摘要:根據(jù)電磁懸架系統(tǒng)物理簡(jiǎn)化模型推導(dǎo)了單軸電磁懸架系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)方程及線性動(dòng)態(tài)方程的控制器設(shè)計(jì),。提出了電磁懸架系統(tǒng)受到隨機(jī)白噪聲干擾激勵(lì)下,懸架控制器增益的選擇方法,。選取次最優(yōu)控制器增益作為控制方法,,研究了懸架的位移響應(yīng)均方值最小和系統(tǒng)的能量消耗最小時(shí),狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì),。將次最優(yōu)控制器增益與由線性二次最優(yōu)控制理論得出的狀態(tài)反饋增益進(jìn)行了比較,,研究表明,電磁懸架可達(dá)到激波衰減和能耗的次最優(yōu),,性能優(yōu)于被動(dòng)懸架系統(tǒng),,并通過實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證。