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提出一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)靜力學(xué)分析新方法——將影響系數(shù)與虛位移原理緊密結(jié)合,，充分發(fā)揮影響系數(shù)法在求解機(jī)構(gòu)速度時(shí)的方便與快捷性,，并將它與廣義坐標(biāo)結(jié)合,，形成廣義速度與虛位移的統(tǒng)一,，進(jìn)而發(fā)揮虛位移原理在求解機(jī)構(gòu)平衡方面的優(yōu)越性。以3-RRC并聯(lián)機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行理論計(jì)算，并與ADAMS仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,，結(jié)果表明該方法切實(shí)可行,。