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根據(jù)研制的營(yíng)養(yǎng)缽茄苗嫁接機(jī)器人的機(jī)構(gòu)及嫁接工作流程，設(shè)計(jì)了嫁接機(jī)器人的單片機(jī)控制系統(tǒng)。采用2個(gè)單片機(jī)分別控制砧木處理機(jī)構(gòu)和穗木處理機(jī)構(gòu)，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了砧木處理和穗木處理流程的并行操作。2個(gè)單片機(jī)之間利用通信方式完成嫁接作業(yè)，并且進(jìn)行了整機(jī)調(diào)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、成本低，提高了嫁接的速度和效率。