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針對視覺導航智能機器人,，提出了一種非結構化道路導航路徑的檢測方法,。以道路兩邊緣線的中間線作為導航路徑,，首先使用亮度分析的方法判斷圖像中道路的終止位置,；然后采用基于掃描線上像素分布的分割方法提取出導航路徑上的候選點,；最后采用基于一點的改進Hough變換方法提取導航路徑的參數(shù)，進行非結構化道路的檢測,。經(jīng)過對多幅圖片的處理,，證明該算法具有速度快、抗干擾能力強,、準確性高等優(yōu)點,。