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基于VB編程的并聯(lián)機器人機構(gòu)型綜合研究
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    基于單開鏈單元的欠秩并聯(lián)機器人機構(gòu)型綜合方法,，提出了用VB編程實現(xiàn)并聯(lián)機器人機構(gòu)的型綜合,，并用此方法對三平移并聯(lián)機器人機構(gòu)進行了型綜合,，達到了型綜合自動化的目的,。

    Abstract:

    Based on the structural synthesis method for a paralleled robot mechanism with single-opened chain units and degenerate-rank, an intelligent, systematic and effective new method was put forward. By using this new method the structural synthesis of a 3DOF translational paralleled robot mechanism was carried out. As a result, the structural synthesis automation was realized.

    參考文獻
    相似文獻
    引證文獻
引用本文

韓亞麗,馬履中,楊廷力,楊寧.基于VB編程的并聯(lián)機器人機構(gòu)型綜合研究[J].農(nóng)業(yè)機械學(xué)報,2007,38(5):139-142.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(5):139-142.

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