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六軸振動半主動控制裝置設(shè)計與仿真
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    基于Hexapod并聯(lián)機(jī)構(gòu)和磁流變阻尼器,，提出一種新型六軸振動半主動控制裝置，對其進(jìn)行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,、Jacobian矩陣分析,、模態(tài)分析、半主動控制模型和控制算法研究,以及樣機(jī)仿真分析,。理論和仿真分析結(jié)果表明,，該六軸振動半主動控制裝置能實(shí)現(xiàn)六軸振動半主動控制功能,。

    Abstract:

    Based on Hexapod parallel mechanisms and magnetorheological damper, a new six-axis semi-active vibration control device was presented, the problem of system structural design, Jacobian matrix analysis, modal analysis, semi-active control model have been discussed, and control algorithm research, and prototyping simulation analysis have been done. The results of theory and simulation analysis showed that the six-axis semi-active vibration control device could achieve six-axis vibration semi-active damping control; therefore, it has theoretical and application value. 

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
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引用本文

陳修祥,馬履中.六軸振動半主動控制裝置設(shè)計與仿真[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2008,39(4):137-141.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2008,39(4):137-141.

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