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溫室移動機(jī)器人驅(qū)動與控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
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    為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動控制系統(tǒng)的控制功能,，討論在DSP（TMS320LF2407）控制芯片上實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)編程的原理和方法。在機(jī)器人的復(fù)雜控制過程中，應(yīng)用主程序?qū)MS320LF2407的事件管理器初始化,，發(fā)揮其中斷功能,，可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的通信,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的驅(qū)動控制,。

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引用本文

閻勤勞,劉平,邢偉,薛少平.溫室移動機(jī)器人驅(qū)動與控制系統(tǒng)軟件設(shè)計[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報,2007,38(1):201-202.[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery,2007,38(1):201-202.

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