ass日本风韵熟妇pics男人扒开女人屁屁桶到爽|扒开胸露出奶头亲吻视频|邻居少妇的诱惑|人人妻在线播放|日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷|制服 丝袜 人妻|激情熟妇中文字幕|看黄色欧美特一级|日本av人妻系列|高潮对白av,丰满岳妇乱熟妇之荡,日本丰满熟妇乱又伦,日韩欧美一区二区三区在线

變桿長(zhǎng)/變扭角空間機(jī)構(gòu)的位置分析
CSTR:
作者:
作者單位:

作者簡(jiǎn)介:

通訊作者:

中圖分類號(hào):

基金項(xiàng)目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 圖/表
    • |
  • 訪問統(tǒng)計(jì)
    • |
  • 參考文獻(xiàn)
    • |
  • 相似文獻(xiàn)
    • |
  • 引證文獻(xiàn)
    • |
  • 資源附件
    • |
  • 文章評(píng)論
    摘要:

    針對(duì)某些工程由于受機(jī)構(gòu)固定構(gòu)件的限制而難以完成的問題，給出了一種新型空間機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠在工作中改變某個(gè)參數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而實(shí)現(xiàn)所需的特殊空間軌跡,。利用向量回轉(zhuǎn)法建立了該空間機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,，調(diào)用Matlab函數(shù)分別對(duì)變桿長(zhǎng)RRRSR-l2機(jī)構(gòu)和變扭角RRRSR-α1機(jī)構(gòu)進(jìn)行了位置分析,，解出并利用繪圖函數(shù)表達(dá)了兩機(jī)構(gòu)同一桿上同一點(diǎn)的軌跡曲線,，并進(jìn)行了分析比較,。

    Abstract:

    A new spatial mechanism was developed in this work. A mathematical model for this new mechanism was established by the rotation vector method. By using Matlab functions, spatial position analyses for the variable link-length mechanism and the variable link-twist-angle mechanism were conducted. The track of the same point on a link rod was drawn and analyzed. The analyzing method proved correct. The method provides a theoretical foundation for designs of robot, picking machine, planting mechanism and so on.

    參考文獻(xiàn)
    相似文獻(xiàn)
    引證文獻(xiàn)
引用本文

肖麗萍,魏文軍,宋建農(nóng).變桿長(zhǎng)/變扭角空間機(jī)構(gòu)的位置分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38(3):129-131.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(3):129-131.

復(fù)制
分享
文章指標(biāo)
  • 點(diǎn)擊次數(shù):
  • 下載次數(shù):
  • HTML閱讀次數(shù):
  • 引用次數(shù):
歷史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 錄用日期:
  • 在線發(fā)布日期:
  • 出版日期:
文章二維碼