研究了由計(jì)算機(jī)、CCD攝像頭,、光電傳感器,、PLC,、電磁閥,、空氣壓縮機(jī)等組成的球形水果實(shí)時(shí)分級控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,。系統(tǒng)由PLC接收光電傳感器信號后,,確定水果位置信息,,然后控制計(jì)算機(jī)采集圖像。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號后,,通過PLC控制電磁閥進(jìn)行吹氣動(dòng)作,。樣機(jī)試驗(yàn)表明,當(dāng)通過計(jì)算機(jī)把水果等級信號傳遞給PLC后,,電磁閥的吹氣動(dòng)作能有效地把水果吹下輸送線,,試驗(yàn)中準(zhǔn)確率達(dá)到
94.6%。
王映龍,徐輝輝,劉道金,劉木華.球形水果實(shí)時(shí)分級PLC控制系統(tǒng)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(12):229-231.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(12):229-231.
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