yùn)算,形成平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析程序的有序集合,通過對(duì)該程序集合的順序調(diào)用實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)分析。避免了在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)進(jìn)行復(fù)雜的桿組識(shí)別和運(yùn)動(dòng)路線生成;將兩棵樹的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行交叉或?qū)涞墓?jié)點(diǎn)進(jìn)行變異,能方便派生出新的機(jī)構(gòu), 從而為機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)過程中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)定量分析提供了一種新方法,運(yùn)動(dòng)分析算例證明了該方法的有效性。
羅賢海,翁海珊.平面連桿機(jī)構(gòu)多叉樹表示方法與運(yùn)動(dòng)分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2008,39(5):137-141.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(5):137-141.
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